基于人工势场法的航线规划

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建 steamedobun 计算机视觉 SLAM 深度学习人工智能目标检测机器学习
引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。SLAM，即同时定位与地图构建，是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点，并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
Java面试题-rabbitmq-001 码者人生面试题 java技术面试题集 java面试题 java 面试题 rabbitmq
使用RabbitMQ有什么好处？消息基于什么传输？消息怎么路由？如何做到信息的可靠性？确保消息正确地发送至RabbitMQ？确保消息接受方消费了消息？休息不丢失不重复？如何避免消息重复投递或重复消费？为什么使用集群RabbitMQ节点不完全拷贝特性集群节点类型单节点系统必须是磁盘节点?RabbitMQ要求集群中至少有一个磁盘节点?mq的缺点
【课程设计推荐】基于JSP的论文格式化系统后台模块的设计与实现想念@思恋课程设计 jsp java 课程设计 java jsp
关注【墨岚创客】，回复【毕设】，赠送免费毕设资源，具体联系方式见文末摘要论文的格式修改是一件很麻烦的事情，一篇论文在定稿以前为了让格式达到标准，需要修改很多次，浪费了大量时间。本系统的设计初衷就是为了解决论文书写格式的规范化，方便学者论文格式的自动生成。本系统是基于Java平台的Web应用程序。采用JSP作为后台开发语言，HTML和JavaScript作为前台开发语言，MYSQL5.0作为后台数据
一个真正可用的docker-compse部署单机版kafka 版本2.x garen_dimon 软件研究 docker kafka 容器
注意：kafka3.x版本，Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式，请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka，出现最多的内容如下：ver
HDFS安全模式哒啵Q297 hdfs hadoop 大数据
当hdfs集群启动的时候，由于要做很多的事情，这期间集群进入了安全模式离开安全模式的条件：NameNode启动后会进入一个称为安全模式的特殊状态。处于安全模式的NameNode对于客户端来说是只读的。NameNode从所有的DataNode接收心跳信号和块状态报告（blockreport）每个数据块都有一个指定的最小副本数（dfs.replication.min），当NameNode检测确认某个数
企业技术架构图 iteye_14949 企业架构图技术架构图
发布一企业技术架构图，供大家参考。该技术架构图是本人根据多年企业技术架构经验而制定，是企业技术的总架构图，希望对CTO们有所借鉴。简单说明：1.中间件基础运行环境是经过统一规划的以WebLogic、JBOSS为主的集群环境2.企业集成平台是以基础业务应用为基础服务于上层平台和基础业务应用的高度集成平台3.数据中心是企业公共数据的集中管理比如用户数据、企业编码，可以通过数据集成平台或服务集成平台分发
Kafka原理总结 DEMOAHUI mq中间件 kafka
Kafka是一个开源的分布式流式处理平台，在这个平台上可以发布、订阅以及处理数据流，具有强大的吞吐能力，让Kafka成为了一个高性能的发布与订阅消息系统一：概念理解Broker部署Kafka进程的服务被称之为Broker，Broker会接收Producer的消息，持久化到本地，然后Comsumer通Pull的形式进行消息拉取，通常使用集群的形式进行部署Producer生产者，即发送消息的一方，往B
python 分布式集群_Python搭建Spark分布式集群环境小国阁下 python 分布式集群
前言ApacheSpark是一个新兴的大数据处理通用引擎，提供了分布式的内存抽象。Spark最大的特点就是快，可比HadoopMapReduce的处理速度快100倍。本文没有使用一台电脑上构建多个虚拟机的方法来模拟集群，而是使用三台电脑来搭建一个小型分布式集群环境安装。本教程采用Spark2.0以上版本(比如Spark2.0.2、Spark2.1.0等)搭建集群，同样适用于搭建Spark1.6.2
spark集群完全分布式搭建。。，。，。分布式 spark 大数据
1.spark的运行架构（主从模式）主节点：master-----资源管理调度和任务的分配---------类似yarn从节点：worker-----执行具体的计算任务整体运行架构：编写spark运行程序用户将应用程序提交给spark集群驱动其会创建对应的编程入口（sparkcontext/sparksession）主节点复制资源管理调度和任务分配从节点执行计算任务（多个计算任务：每个计算任务会分
Apache STORM工作原理详解 Neil Parker apache storm java
ApacheStorm是一个分布式实时计算系统，允许用户在集群上运行流式数据处理应用程序。它的核心原理是将流式数据分割成多个小块，每个小块都会被分配给不同的计算节点进行处理，并且处理结果会被发送到下一个节点，直到达到最终结果。以下是ApacheStorm的工作原理：Nimbus是整个集群的控管核心，负责topology的提交、运行状态监控、任务重新分配等工作。zk就是一个管理者，监控者。总体描述：
一图看懂 HBase 架构（全面详细） BigData_Hubert 大数据 hbase hadoop hbase 组件架构大数据
HBase一图看懂HBase架构HBase最常用的shell操作HBase工作机制及读写流程HBase架构HBase前言HBase简介什么是HBaseHBase特点NoSQL与RDBMS对比HBase生态圈技术HBase架构Client客户端ZooKeeper集群协调一致性服务HMaster节点HRegionServer节点HDFSHBase组件整体物理结构RegionWALStoreFile（H
AI 集群：Exo 项目详解 ivwdcwso 运维人工智能 AI Exo
引言随着人工智能技术的迅猛发展，越来越多的人希望在家中运行自己的AI集群。传统的AI集群通常需要昂贵的硬件和复杂的配置，但Exo项目正是为了解决这个问题而诞生的。Exo项目旨在让你利用日常电子设备，轻松搭建一个高效的AI集群。本文将详细介绍Exo项目的特点、安装步骤和实战示例。©ivwdcwso(ID:u012172506)Exo项目特点1.广泛的模型支持Exo支持多种流行的AI模型，包括但不限于
Mooncake：面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构步子哥 AGI通用人工智能语言模型架构人工智能
摘要Mooncake是Kimi的服务平台，Kimi是由MoonshotAI提供的领先的LLM服务。它采用以KVCache为中心的分解架构，将预填充和解码集群分离。它还利用GPU集群未充分利用的CPU、DRAM和SSD资源来实现KVCache的分解缓存。Mooncake的核心是其以KVCache为中心的调度器，它在满足延迟相关的服务水平目标(SLO)的同时，平衡了最大化整体有效吞吐量。与假设所有请求
从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想清风明月自在愁总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后，我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术，精准地接收人类大脑的指令，仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯，赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
Couchbase UI: Dashboard PersistDZ 数据存储 couchbase
以下是CouchbaseUIDashboard页面详细介绍，包括页面布局和功能说明，帮助你更好地理解和使用。1.首页（Overview）功能：提供集群的整体健康状态和性能摘要集群状态节点健康状况：绿色（正常）、黄色（警告）、红色（问题）。节点数量和服务分布（如数据、索引、查询、分析等服务）。资源利用率内存使用：显示RAM和已分配内存的使用情况。存储使用：展示磁盘空间消耗。网络流量：监控入站和出站流
[HBase]二 HBase原生Shell命令大全墨尔本、晴 HBase 1024程序员节
HBase原生Shell命令汇总1.General组51.1.查看集群状态：status51.2.查看表的操作方法：table_help51.3.查看HBase的版本信息：version51.4.查看当前用户：whoami52.Namespace组52.1.创建命名空间：create_namespace52.2.显示命名空间列表：list_namespace52.3.修改/删除命名空间属性：alt
基于JavaWeb的原色蛋糕商城的设计与实现 yh1340327157 计算机毕业设计实战案例 java-ee struts kafka tomcat hibernate intellij-idea spring
开发环境开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.3.9浏览器：谷歌浏览器后台路径地址：localhost:8080/项目名称/admin/dist/index.html前台路径地址：localh
JAVA毕业设计高校学生智慧党建系统设计与开发计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库瑞致网络 java 开发语言
JAVA毕业设计高校学生智慧党建系统设计与开发计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库JAVA毕业设计高校学生智慧党建系统设计与开发计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件：ideaeclipse前端技术：Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术：JAVA运行环境：Win10、JDK1.8数据库：MySQ
JAVA儿童教育系统计算机毕业设计Mybatis+系统+数据库+调试部署七七科技数据库 java mybatis
JAVA儿童教育系统计算机毕业设计Mybatis+系统+数据库+调试部署JAVA儿童教育系统计算机毕业设计Mybatis+系统+数据库+调试部署本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件：ideaeclipse前端技术：Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术：JAVA运行环境：Win10、JDK1.8数据库：MySQL5.7/8.0源码地址：https
华为OD机试 - API集群负载统计（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）哪吒华为od python javascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述某个产品的RESTfulAPI集合部署在服务器集群的多个节点上，
ceph新增节点，OSD设备，标签管理（二）淡黄的Cherry 存储篇 ceph
一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意，此命令会启动一个新的容器，运行玩后会退出！Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
基于Blackwell架构的GPU，用七十二个GPU拼接成性能强大的计算集群，其性能比上一代提升三倍，GPU已成为AI时代的基础设施，可实现各种大模型的训练百态老人架构人工智能
英伟达在2024年3月发布了基于Blackwell架构的GPU，这一新一代GPU在性能上相比上一代Hopper架构有显著提升。具体来说，Blackwell架构的GPU拥有2080亿个晶体管，采用台积电4纳米工艺制造，其AI性能达到了20petaflops，是前代H100GPU的五倍。Blackwell架构通过多芯片封装技术（MCM），将两个GPU集成在一起，从而解决了内存局部性和缓存问题，提高了计
2025（第十五届）中国互联网产业年会/AI重新定义互联网东锋1.3 互联网人工智能
近日，2025（第十五届）中国互联网产业年会在北京举办，中国工程院院士、中国工程院原副院长邬贺铨在会上作了题为《以AI重新定义互联网》的主旨报告。邬贺铨院士表示，互联网在过去几十年经历了巨大变革。展望未来，互联网将继续在数字化、智能化方向上深入发展，推动更广泛的社会变革。未来十年，我们将进入“数智（新质）互联网”阶段，其核心特征是基础协议采用IPv6+，人机接口将以自然语言为主，不再依赖于点击AP
微信聊天记录批量导出小软件大世界微信
是否曾因为WX聊天记录太多无法导出而苦恼？在手机上导出时间太长，还占用手机使用？网络还不稳定？或者想保存某些重要对话，却发现操作复杂，甚至需要额外工具？今天给大家推荐一款非常实用的PC端WX聊天记录导出神器：wechatDataBackup！功能亮点wechatDataBackup提供了一个类似微信的简易操作界面，让导出聊天记录变得像聊天一样简单。以下是它的核心功能：1、一键导出多类型信息支持的内
mysql有rac吗_现在的国产数据库有类似于oracle Rac 的功能吗？ weixin_39623050 mysql有rac吗
有的，优炫软件今年就在软博会重磅推出了UXDBSuperRAC(超级实时应用集群)，发布了优炫数据库UXDB新版本。长久以来，大型联机交易系统，特别是作为典型应用的银行核心业务系统对数据库要求极为严苛，要保证业务连续性，零RTO、RPO，强一致性ACID、业务不可分割性需求。因此，基于共享存储概念的RAC模式和完全支持ACID强一致性的数据库系统，依然是银行业核心数据库系统的首选，优炫数据库Sup
阿里巴巴超大规模 Kubernetes 基础设施运维体系介绍阿里云云栖号云栖号技术分享 kubernetes 运维云原生
简介：ASI作为阿里集团、阿里云基础设施底座，为越来越多的云产品提供更多专业服务，托管底层K8s集群，屏蔽复杂的K8s门槛、透明几乎所有的基础设施复杂度，并用专业的产品技术能力兜底稳定性，让云产品只需要负责自己的业务，专业的平台分工做专业的事。作者：仔仁、墨封、光南序言ASI：AlibabaServerlessinfrastructure，阿里巴巴针对云原生应用设计的统一基础设施。ASI基于阿里云
【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题小O的算法实验室智能算法应用 UAV路径规划多目标点路径规划算法多任务点路径规划无人机路径规划
目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节
【elasticsearch】tasks 查看任务 infiniteWei elasticsearch elasticsearch 搜索引擎
模糊匹配GET/_tasks?detailed=true&actions=*reindex例如，返回：节点信息(nodes)&任务信息(tasks)某个任务正在执行一个跨集群的reindex操作，数据从远程集群的source_index索引复制到本地集群的destination_index索引"nodes":{"tmKI6JpWRe2tEezmK_NCZA":{#节点id"name":"fdd16
【赵渝强老师】K8s的DaemonSets控制器赵渝强老师 Docker与K8s kubernetes 容器云原生 docker linux
DaemonSet控制器相当于在节点上启动了一个守护进程。通过使用DaemonSet可以确保一个Pod的副本运行在Node节点上。如果有新的Node节点加入集群，DaemonSet也会自动给新加入的节点增加一个Pod的副本；反之，当有Node节点从集群中移除时，DaemonSet也可以保证将这些Pod自动回收。当删除DaemonSet将会删除它创建的所有Pod。下面列举了DaemonSet控制
6.《DevOps》系列K8S部署CICD流水线之K8S通过Yaml部署动态Jenkins-slave,以及Jenkins平台基于Gitlab实现SSO授权认证洋葱_学习过程 devops kubernetes jenkins
架构服务器IP服务名称硬件配置192.168.1.100k8s-master8核、16G、120G192.168.1.101k8s-node18核、16G、120G192.168.1.102k8s-node28核、16G、120G192.168.1.103nfs2核、4G、500G操作系统：Rocky9.3jenkins版本：2.477原理JenkinsMaster接到构建任务后会动态在集群中的一
LeetCode[Math] - #66 Plus One Cwind java LeetCode 题解 Algorithm Math
原题链接：#66 Plus One 要求：给定一个用数字数组表示的非负整数，如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等，给这个数加上1。注意： 1. 数字的较高位存在数组的头上，即num1表示数字1239 2. 每一位（数组中的每个元素）的取值范围为0~9 难度：简单分析：题目比较简单，只须从数组
JQuery中$.ajax()方法参数详解 AILIKES JavaScript jsonp jquery Ajax json
url: 要求为String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。 type: 要求为String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。注意其他http请求方法，例如put和 delete也可以使用，但仅部分浏览器支持。 timeout: 要求为Number类型的参数，设置请求超时时间（毫秒）。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM Kai_Ge JVisualVM JConsole Webphere
JConsole是JDK里自带的一个工具，可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作，将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。　　使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题，需要进行相关的配置。　　首先我们看WAS服务器端的配置. 　　1、登录was控制台https://10.4.119.18
自定义annotation 120153216 annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法一、什么是注释说起注释，得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说，元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样，每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据，也就是说注释是描述java源
CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源 2002wmj centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL 357029540 SQL Server
--缺失的索引 SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement , last_user_seek ,
Spring3 MVC 笔记（二） —json+rest优化 7454103 Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息！其实也是一些个人的学习笔记呵呵！
替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^ adminjun java “\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘... 在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分，可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常 public class Main { /*
POJ 1035 Spell checker(哈希表) aijuans 暴力求解--哈希表
/* 题意：输入字典，然后输入单词，判断字典中是否出现过该单词，或者是否进行删除、添加、替换操作，如果是，则输出对应的字典中的单词要求按照输入时候的排名输出题解：建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名，一个进行最后输出的判重 */ #include <iostream> //#define using namespace std; const int HASH =
通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值 ayaoxinchao JavaScript array prototype
用原型函数（prototype）可以定义一些很方便的自定义函数，实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。实现代码如下： <script type="text/javascript"> Array.prototype.unique = function() { var a = {}; var le
UIWebView实现https双向认证请求 bewithme UIWebView https Objective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求中有讲述，不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求，网上有些文章中有涉及到此内容，但都只言片语，没有讲完全，更没有完整的代码，让人困扰不已。但是此知
NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
3.事务处理 Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行，而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时，这个连接会进入一个事务上下文，该连接后续的命令不会立即执行，而是先放到一个队列中，当执行exec命令时，redis会顺序的执行队列中
各数据库分页sql备忘 bingyingao oracle sql 分页
ORACLE 下面这个效率很低 SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20; 下面这个效率很高 SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
【Scala七】Scala核心一：函数 bit1129 scala
1. 如果函数体只有一行代码，则可以不用写{},比如 def print(x: Int) = println(x) 一行上的多条语句用分号隔开，则只有第一句属于方法体，例如 def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC" 上面的代码报错，因为，printWithValue的方法
了解GHC的factorial编译过程 bookjovi haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的，一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler，如lazy特性，static typed，类型推导等。关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好，这里，文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现，里面提到了green thread，如果熟悉Go语言的话就会发现，ghc的concurrent实现和Go有点类
Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap BrokenDreams LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap，了解了其内部由散列表实现，每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢？双向链表的实现会具备什么特性呢？来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory bylijinnan abstract
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * Abstract Factory Pattern * 抽象工厂模式的目的是： * 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口，方便地切换“产品簇” * 这些接口是相关或者相依赖的
压暗面部高光 cherishLC PS
方法一、压暗高光&重新着色当皮肤很油又使用闪光灯时，很容易在面部形成高光区域。下面讲一下我今天处理高光区域的心得：皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道（Lab模式的L通道）决定，色彩则由a、b通道确定。处理思路为在保持高光区域纹理的情况下，对高光区域着色。具体步骤为：降低高光区域的整体的亮度，再进行着色。如果想简化步骤，可以只进行着色（参看下面的步骤1
Java VisualVM监控远程JVM crabdave visualvm
Java VisualVM监控远程JVM JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具. 这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置: 1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
Saiku去掉登录模块 daizj saiku 登录 olap BI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml <security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" /> <security:intercept-url pattern=&qu
浅析 Flex中的Focus dsjt html Flex Flash
关键字：focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent 焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件原因：只有获得焦点的组件（确切说是InteractiveObject）才能监听到键盘事件的目标阶段；键盘事件（flash.events.KeyboardEvent）参与冒泡阶段，所以焦点组件的父项（以及它爸
Yii全局函数使用 dcj3sjt126com yii
由于YII致力于完美的整合第三方库，它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如，Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数，使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址) 我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后，在入口脚本index.php的，我们包括在
设计模式之单例模式二（解决无序写入的问题） come_for_dream 单例模式 volatile 乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题，但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行（Out Of Order Execute）优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组，保证该
程序员从初级到高级的蜕变 gcq511120594 框架工作 PHP android html5
软件开发是一个奇怪的行业，市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题，而且随着时间的流逝，愈演愈烈。我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题，当然这些方法常常不管用，于是，唯一能做的就是不断地尝试，逐个看看是否奏效”。现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
Reverse Linked List hcx2013 list
Reverse a singly linked list. /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { val = x; } * } */ p
Spring4.1新特性——数据库集成测试 jinnianshilongnian spring 4.1
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C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo) liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。（jquery + c# ashx） 2.C#位图处理 System.Drawing。 3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
Java list三种遍历方法性能比较 pda158 java
从c/c++语言转向java开发，学习java语言list遍历的三种方法，顺便测试各种遍历方法的性能，测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录，然后遍历ArrayList，发现了一个奇怪的现象，测试代码例如以下： package com.hisense.tiger.list; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator;
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localStorage、sessionStorage uule localStorage
W3School 例子 HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法： localStorage - 没有时间限制的数据存储 sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储之前，这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储，因为它们由每个对服务器的请求来传递，这使得 cookie 速度很慢而且效率也不

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