EtherNET/IP转Mpdbus Tcp协议网关协议
JM-EIP-TCP 是一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 MODBUS-TCP 设备接入到 ETHERNET/IP 网络中。
本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站（客户端）或从站（服务器）使用。
1. 技术参数
1.1. ETHERNET/IP 技术参数
● 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙等品牌的 PLC。
● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
1.2 MODBUS-TCP 技术参数
● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。
● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、
10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
| 站号： | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 端口： | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
● 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。
2. 产品外观
2.1 产品尺寸图
2.2 端子说明
3PIN 端子 L+：电源 24V
3PIN 端子 M：电源 0V
3PIN 端子 PE：保护地
网口 LAN：网关下载配置口
网口 P1和P2：ETHERNET/IP 接口
网口 P3：MODBUS-TCP 接口
2.3 指示灯
| 标识 | 颜色 | 定义 |
| PWR | 绿色 | 网关内部电源正常 |
| LAN | 绿色 | 网关处于配置状态，可以通过 LAN 接口下载配置 |
| OK | 黄色 | ETHERNET/IP 通讯正常 |
| FAL | 红色 | ETHERNET/IP 通讯断线 |
| OK | 绿色 | 闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据 |
2.4 拨码说明
| 标识 | 拨位 | 定义 |
| SW1 MODBUS 功能 |
Bit1 | MODBUS 主从设置： ON：网关做为 MODBUS 主站（客户端）工作 OFF：网关做为 MODBUS 从站（服务器）工作 |
| Bit2 | 协议设置：本产品固定拨到 ON ON：网关按照 MODBUS 协议工作 OFF：保留 |
|
| Bit3 | 恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电，再次正常工作。 | |
| Bit4~Bit7 | 预留，拨到 OFF | |
| Bit8 | 网关设置状态： ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息 OFF：网关处于运行状态。 |
3. 硬件电气规范
3.1 电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
3.2 ETHERNET/IP 的电气连接
ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
3.3 MODBUS 的电气连接
MODBUS-TCP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。MODBUS-TCP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
4. 协议及数据转换
4.1 协议转换原理
网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 MODBUS 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
4.2 ETHERNET/IP 协议介绍
EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA
（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and
Information Protocol）的开放性应用层协议。
EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：
● 用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。
● 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
● 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。
● 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。
● EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。
4.3 MODBUS 协议介绍
4.4 MODBUS 存储区
MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 设备）存储区以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 标识；
| 存储区标识 | 名称 | 类型 | 读/写 | 存储单元地址 |
| 0XXXX | 线圈 | 位 | 读/写 | 00000~0XXXX |
| 1XXXX | 输入线圈 | 位 | 只读 | 10000~1XXXX |
| 3XXXX | 输入寄存器 | 字 | 只读 | 30000~3XXXX |
| 4XXXX | 保持/输出寄存器 | 字 | 读/写 | 40000~4XXXX |