- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
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智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 飞控简析-从入门到跑路序章
skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- IP,MAC与ARP
憨堡包^—^
tcp/ipmacos网络协议
一、IPIP(InternetProtocol)地址是互联网协议地址的简称,它是分配给每个连接到互联网的设备的唯一标识符,用于在网络中定位和识别设备。IP地址分为两种主要类型:1.IPv4(InternetProtocolversion4)格式:由4组0到255之间的数字组成,用点号分隔,例如192.168.1.1。范围:IPv4地址总量约为42亿个,但由于互联网设备的快速增长,IPv4地址已经接
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频播放器开发
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频播放器开发引言在HarmonyNext生态系统中,音视频播放是一个复杂且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的音视频播放器,涵盖从基础播放功能到高级控制与优化的完整流程。我们将通过一个实战案例,详细讲解如何实现一个支持多种格式、流畅播放的音视频播放器,并确保其性能优化。1.环境准备与项目初始化首先,确保你的开发
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,ArkTS作为新一代的编程语言,为开发者提供了强大的工具来构建高性能、跨平台的应用。本文将深入探讨如何使用ArkTS12+语法开发一个高性能的音视频处理应用,涵盖从基础概念到高级技巧的全面讲解。通过本案例,您将学习到如何利用HarmonyNext的特性,结合ArkTS的强大功能,实现复杂
- Android 11 DAC和MAC
Optimus●Prime
androidframeworksAndroidDACMAC权限控制
在Android11中,DAC(DiscretionaryAccessControl,自主访问控制)和MAC(MandatoryAccessControl,强制访问控制)是两种不同的访问控制机制,主要用于权限管理、安全性以及进程间访问控制。1.DAC(自主访问控制)DAC(DiscretionaryAccessControl,自主访问控制)是Android的传统权限管理机制,基于用户ID(UID)
- 机器学习(Machine Learning)
七指琴魔御清绝
大数据学习
原文链接:http://blog.csdn.net/zhoubl668/article/details/42921187希望转载的朋友,你可以不用联系我.但是一定要保留原文链接,因为这个项目还在继续也在不定期更新.希望看到文章的朋友能够学到更多.《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Ada
- MAC电脑配置VSCode写JAVA
davidson1471
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一、安装JDK(Homebrew安装openJDK)使用清华源安装Homebrew清华源安装Home-brew教程Homebrew安装JDK8brewtapadoptopenjdk/openjdkbrewinstall--caskadoptopenjdk8查看JDK路径/usr/libexec/java_home二、配置VSCodeMAC配置VSCode教程
- 【实用工具】autoreconf 命令是做什么的?Mac 上怎么安装?
AI天才研究院
实用工具箱macoslinuxbashAutotoolsc
目录autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?有没有其他常用的Autotools命令?如何使用Autotools工具集生成可执行文件?autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?autoreconf命令是用于自动生成GNUAutotools构建系统所需的文件,包括configure脚本、Makefile.in文件等。它通常在源代码包中提供,用于帮助用户在不同的平台上配置、编译
- 运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL
爱因斯坦小姐
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报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL,但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。首先安装libtool:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibtool在项目的根目录下初始化libtool:libtoolize接下来重新运行autoreconf-fvi,或许就没问题啦!
- C语言开发以及维护用到的工具简介
812503533
蓦然回首---再看C语言c语言编辑器开发语言
C语言作为一门经典的编程语言,广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。经过第一部分的介绍,已经可以实现一些最简单的功能了,比如文字版本的计算器,猜数字小游戏,通过调整输出格式从而输出优美的图形等等,那么在未来的实际使用中,使用一些什么工具去进行c语言的编辑,查看,编译,运行等等,本文将做简单的介绍,后续再慢慢完善相关的内容。1、编辑器所有语言在编写的时候使用的工具就叫做编辑器,C语言程
- 关于tomcat
gloria123_
tomcatjava
**web应用服务器安装在服务端的服务产品,在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源,启动服务,客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后:tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动,windows系统通过bat可以手动启动conf目录:存放tomcat服务器配置文件web.xml
- Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同
大G哥
springspringbootmvc后端java
SpringBoot和SpringMVC都是Spring框架的一部分,但它们有不同的目标和功能。以下是它们之间的主要区别:1.核心目标SpringBoot:SpringBoot的目标是简化Spring应用的配置和部署。它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow),使开发者能够快速构建和启动Spring应用,而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC:Sp
- PySide2是 Qt 库的 Python 绑定之一
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#Qtqtpython开发语言
PySide2是Qt库的Python绑定之一,它为Python程序员提供了创建跨平台桌面应用程序的工具和功能。PySide2是Qt5.x系列的Python绑定,而Qt本身是一个跨平台的图形用户界面(GUI)框架,广泛用于开发各种类型的桌面应用程序,包括多种平台(Windows、Linux、macOS)的应用。主要特点跨平台支持:PySide2可以在Windows、Linux和macOS上运行,允许
- vscode mac版本 配置git
大波V5
vscodemacosgit
首先使用type-agit查看git的安装目录然后在vscode中找到settings配置文件,修改git.path
- linux下 搭建Llama3
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Llama大模型llama语言模型ubuntulinux
安装软件:Ollama,官方网站:https://ollama.com/可以再下载win、mac和linux版本linux安装命令为:curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh由于我的机器是linux不联网机器,网上没找到下载离线方式,查看https://ollama.com/install.sh脚本发现有这句话:"https://ollama.com/do
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台音视频流媒体应用开发
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台音视频流媒体应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,音视频流媒体应用是一个复杂且技术含量较高的领域。本文将深入探讨如何使用ArkTS构建一个高性能的跨平台音视频流媒体应用,涵盖从音视频采集、编码、传输到播放的完整开发流程。我们将通过一个实际的案例——实现一个实时音视频直播应用,来展示ArkTS在HarmonyNext平台上的强大能力。环境准
- 合并HEX文件
boringhex.top
MCU嵌入式
在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中,我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中,IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式,通常用于存储和传输固件。在某些情况下,我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件,例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件,并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
- Linux下安装Mysql环境
软件分享工作室
Linuxlinuxmysql运维
1.mysql说明MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统,它具有高性能、可靠性和灵活性的特点。MySQL支持多种操作系统,包括Windows、Linux和MacOS等。它是最流行的数据库管理系统之一,被广泛应用于网站开发、数据存储和数据分析等领域。2.mysql优点1.开源免费:MySQL是开源软件,可以免费使用和修改,没有任何使用限制。2.跨平台:MySQL可以在多种操作系统上运行,包括Wi
- # MAC系统多版本jdk安装
成知节
javajavajdk
#MAC系统多版本jdk安装##说明jdk在macOS下的安装路径为/Library/Java/JavaVirtualMachines/;/usr/libexec/java_home是macOS下提供的工具,类似一个简单的java版本管理工具,可使用-h参数查看使用帮助。第一步官网下载jdk,然后安装配置bash_profile,如果是zsh配置~/.zshrc配置内容exportJAVA_6_H
- Mac设置java环境变量
Roc-xb
macosjava开发语言
Mac电脑中存在多个jdk版本,如何配置java环境变量为指定版本jdk?一、查看所有已安装的JDK版本/usr/libexec/java_home-V二、临时设置exportJAVA_HOME=$(/usr/libexec/java_home-v1.8)三、永久设置如果需要永久使用指定版
- 绘图神器draw.io下载
独木人生
IT工具draw.io
你可以在draw.io的官方网站(https://www.draw.io/)上下载绘图神器draw.io。官方网站提供了针对不同操作系统的下载选项,包括Windows、Mac、Linux等。只需点击对应的操作系统下载链接,然后根据提示进行安装即可。
- 聚类分析|k-means聚类方法及其Python实现
皖山文武
数据挖掘商务智能kmeans聚类python数据挖掘机器学习
k-means聚类方法及其Python实现0.k-means算法简介1.k-means算法工作原理2.k-means算法流程3.k–means算法的Python实现0.k-means算法简介k-means算法由MacQueen在1967年提出。是一种经典的基于划分的聚类方法。划分方法(PartitioningMethod)是基于距离判断样本相似度,通过不断迭代将含有多个样本的数据集划分成若干个簇,
- npm install -g yarn 报错 -13 code: ‘EACCES‘ 亲测有效
前端CV攻城狮
入门分享npm前端node.js
在配置新mac的环境的时候,发现yarn无论如何也无法下载安装,搜了很久,最终找到了一个完美的结局办法,亲测有效报错内容zhaowei@zhaoweideMacBook-Pro~%npminstall-gyarnnpmERR!codeEACCESnpmERR!syscallmkdirnpmERR!path/usr/local/lib/node_modules/yarnnpmERR!errno-13
- JVM内存深度解析:堆内与堆外内存的监控与诊断
猿泰山
Java核心技术jvm
JVM内存深度解析:堆内与堆外内存的监控与诊断一、引言在Java应用中,JVM(JavaVirtualMachine)的内存管理至关重要。其中,堆内内存和堆外内存是两个核心概念。堆内内存主要存储Java对象实例,而堆外内存则与Java的NIO(NewI/O)库密切相关,主要用于存储不受Java堆大小限制的直接缓冲区。本文将深入探讨如何监控和诊断这两种类型的内存使用。二、堆内内存监控与诊断JVM参数
- android实现全局悬浮窗,android 系统级的悬浮窗实现
钟程杰
android实现全局悬浮窗
android系统级悬浮球的实现流程当我们在使用的app的时候,如果需要实时观测到某个功能的实时进度并且不影响其他的操作的时候或者不影响使用其他应用的时候,系统级的悬浮球是个非常不错的选择。首先我们需要创建一条Service服务用来承载悬浮球。publicclassQueueUpFloatServiceextendsService{/***启动服务并传值**@paramactivity启动服务的a
- Java 的三种技术架构
hhappy0123456789
jvmjava开发语言
JAVAEE:JavaPlatformEnterpriseEdition,开发企业环境下的应用程序,主要针对web程序开发;JAVASE:JavaPlatformStandardEdition,完成桌面应用程序的开发,是其它两者的基础;JAVAME:JavaPlatformMicroEdition,开发电子消费产品和嵌入式设备,如手机中的程序;1,JDK:JavaDevelopmentKit,ja
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st