修身以俟，顺受其正。

修身以俟，顺受其正。

知是心之本体，心自然会知：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐。

大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。

是什么：心即理。一直在说致良知，何谓良知。良知即是心之本体，亦即天理。
怎么办：知行合一。尽夫天理之极，而无一毫人欲之私。
为什么：为安心立命。