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今夕是何年,
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目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
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Good kid.
经验分享笔记
35岁被认为是程序员职业生涯的分水岭,许多程序员开始担忧自己的职业发展是否会受到年龄的限制。有人担心随着年龄的增长,技术更新换代的速度会使得资深程序员难以跟上;而另一些人则认为,丰富的经验和深厚的技术积累是年轻程序员无法比拟的宝贵财富。那么,让我们来探讨一下这个话题。技术更新与个人适应性确实,技术的快速发展对程序员的职业技能有一定的影响。新的编程语言、框架和工具不断涌现,程序员需要不断学习和适应这
- 驾驭多云环境,加速AI创新丨Animbus Cloud 8.3.0 算力调度平台升级发布
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算力调度多云大模型
大模型开启全球新一轮AI浪潮,伴随算力规模的爆发增长以及计算技术的多元创新,需要更稳定、高效、敏捷的异构计算基础设施,才能充分发挥对算力能力的重要支撑。作为开放智能云边架构引领者,九州未来凭借多年的技术积累、实践沉淀以及开源优势,面向算力服务新格局,根据用户需求出发,升级发布AnimbusCloud8.3.0算力调度平台,提供全面、统一、高效的一站式算力调度平台解决方案,在最大化保护企业数据安全性
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梦梦梦梦子~
OV5640+图像处理图像处理fpga开发计算机视觉
中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术,主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值,从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。原理简介中值滤波的基本原理是将每个像素点的值用其邻域内的中值来代替,这样可以将孤立的噪声点替换为更接近真实值的周围像素值,从而达到平滑图像的目的。FPGA实现`timescale1ns/1ps////Co
- SAR图像相干斑滤波算法
fpga和matlab
MATLAB板块2:图像-特征提取处理SAR相干斑滤波
目前已有大量的雷达相干斑抑制算法,这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。为了减少相干斑噪声,早期的方法是在SAR成像处理中,通过降低处理器带宽形成多视图子图像,然后对多视子图像进行非相干叠加来降低相干斑噪声。这种非相干叠加来降低斑点噪声的方法称为多视处理。多视处理通过牺牲SAR图像的空间分辨率为代价来对相干斑进行抑制,已不能满足空间高
- 2024-01-开发技术积累
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springjava开发语言
文章目录递归删除文件执行任务超时时间读写锁获取异常栈信息通过NIO读取文件单例模式代码NIO管道写文件(来自nacos)NIO读取文件(来自Nacos)spring指定注解扫描递归删除文件xxl-job源码publicstaticbooleandeleteRecursively(Fileroot){if(root!=null&&root.exists()){if(root.isDirectory(
- 基于协同滤波推荐算法的图书管理系统
Sweican
毕业设计mybatisjava开发语言
目录一、项目概述二、技术框架三、功能设计四、数据库设计五、项目截图六、技术文档一、项目概述Hi,大家好,今天分享的项目是《基于协同滤波推荐算法的图书管理系统》,对用户登录注册、图书推荐、图书管理、用户信息进行管理,基于用户的协同滤波算法对用户进行图书推荐、根据图书浏览量对用户进行热门图书推荐等。图书管理一方面实现对图书信息的维护,如新增、查看、编辑图书等。另一方面实现对图书借阅进行管理,如图书借出
- 短视频SDK解决方案,良好的二次开发可扩展性
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短视频已成为当代社交与内容消费的重要载体,其影响力与日俱增,面对这一蓬勃发展的市场,如何高效、创新地打造短视频应用,成为众多开发者和企业的核心关切。在此背景下,美摄科技凭借其深厚的技术积累与前瞻性的市场洞察,推出了功能全面、易于二次开发的短视频SDK解决方案,为行业带来了一场技术革新。一、功能全面,满足多元化创作需求美摄科技的短视频SDK解决方案集成了视频录制、编辑、特效处理、字幕添加、音乐合成等
- 望繁信科技与金智维达成金融行业独家战略合作,共塑数字化转型新格局
望繁信科技
流程挖掘数字化转型金融行业上海望繁信数字员工
近日,上海望繁信科技有限公司(以下简称“望繁信科技”)与珠海金智维信息科技有限公司(以下简称“金智维”)正式宣布达成独家战略合作伙伴关系,专注于银行及证券等金融行业。此次合作将结合双方在数字化转型领域的深厚技术积累,共同携手在流程智能领域为金融行业客户打造更加高效的一站式智能化流程服务。随着金融行业对数字化转型的需求不断增长,银行、证券公司等都迫切需要高效、智能的解决方案。作为大数据流程智能领域的
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我们采取的方案是后端获取视频流返回给前端,然后前端播放海康开放平台海康威视合作生态致力打造一个能力开放体系、两个生态圈,HikvisionAICloud开放平台是能力开放体系的核心内容。它是海康威视基于多年在视频及物联网核心技术积累之上,融合AI、大数据、云计算等技术,为合作伙伴提供的一个二次开发及创新的平台。https://open.hikvision.com/docs/docId?produc
- 气压传感器TCBP001TA-Y方案定制服务
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东莞市酷得智能科技有限公司MCU方案设计商电子产品方案定制提供消费电子解决方案、提供IC技术支持,全国线上线下服务主营业务:东莞市酷得智能科技有限公司在消费类电子市场深耕多年,依托于市场团队对市场的敏锐度、工程团队的技术积累、结合自身的创新以及和上游原厂深度合作,在2.4G通信、BLE、语音、马达驱动控制等领域,采用方案+代理的模式,形成了自己的多条具有市场竞争力的产品线。公司与时俱进,在一些比较
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从阿里宜搭到吉客云通过接口配置打通数据来源系统:阿里宜搭宜搭是阿里巴巴自研的低代码应用搭建平台,传统情况下需要2周才能搭建完成的应用,用宜搭2小时就可完成。宜搭于2019年3月上线,用户可以在可视化界面上以拖拉拽的方式编辑和配置页面,表单和流程,并一键发布到PC和手机端。对接系统:吉客云吉客云是基于“网店管家”十五年电商ERP行业和技术积累基础上顺应产业发展需求,重新定位、全新设计推出的换代产品,
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眼看着金九银十的黄金面试季又到了,如何学好前端才能在日渐竞争激烈的前端面试中脱颖而出?其实不论是小白程序员还是有了工作经验的成熟程序员,不同阶段的人对前端学习和职业发展总有自己的迷茫,简单汇总了下,发现大家出现的问题主要是3种:1、行业竞争变大,初级前端工程师泛滥,发展预冷;2、部分有技术追求和热情的中级工程师,工作了几年也开始接触管理岗,但做了才发现,技术积累不够,不仅跟不上节奏,在工作中只能是
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多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分,它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息,并根据预设的算法和逻辑,对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
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1.工作上持有量变引起质变,从大量开放,创造性的假设、观点、论证中筛选精华2.用学习来投资自己,用学习竞争,管理自己的学习。3.否定-突破:突破的3个层面:一、自我突破:1.重新认识自我,分析自我,设计自我。2.建立更高目标,驱动自我超越。3.系统整理学习,思考的体系,形成自我贯通的学习背景,技术背景,心智体系即:海量阅读,隔夜求知,重塑自我二、技术突破:1.不断拓展知识的深度、广度,进行技术积累
- IP-gurad与Ping32功能对比
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最近公司想要上一套能保证内网安全的系统,保护公司数据,从网上查阅了一下,发现有两家内网安全管理系统比较靠谱,一个是Ping32,一个是IP-guard。于是就具体了解了一下。在这里,把两个软件的比较给大家分享一下,希望对大家能有帮助。首先说一下IP-guard,一个老牌产品,功能做的比较全面,但是个人感觉有点跟不上时代,为什么这么说呢?IP-guard凭借多年的技术积累,他的功能是可以满足绝大多数
- BATH四巨头鼎立,中国云市场将走向何方?
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数字经济时代,几乎所有的企业都在拥抱云计算。大到IT制造工厂,小到家政服务公司,“企业上云”已经成为各行各业转型升级的主战场。但在提供基础设施服务的公有云领域,却是一场只有强者才能参与的游戏。经历了多轮大战,市场份额不断向头部集中,目前以BATH(阿里、腾讯、百度、华为)为代表的四巨头,凭借长期的技术积累和市场深耕,顺利跻身行业金字塔的最顶端。根据市场知名调研机构Canalys报告,截至今年二季度
- Matlab数字图像处理——图像复原与滤波算法应用方法
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图像处理领域一直以来都是计算机科学和工程学的一个重要方向,图像复原则是其中一个重要的研究方向之一。图像复原旨在通过运用各种滤波算法,对图像进行去噪、恢复和改善,以提高图像的质量和可视化效果。在本文中,我们将介绍如下内容:1.采用二维中值滤波对图像进行复原中值滤波是一种常用的去噪方法,通过取像素周围邻域的中值来替代当前像素值。采用二维中值滤波对图像进行复原,这有助于去除图像中的椒盐噪声和其他噪声,提
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/