I.MX6UL裸机开发（八）—— GPT定时器

1、GPT定时器简介
（1）GPT定时器全称为General Purpose Timer，是一个32位向上定时器。GPT定时器也可以跟一个值进行比较，当计数值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。
     GPT定时器有一个12位的分频器，可以对GPT定时器的时钟源进行分频，GPT定时器特定如下：
     ①、一个可选时钟源的32位向上计数器。
     ②、两个输入捕获通道，可以设置触发方式。
     ③、三个输出比较通道，可以设置输出模式。
     ④、可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断。
     ⑤、计数器可以运行在重新启动（restart）和自由运行（free-run）模式。
（2）GPT定时器有两种工作模式：
     ①、重新启动（restart）模式：当GPTx_CR(x=1,2)寄存器的FRR位清零的时候GPT工作在此模式。在此模式下，当计数值和比较寄存器中的值相等的话计数值就会清零，然后
         从新从0X00000000开始向上计数，只有比较通道1才有此模式！向比较通道1的比较寄存器写入任何数据都会复位GPT计数器。对于其他两路比较通道（通道2和3），当发
         生比较事件以后不会复位计数器。
     ②、自由运行（free-run）模式：当GPTx_CR(x=1,2)寄存器的FRR寄存器位置1时候GPT工作在此模式下，此模式适用于所有三个比较通道，当比较事件发生以后并不会复位计
         数器，而是继续计数，知道计数值位0XFFFFFFFF࿰