doip 源码_DoIP—协议框架

DoIP协议(Diagnostic On IP---ISO 13400)定义将IP技术运用到车载网络诊断范畴的通信规则。其中包括两层含义：

1、 将IP技术应用到车载网络中，需满足车规需求；

2、 在诊断范畴，DoIP协议定义了从物理层(Physical Layer)到应用层(Application Layer)搭建“通信桥梁”的规则(此处可类似CAN总线的TP层协议ISO 15765-2)；

将上述概念映射到OSI计算机七层模型：

DoIP所在的位置位于七层模型中第三层和第四层。如图所示，其中运用到的IP协议：TCP/IP协议、UDP协议。整个ISO 13400-2协议中定义的内容是规定了搭建“通信渠道”(Tester与ECU之间的通信渠道)的规则。TLS是2020版DoIP协议新增添的内容，主要目的是为了保证通信数据的安全性。此内容稍后会在公众号上以专门一篇文章来描述其具体内容。

本文将对整个“通信桥梁”的搭建过程做一个概述性的描述(微信公众号上接下来会更新“通信桥梁”搭建每一步的详细分析)，具体步骤如下：

1) 物理连接(Physically connection)；

2) 车辆声明(Vehicle Discovery)；

3) 通信建立(Connection Establishment)；

4) 诊断通信(Diagnostic Communication)；

1、 物理连接：

首先从功能视角来看车内网络与车身外网络：

车外客户端(Test equipment)用相应的接口卡