MPLAB X IDE调试代码

1. 在Project 窗口中,选择项目或将其设为主项目(右键单击项目并选择“Set as  main”)。
2. 单击“Debug Project”图标(或选择Debug>Debug Project 或Debug>Step  Into)开始调试运行。
要暂停应用程序代码:
• 单击“Pause”图标(或选择Debug>Pause)暂停程序执行。
要再次运行代码:
• 单击“Continue”图标(或选择Debug>Continue)再次启动程序执行。
要结束代码的执行:
• 单击“Finish Debugger Session”图标(或选择Debug>Finish Debugger Session)
结束程序执行。
在使用调试功能时(从第4.18 节“使用断点控制程序执行”开始), Run 和Debug  Run 之间的差异将变得很明显。
要启动调试器:
如果代码是针对调试而编译的,并且只是希望启动调试工具,则可以通过选择 “Debug Project”图标旁边的向下箭头并选择“Launch Debugger”(启动调试器)


设置或清除简单断点
要在某个代码行上设置断点,请执行以下操作之一:
• 在源代码编辑器中单击代码行的左边缘
• 按下Ctrl+F8
要清除断点,请执行以下操作之一:
• 重复设置断点的步骤
• 选择Debug>Toggle Breakpoint。


单步执行代码
使用Debug 菜单和Debug 工具条上的单步功能之一,可从代码起始处或断点处暂停之后逐步执行代码。检查变量值的变化(见下一节)或确定程序流是否正确。
有几种方法可以单步执行代码:
Step Over—— 执行程序的一行源代码。如果该行是一个函数调用,则执行整个函数,然后停止。
Step Into—— 执行程序的一行源代码。如果该行是一个函数调用,则程序执行到该函数的第一条语句,然后停止。
Step Out—— 执行程序的一行源代码。如果该行是一个函数调用,则执行函数,并将控制返回给调用方。
Run to Cursor (运行至光标位置) —— 运行当前项目,直到文件中的光标位置,并停止程序执行。
Animate (连续单步运行)——在运行时执行单步操作,并在运行时更新寄存器的值。连续单步运行的运行速度低于Run 功能,但它使您可以在Special Function Register (特殊功能寄存器)窗口或在Watches 窗口中查看变化的寄存器值。


观察符号值变化
在Watches (观察)窗口中观察选择更改的符号的值。在程序执行期间确定这些值是否为预期值可以帮助您调试代码。

要查看Watches 窗口,请执行以下操作之一:
• 选择Window>Debugging>Watches 打开窗口。
• 如果Output 窗口已打开,则在窗口中单击Watches 选项卡。
要直接创建新的观察:
可以通过以下操作之一,向Watches 窗口直接添加符号:
• 双击名称列,并输入一个全局符号、SFR 或绝对地址(0x300)。
• 在Editor 窗口中右键单击某个全局符号或SFR,并选择“New Watch”。
• 在Editor 窗口选择全局符号或SFR,并将其拖放到Watches 窗口中。
使用New Watch 对话框创建新的观察:
通过使用New Watch 对话框,可以向Watches 窗口中添加符号或SFR:
• 在Watches 窗口中单击右键并选择“New Watch”或选择Tools>New Watch。单击选择按钮可查看Global Symbols (全局符号)或SFR。在列表中单击某个名
称,然后单击OK。
• 在Editor 窗口中选择符号或SFR 名称,然后从右键菜单中选择“New Watch”。
该名称将填充到窗口中。单击OK。
要创建新的运行时观察:
向Watches 窗口中添加运行时观察之前,需要先设置时钟:
1. 右键单击项目名称,并选择“Properties”。
2. 单击调试工具名称(例如, REAL ICE),并选择选项类别“Clock”(时钟)。
3. 设置运行时指令速度。
要添加全局符号或SFR 作为运行时观察,请按照“使用New Watch 对话框创建新的观察”下的说明操作,只是此时选择“New Runtime Watch”(新建运行时时钟)而不是“New Watch”。
在运行时观察中使用的符号必须调整长度,使之与器件存储器匹配。也即,使用8 位器件时需要8 位符号。


要查看符号变化:
1. 执行调试运行,然后暂停程序。
2. 单击Watches 选项卡,使窗口处于活动状态。
3. 对于观察符号,继续调试运行并暂停可查看值的变化。对于运行时观察符号,继续调试运行并在程序执行时观察值的变化。
只有处于调试会话中,才能看到符号(全局符号、SFR、数组和寄存器位域等)的值。
要更改观察符号的基数:
• 右键单击该符号所在的行,并选择“Display Value As”(值的显示方式)

要查看Variables 窗口,请执行以下操作之一:
• 选择Window>Debugging>Variables 打开窗口。
• 如果Output 窗口已打开,则在窗口中单击Variables 选项卡。
要查看变量变化:
1. 执行调试运行,然后暂停程序。
2. 单击Variables 选项卡可查看窗口和局部变量值。
要更改变量的基数:
• 右键单击该变量所在的行,并选择“Display Value As”。

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