目录
一.MDK和stm32介绍
1.什么是stm32
2.什么是MDK
二、环境配置
1.准备工作
2.安装keil软件
3.keil的环境设置
三、stm32程序编译
1.新建工程
2.新建main.c
3、编译程序
4.stm32程序仿真调试
(1)调试前的设置
(2) 开始调试
5.记录生成的HEX文件
四、总结
五.参考资料
对于STM32,从字面意思上来理解,ST是意法半导体,M是Microelectronics的缩写,其中32表示的是32位,那么整合起来理解就是:STM32就是指的ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器中,STM32可以说是最闪耀光彩夺目的新星,所以也造就了STM32被现在的大多数工程师以及市场所青睐。STM32系列基于专门要求高性能,低成本,低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M0,Cortex-M1,Cortex-M3,Cortex-M4,Cortex-M7等。其中Cortex-M0主打的是低功耗和混合信号的处理,M3主要用来替代ARM7,重点侧重能耗和性能的均衡,而M7则重点放在高性能控制运算领域。
MDK学术称谓为微控制器开发工具,MDK软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、 ARM9处理器 设备提供了一个完整的开发环境。MDK-ARM专为 微控制器 应用而设计,不仅易学易用,而且功能强大,能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。MDK-ARM有四个可用版本,分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境,其中MDK-Professional还包含大量的中间库。
首先需要下载安装mdk5软件和stm32包。
打开mdk_510.exe应用程序文件,点击Next>>
跟其它软件一样一直点击next即可,注意这个界面,随便填填即可
打开后的keil是这样的,点击ok后鼠标会一直显示加载中,不用管点击右上关闭即可
接下来依次点击ARM.CMSIS.3.20.4和Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4文件进行安装
现在 keil 软件就安装完毕了,相关的 pack 也手动安装了。
点击工具栏的扳手图标设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified),然后设置Tab size为4。
打开 Keil ,并新建一个工程。
载入工程后,窗口内选择STM32芯片,这里我们选择STM32F103RB,并保存
勾选相应的选项,并点击OK,这样工程创建完毕。
工程创建完毕后,在左上角点击new新建文件,然后窗口出现了一个Text1的文件。
然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n
复制粘贴完后,点击左上角保存按钮,在弹出的窗口内,输入文件名main.c
右键点击 Source Group 1 ,然后点击 Add Existing Files to Group在工程下添加main.c文件
点击左上角编译按钮,开始编译程序。
点击工具栏下的魔法棒,然后在弹出的窗口内,点击 Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger 。
选中带有红色d的放大镜开始调试,在左边工具栏的括号处就是仿真调试所需要的调试工具。
至此stm32程序仿真调试结束
要生成hex文件首先打开工具栏中的魔法棒,点击output,勾选 creat hex file 点击ok后重新构建工程后即可在文件中找到hex文件
用记事本打开hex文件,是一串十六进制字符
:020000040800F2
:100000007806002001020008090200080B0200081F
:100010000D0200080F020008110200080000000095
:1000200000000000000000000000000013020008B3
:10003000150200080000000017020008190200085D
:100040001B0200081B0200081B0200081B0200081C
:100050001B0200081B0200081B0200081B0200080C
:100060001B0200081B0200081B0200081B020008FC
:100070001B0200081B0200081B0200081B020008EC
:100080001B0200081B0200081B0200081B020008DC
:100090001B0200081B0200081B0200081B020008CC
:1000A0001B0200081B0200081B0200081B020008BC
:1000B0001B0200081B0200081B0200081B020008AC
:1000C0001B0200081B0200081B0200081B0200089C
:1000D0001B0200081B0200081B0200081B0200088C
:1000E0001B0200081B0200081B02000800F002F8B7
:1000F00000F03AF80AA090E8000C82448344AAF188
:100100000107DA4501D100F02FF8AFF2090EBAE885
:100110000F0013F0010F18BFFB1A43F0010318473B
:100120007403000094030000103A24BF78C878C11B
:10013000FAD8520724BF30C830C144BF04680C60ED
:10014000704700000023002400250026103A28BF35
:1001500078C1FBD8520728BF30C148BF0B60704739
:100160001FB51FBD10B510BD00F05DF91146FFF7BA
:10017000F7FF00F029F800F07BF903B4FFF7F2FF76
:1001800003BC00F07FF900001948806940F00400CA
:10019000174988611748006820F00F00154908606A
:1001A0000846006840F003000860704701B5002071
:1001B00006E0002100E0491CB1F5487FFBD3401C5C
:1001C000009A9042F5D308BDFFF7DEFF0EE0002055
:1001D000094908604FF4FA70FFF7E8FF012007496A
:1001E000C1F8A0014FF4FA70FFF7E0FFEFE700005D
:1001F0000010024004080140A001214200002142F9
:100200000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE7AA
:10021000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549E6
:10022000054A064B704700001F030008ED00000858
:100230007800002078060020780200207802002054
:100240000CB50020019000906C48006840F48030AC
:100250006A49086000BF6948006800F400300090F7
:100260000198401C0190009818B90198B0F5A06F52
:10027000F1D16248006800F4003010B10120009014
:1002800001E0002000900098012843D15C480068FC
:1002900040F010005A4908600846006820F003004A
:1002A00008600846006840F0020008605348406853
:1002B000524948600846406848600846406840F433
:1002C000806048600846406820F47C10486008461A
:1002D000406840F4E81048600846006840F08070CC
:1002E000086000BF4548006800F000700028F9D0A1
:1002F0004248406820F00300404948600846406892
:1003000040F00200486000BF3C48406800F00C002C
:100310000828F9D10CBD10B5FFF792FF10BD10B53C
:100320003648006840F001003449086008464068DB
:10033000344908403149486008460068324908405D
:100340002E4908600846006820F4802008600846AE
:10035000406820F4FE0048604FF41F008860FFF7FB
:10036000DAFF4FF000602949086010BD10B5002188
:1003700000200022214B5B6803F00C0121B104290D
:1003800006D0082928D107E0214B224C236027E022
:100390001F4B204C236023E0184B5B6803F4701064
:1003A000164B5B6803F48032022303EB904022B9C2
:1003B000194B4343174C23600DE0104B5B6803F46B
:1003C000003323B1144B4343124C236003E0104B22
:1003D0004343104C236003E00D4B0E4C236000BFE1
:1003E00000BF064B5B68C3F303130C4CE15C094B85
:1003F0001B68CB40074C236010BD0000001002407A
:10040000002002400000FFF8FFFFF6FE08ED00E0CC
:1004100000127A000000002000093D0004000020C6
:10042000704770477047754600F028F8AE460500E3
:100430006946534620F00700854618B020B5FFF7FF
:10044000EDFEBDE820404FF000064FF000074FF0F2
:1004500000084FF0000B21F00701AC46ACE8C009E2
:10046000ACE8C009ACE8C009ACE8C0098D467047EB
:100470000446AFF300802046FFF77FFE0048704738
:100480001400002001491820ABBEFEE72600020040
:1004900070470000B40400080000002014000000B1
:1004A00028010008C80400081400002064060000A9
:1004B0004401000800A24A040000000000000000FF
:0804C00001020304060708090C
:0400000508000201EC
:00000001FF
该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录,也称为32位地址记录或HEX386记录。在第一行数据020000040800F2中,其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
第一个字节 0x02表示本行数据的长度;
第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址;
第四字节 0x04表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05
'00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
'01' End of File Record: 用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
'02' Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录
'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录
'04' Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录
'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录
然后是数据,0x08 0x00
最后一个字节 0xf2为校验和。
要求没有硬件设施的调试,所以只能使用软件自带的仿真测试,本篇文章只是进行了一次简单的程序编译调试和hex文件分析,这篇文章的重点是学会如何安装MDK软件、建立工程、编写代码、编译程序、仿真调试,和hex文件分析希望能帮到你。
ARM开发:使用MDK编译stm32简单程序(闪烁LED)
搭建并配置Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写