STC89C51基础及项目第4天：感应开关盖垃圾桶、定时器、晶振周期、寄存器

1. 感应开关盖垃圾桶需求概述（178.23）

• 传感器
• SJ90舵机
• *pwm开发（脉冲波）
• 波长
• *定时器（单片机鼻血）

2. 定时计数器的概念引入（179.24）

• 定时器和计数器的电路一样
• 定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
• 当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
• 当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据

3. 晶振时钟周期机器周期（180.25）

• 定时器的本质原理： 每经过一个机器周期，就加1 :寄存器
• 晶振(晶体震荡器)：数字电路的“心脏”，其好坏会影响到整个系统的稳定性
• 时钟周期：振荡周期，为时钟频率的倒数（11.0592Mhz的倒数），是计算机中最基本的、最小的时间单位，在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作
• 机器周期：CPU周期，包含若干个（12/6个）时钟周期，包含时钟周期的个数称之为机器周期的时间宽度

4. 定时器加一经过多久（181.26）

• 加1经过了多少时间
• 当晶振频率（时钟频率）是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz
• 机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒

5. 什么是寄存器（182.27）

• 特殊功能寄存器(SFR)是用来对片内各功能模块进行管理、控制、监视的控制寄存器（类似神经）和状态寄存器（类似存储功能），是一个特殊功能的RAM区。

6. 定时器如何定时10毫秒（183.28）（*多看多理解）

• 在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长？
  • 在TH0/1和TL0/1寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms
• 如何算出10ms定时器的初值？
  • 不让他从0开始数数，10ms需要数（10000/1.085）9216下，让他从65536-9126=56320（16进制表示为0xDC00）开始数数
  • 这样TH0=0xDC；TL0=0x00
• DEC：十进制
• HEX：十六进制
  

7. 定时器编程前寄存器配置计划（184.29）

• 怎么知道爆表？
  • TCON（定时器控制寄存器）寄存器的bit5（TF0）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1（置1）；如果不用中断，我们用代码来清零
• 怎么开始计时？
  • TCON寄存器的bit4（TR0），通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟
• 定时器使用是有很多种模式的：
  • 定时器模式寄存器（TMOD）：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成0 1 即16位的定时器功能

8. 定时器控制LED每隔一秒亮灭（185.30）

• 代码（08. 定时器01）

#include "reg52.h"

sbit led=P3^7;

void main()
{
	int cnt=0;
	led=1;
	
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD=0x01;
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TH0=0xDC;
	TL0=0x00;
	//3.开始计时
	TR0=1;
	//TF0=0;
	
	while(1)
	{
		//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1（置1）
		if(TF0==1)
		{
			TF0=0;//没有用中断，必须软件清零
			cnt++;//统计爆表的次数
			//重新给初值
			TH0=0xDC;
			TL0=0x00;
			//爆表n次，才让led翻转状态
			if(cnt==50)//爆表n次，经过了10n的ms
			{
				led=!led;//爆表了50次，就是经过了500ms，那么翻转led的状态
				cnt=0;//重新让cnt从0开始，计算下一次的10nms
			}
		}
	}
}

9. 按位操作（186.31）（*多听多理解）

• 清0用与&（清的位置用0，不清的用F）
  • 任何数&上0都会清为0，任何数&上F还是不变
• 置1用或|（不置1的位置用0，要置的用1）
  • 任何数 | 上0还是不变，任何数 | 上1会置1
• 四个二进制数表示一位的16进制数
• 8421法进制的转换（方便人类来看，对计算机底层来说，不关心进制，计算机都是010101010）
• 配寄存器推荐用按位操作，清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上F
• 置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置一的位置或0
• 代码（09. 定时器02）

#include "reg52.h"

sbit led=P3^7;

/*void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式//禁止ALE信号输出
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式//TMOD的高四位不变，低四位给清0
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式//TMOD的高四位不变，低四位置1
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}*/

void delay10ms()
{
//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD=0x01;
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TH0=0xDC;
	TL0=0x00;
	//3.开始计时
	TR0=1;//定时器0开始计时
	//TF0=0;//软件清零
}
void main()
{
	int cnt=0;
	led=1;
	
	delay10ms();
	
	while(1)
	{
		//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1（置1）
		if(TF0==1)
		{
			TF0=0;//没有用中断，必须软件清零
			cnt++;//统计爆表的次数
			//重新给初值
			TH0=0xDC;
			TL0=0x00;
			//爆表n次，才让led翻转状态
			if(cnt==50)//爆表n次，经过了10n的ms
			{
				led=!led;//爆表了50次，就是经过了500ms，那么翻转led的状态
				cnt=0;//重新让cnt从0开始，计算下一次的10nms
			}
		}
	}
}

10. AUXR特殊功能寄存器时钟的电磁辐射（187.32）