Serinus
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ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find

对工作空间进行初次编译时，出现错误，运行了以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-navigation

再次编译时，出现以下错误
ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find_第1张图片

sudo apt-get install ros-melodic-cartographer

ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find_第2张图片

sudo apt-get install ros-melodic-cartographer-ros

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