OpenCV基础一: 基本数据类型及其基本函数（陆续更新）

一. 基本数据类型

1.一些基本类型缩写:

b	w	s	i	f	d
unsigned char	unsigned short	short	int	float	double

2. Point类

Point类属于模板类, 简单且开销小. Point类通过别名调用, 并使用 . 访问成员变量, 例如:

cv::Point2i	cv::Point2f	cv::Point2d	cv::Point3i	cv::Point3f	cv::Point3d

操作函数如下:

操作	示例
默认构造函数	cv::Point2i p; cv::Point3i p;
复制构造函数	cv::Point3f p2(p1);
值构造函数	cv::Point2i p(x0，x2); cv::Point3d p(x0, x1, x2);
构造成固定向量类	(cv::Vec3f) p;
成员函数	p.x, p.y, //三维中：P.Z
点乘	float x = p1.dot(p2);
双精度点乘	double x = p1.dot(p2)
叉乘	p1.cross(p2) //三维中使用
判断一个点p是否在矩形r内	p.inside® //三维中使用

可以转化到固定向量类.

3. Scalar类

一个四维点类. 所有成员都是双精度浮点数. 一些操作函数如下:

操作	示例
默认构造函数	cv::Scalar s;
复制构造函数	cv::Scalar s2(s1);
值构造函数	cv::Scalar s(x0); cv::Scalar s(x0, x1, x2, x3);
元素相乘	s1.mul(s2);
(四元数)共轭	s.conj(); //return cv::Scalar(s0, -s1, -s2, 0s2);
(四元数)真值测试	s.isReal(); //return true, if s1 == s2 == s3 == 0

4. size类

与Point类类似, 只要区别在于Point的数据成员是x和y(点), 而size类对应的数据成员是width和height.

size类拥有的三个别名分别为:

cv::Size	cv::Size2i	cv::Size2f

支持的操作为:

操作	示例
默认构造函数	cv::Size sz cv::Size2i sz cv::Size2f sz;
复制构造函数	cv::SIze sz2(sz1)
值构造函数	cv::Size2f sz(w, h)
成员访问	sz.width; sz.height
计算面积	sz.area()

不支持转换到固定向量类.

5. cv::Rect类

矩形类包含Point类的成员x和y(矩形左上角)和size类的成员width和height(代表的矩形的大小和位置).

但矩阵并非继承自Point类或者size类, 所以不具有其相关操作.

支持的操作:

操作	示例
默认构造函数	cv::Rect r
复制构造函数	cv::Rect r2(r1)
值构造函数	cv::Rect(x, y, width, height)
由起始点和大小构造	cv::Rect(p, sz)
由两个对角构造	cv::Rect(p1, p2)
成员访问	r.x; r.y; r.width; r.height
计算面积	r.area()
提取左上角	r.tl()
提取右下角	r.br()
判断点p是否在矩形内	r.contains§

覆写操作符:

操作	示例
矩形r1和矩形r2的交集	cv::Rect r3 = r1 & r2; r1 &= r2;
同时包含矩形r1和矩形r2的最小面积矩形	cv::Rect r3 = r1 | r2; r1 |= r2;
矩形r平移x个数量	cv::Rect rx = r + x; r += x
矩形r扩大s大小	cv::Rect rs = r + s; r += s;
比较矩形r1与矩形r2是否相等	bool eq = (r1 == r2)
比较矩形r1与矩形r2是否不想等	bool ne = (r1 != r2)

6. cv::RotatedRect类

包含一个中心点cv::Point2f, 一个大小cv::Size2f和一个角度float的容器.

其中float表示图形围绕中心点旋转的角度.

cv::RotatedRect和cv::Rect有一个非常重要的不同点是cv::RotatedRect是以中心为原点, 而cv::Rect则以左上角为原点. 支持的操作:

操作	示例
默认构造函数	cv::RotatedRect rr()
复制构造函数	cv::RotatedRect rr2(rr1)
从两个点构造	cv::RotatedRect(p1, p2)
值构造函数, 需要一个中心点point, 一个大小size和一个角度float	cv::Rotated rr(point, size, float)
成员访问	rr.center, rr.size, rr.float
返回四个角的列表	rr.points(ptr[4])

7. 固定矩阵类

固定矩阵类需要在创建时知道矩阵的纬度(大小). 其分配和清楚都很快. 在小型矩阵(2x2, 3x3, 等等)矩阵上做过特别的优化.

一般来说, 在编译的时候知道矩阵的大小的时候使用固定矩阵类(比如相机矩阵), 而如果对象是一个图像或大型点列表这样的大数组的时候, 通常使用cv::Mat.

cv::Matx支持的操作:

操作	示例
默认构造函数	cv::Matx33f m33f; cv::Matx43d m43d;
复制构造函数	cv::Matx22d m22d(n22d)
值构造函数	cv::Matx21f m(x0, x1); cv::Matx44d m(x0, x1, …, x14, x15);
含相同元素的矩阵	m33f = cv::Matx33f::all( x )
全零矩阵	m23d = cv::Matx23d::zeros();
全一矩阵	m16f = cv::Matx16f::ones();
创建一个单位矩阵	m33f = cv::Matx33f::eye();
成员访问	m( i, j ), m( i )

8. 固定向量类

固定向量类从固定矩阵类派生出来, 可以说固定向量类是列为1的cv::Matx<>.

cv::Vec支持的操作:

操作	示例
默认构造函数	Vec2s v2s; Vec6f v6f;
复制构造函数	Vec3f u3f( v3f );
值构造函数	Vec2f v2f(x0, x1); Vec6d v6d(x0, x1, x2, x3, x4, x5);
成员访问	v4f[ i ]; v3w( j ); //operator()和operator[]都可以
向量叉乘	v3f.cross( u3f )

9. 复数类