如何用维格云搭建和一键训练你的钧瓷AI机器人？

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）阿白机器人 MoveIt 2机器人运动规划 c++
目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
dolphinscheduler独立集群部署文档（海豚调度）灰太狼！！数仓开发资源调度 scheduler
一、下载解压服务器内下载（华为云镜像站网址）：wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz解压：tar-xvfapache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz改名：mvapache-dolphinsc
时隔6年，她上电视寻找在布拉格艳遇的那个男生 Ella三黑环游世界
好久不见尽管走遍全世界依然忘不了你们_综艺_高清1080P在线观看平台_腾讯视频昨晚守着电视直播的时候，自己也忍不住看哭好几次。生命中再度重逢的人，依然深爱着彼此，有遗憾但更多的是爱。我走了50个国家，遇见过无数个人，但这三个人的出现，也许短暂也许漫长，但都构成了生命中最重要的记忆。布拉格求吻的韩国男生那个布拉格求吻的一米九的韩国男生，一个可爱的高中生女孩、还有一直陪伴我的忘年交陆阿姨，他们会出现
写给小白——Android动画之位移动画（移动动画） justCode_
前面讲了，透明动画和缩放动画，今天单独讲讲位移动画。因为位移动画，真的是相对而言，变化最多，也最难（当然，也不难，会就不难）首先，我喜欢先讲方法和结果。然后，再讲原理。移动动画的代码，就这么多，这里的代码，几乎是位移动画的全部了。这里，我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方，是我今天讲的重点。首先，我们讲一个东西，我今天讲的是平面位移（也叫二维位移）。当然，有三维（俗称3D）的
连续上多个热搜的chatgpt到底是什么？高省张导师
近日，一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢？除了简单的对话，它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译，只要你能想到...，甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师，氧惠首批邀请码520888，注册就帮你推广，一起做到百万团队。氧惠APP，2023全新模式，我的直推也会放到你下面，我曾经1年做到百万团队，现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
人工智能与机器学习原理精解【18】叶绿先锋基础数学与应用数学人工智能机器学习
文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一、了解Julia包生态系统二、安装Julia包1.打开JuliaREPL2.使用Pkg包管理器三、使用Julia包四、查找和了解Julia包1.Julia官方文档2.JuliaHub3.Gi
白云下的九维湾第八十九章 Thebookworm新西兰
“路蔓，这些天想我了吗？我已经与医院请好了一周的假，这个圣诞节想与你一起驱车南下，带你到新西兰南岛的但尼丁地区，我长大的地方去看看……”镜头上的万克强带着轻松的微笑望着路蔓。他已经在对路蔓的思念中煎熬得太久了，他想将她拥抱在怀里，感受她那柔弱的身体所传递给他的那一份炽热和温柔，嗅着她发丝中所散发出来的那一份幽香。路蔓低下了头，没有对万克强所提出的度假计划做出回答。“Jimmy的姐姐Jessica回
如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信红匣子实力推荐
ChatGPT是一款智能机器人客服软件，可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。现在，越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道，因此，将ChatGPT部署到微信中，可以让企业更快地响应和服务客户，提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。CHATGPT接入-联系电话13642679953（微信同号）首先，注册微信公众平台菜单：在微信公众号平台，需要为企业注册自定
想回到过去，试着让故事继续萌萌熊写文
1.一段不被接受的爱情，需要的不是伤心，而是时间，一段可以用来遗忘的时间。2.一颗被深深伤了的心，需要的不是同情，而是明白。3.想回到过去，试着让故事继续。4.一个人，若思想通透了，行事就会通达，内心就会通泰，有欲而不执著于欲，5.有求而不拘泥于求，活得洒脱，活得自在。6.活得平和的人，心底踏实安详，云过天更蓝，船行水更幽。7.岁月是贼，总是不经意地偷去许多，美好的容颜，真实的情感，幸福的生活。生
云霰水吉读书笔记第6天《从优秀教师到卓越老师》大树一班
31—36章教会学生利用错误使自己进步。犯错是学生的常态，但有的学生不敢面对错误，竭力否认自己错误，掩耳盗铃式的自我欺骗，以至于在错误的道路越走越远。为了自己的尊严矢口否认，实在让人痛心。给学生跳过的权利：跳过的机会是确保他们碰到措手不及的情况时不必过于紧张和压抑。但老师要注意运用的方法和技巧，不是让他们占便宜。让学生向家长承认错误。用小纸条带给家长，知道他做了错事，不仅父母能接受这个事实，但家长
抖音返利机器人抖音返利用什么软件氧惠购物达人
抖音返利软件哪个实用，佣金又高！抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗？抖音产品有返利软件吗？抖音怎么下单返利？购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队
云WAF防御简介之0day攻击亿林科技网络安全安全网络 web安全
0day攻击简介0day攻击，也称为零日攻击，是指利用软件或系统中未被公开或未被修复的安全漏洞进行的攻击。这种攻击通常由黑客在发现漏洞后立即利用，而软件开发商可能还没有来得及发布相应的补丁来修复这些漏洞。0day攻击的特点0day攻击的特点包括其隐蔽性和危害性。由于漏洞尚未被发现或修补，攻击者可以轻易地利用这些漏洞获取敏感信息、破坏系统、篡改数据等，给目标系统带来严重的损失。防范0day攻击的建议
云WAF：网络安全的未来之选亿林科技网络安全 web安全安全
在数字化时代，网络安全面临着前所未有的挑战。云WAF（WebApplicationFirewall）作为一种创新的网络安全解决方案，正以其独特的优势引领网络安全的新潮流。云WAF（WebApplicationFirewall）作为保护Web应用安全的关键技术，正逐渐成为网络安全领域的新趋势。以下是几个主要原因：弹性扩展能力：云WAF基于云平台的资源和计算能力，可以实现动态的扩展和调整，根据实际流量
斯内普：春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干燕返衔花
西弗勒斯·斯内普(SeverusSnape），霍格沃茨魔法学校有史以来最年轻的校长，斯莱特林学院有史以来最年轻的院长。鹰钩鼻，身穿黑色的长袍和斗篷，上课的时候会迅速拉开门，像一只恶毒的大蝙蝠轻快的滑过，等到他走到讲台时，原本乱哄哄的教室会突然安静下来。然后他会用耳语大小的音量却又比怒吼还具威慑力的声音开始授课。为难你的时候，他会极快的提出一连串的问题让你喘不过气来；训斥你的时候，他会用极缓的语调、
vue-element根据后端返回的值，在表格内生成二维码并且下载爬坑的小白 vue.js javascript chrome
1:安装qrcodenpmiqrcode2:引入qrcodeimportQRCodefrom'qrcode'3:页面下载4:方法//封装方法生产二维码asyncgetCode(data){console.log(data,';;;')try{constdataSting=data.toString()constqrCodeData=awaitQRCode.toDataURL(dataSting)r
海外云手机是否适合运营TikTok？ TIANGEKUAJING 云手机海外云手机 TikTok运营 TikTok运营工具
随着科技的迅猛发展，海外云手机逐渐成为改变工作模式的重要工具。这种基于云端技术的虚拟手机，不仅提供了更加便捷、安全的使用体验，还在电商引流和海外社媒管理等领域展示了其巨大潜力。那么，海外云手机究竟能否有效用于运营TikTok呢？海外云手机有什么特点？数据安全性云手机的一个显著优势在于其数据安全性能。通过将信息存储在云端，即便设备遗失或损坏，用户数据依然可以得到有效保护。这种存储方式确保了资料的安全
线性代数基础 wq_151 mathematic 线性代数
Base对于矩阵A，对齐做SVD分解，即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量，V为ATAA^TAATA的特征向量。Σ\SigmaΣ的对角元素为降序排序的特征值。显然，U、V矩阵中的列向量相互正交，所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基，其中最大奇异值（或特征值）对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A
了凡四训（改过之法：一事无成的原因）博学的毛婆婆
大家好，我们已经学习了《了凡四训》的第一篇《立命之学》，它主要讲述了了凡先生的一生，同时也讲了云谷禅师传授给了了凡先生的立命之学。思想从今天开始，我们要学习第二篇《改过之法》，闲话少说，开始学吧。言行举止推测祸福原文春秋诸大夫，见人言动，亿而谈其祸福，靡不验者，《左》《国》诸记可观也。译文春秋时期，各国官吏来往频繁，他们观察一个人的语言和行为，接着就能推测出这个人即将遇到的吉凶祸福，他们所说的话没
13. 说说 MyBatis 的缓存机制？这孩子叫逆 Mybatis笔记 mybatis java spring
MyBatis提供了一级缓存和二级缓存两种缓存机制，用于提高应用程序的性能，减少数据库的访问次数。缓存机制是MyBatis的一个重要特性，通过缓存可以在一定程度上减少对数据库的访问，从而提高查询性能。1.一级缓存（LocalCache）作用范围：一级缓存是MyBatis默认开启的缓存机制，作用于SqlSession级别。特点：生命周期：一级缓存的生命周期与SqlSession相同。在同一个SqlS
大厂Java面试题：MyBatis是如何进行分页的？分页插件的实现原理是什么？技术范王有志大厂Java面试题 mybatis java 面试后端
大家好，我是王有志。今天给大家带来的是一道来自京东的关于MyBatis实现分页功能的面试题：MyBatis是如何进行分页的？分页插件的实现原理是什么？通常，分页的方式可以分为两种：逻辑（内存）分页物理分页逻辑（内存）分页指的是数据库返回全部符合条件的数据，然后再通过程序代码对数据结果进行分页处理；物理分页指的是通过SQL语句查询，由数据库返回分页后的查询结果。逻辑（内存）分页和物理分页各有优缺点，
NoSQL（非关系型数据库）之Redis 花狮66 nosql redis 数据库
目录一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库1.2非关系型数据库1.3区别1.3.1数据存储方式不同1.3.2扩展方式不同1.4非关系型数据库产生背景二、Redis简介2.1Redis概述2.2Redis优点2.3Redis为什么这么快？总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库，创建在关系模型(二维表格模型)基础上，一般面
《拂衣》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略 VX搜_小燕子复盘
为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《拂衣》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【拂衣】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《拂衣》角色介绍而今，江湖之中，再起风云。青衫剑客背负长匣，一剑西来白裙仙子步步生莲，风雪飘摇黑衣侠客手持酒壶，剑指叠云算命先生抬头仰望，星辰失色紫纱掩面神秘至极，
【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例 @我们的天空人工智能技术机器学习算法人工智能自然语言处理金融 python sklearn
一、机器学习的基本概念定义：机器学习是人工智能的一个分支，它使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中学习并改进其性能。机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律，从而能够对未知数据做出预测或决策。主要类型：监督学习：在这种类型的学习中，算法通过已知输入输出数据对进行训练，学习映射函数，以便对新的输入数据进行预测。常见的监督学习任务包括分类和回归。无监督学习：无监督学习的任务是发现数据中的结构或模
MySQL添加用户、为用户分配权限 ChenyuMa
添加用户1.允许本地访问的用户（127.0.0.1）createuserzhrt@localhostidentifiedby'123456';2.允许外网IP访问的用户createuser'zhrt'@'%'identifiedby'123456';用户分配权限授予用户在本地服务器对该数据库的全部权限grantallprivilegesondbname.*tozhrt@localhostident
数据库，数据仓库，数据湖，湖仓一体到底是什么区别大数据小尘数据库数据仓库 spark
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来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录，密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先，我们创建一个数据库，给它一个名字，比如mysql_shiyan，以后的几次实验也是对mysql_shiyan这个数据库进行操
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随着科技的不断发展，微信红包已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。每到节日、生日等特殊时刻，发送微信红包已经成为了人们表达祝福和关怀的一种常见方式。而微信红包封面作为红包的外观展示，更是增添了不少趣味性和个性化。在2024年，有一系列备受欢迎的微信红包封面序列号，其中包括库洛米和原神系列，这些序列号将为大家带来全新的红包体验。关注微信公众号：小云线报圈领取封面序列号，几千款可选（含库洛米，原神系
从零开始设计一款全新GPU jack_201316888 GPU AI大模型渲染GPU GPGPU
（提纲：：）设计一款全新的GPU（图形处理单元）是一项复杂且多方面的工程工作，涉及到硬件架构、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。1.定义需求和目标1.1应用场景首先，需要明确GPU的应用场景。这可以是图形渲染（如游戏、电影制作）、通用计算（如科学计算、人工智能训练）、嵌入式系统（如移动设备、汽车电子）等。1.2性能目标根据应用场景
zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理逐梦々少年
前言经过前面的一些文章的学习和了解，我们对Zookeeper有了一定的理解，但是无论是节点持久化，还是启动流程中的数据恢复等，我们都没有详细的去了解内部的数据存储和恢复的机制，本篇文章就开始学习Zookeeper的数据存储相关。内存存储zookeeper刚开始的时候，我们就已经知道其结构就像一个内存数据库一样，按照树的结构，能把节点的路径、节点数据以及ACL和节点的数据存储，其核心就是依靠Data
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对于规范和实现，你会混淆吗？ yangshangchuan HotSpot
昨晚和朋友聊天，喝了点咖啡，由于我经常喝茶，很长时间没喝咖啡了，所以失眠了，于是起床读JVM规范，读完后在朋友圈发了一条信息： JVM Run-Time Data Areas：The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
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android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来方便查找 , 服务器使用的是TomCat 服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册 package servlet; import java.io.IOException; import java.util.Arr
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1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的... 要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
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c++中阐述随机数的方法有两种：一是产生假随机数（不管操作多少次，所产生的数都不会改变）这类随机数是使用了默认的种子值产生的，所以每次都是一样的。 //默认种子 for (int i = 0; i < 5; i++) { cout<<
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银行各系统功能简介　业务系统核心业务系统业务功能包括：总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等清分清算系统以清算日期为准，将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用，按费用类型计算应收、应付金额，经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程国际结算系
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最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大，安装了它，在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了，按照别人给的教程开始安装，奶奶的怎么也安装不上！第一步：官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy! 第二部：解压这个压缩文件，会看到一个setup.p
php 数组 aichenglong PHP 排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组 $product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不是函数 2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中，可以使用range()函数来自动创建数组 $numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 $numbers=range(1,10,
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java异常的处理探讨百合不是茶 JAVA异常
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探索JUnit4扩展：Runner bijian1013 java 单元测试 JUnit
参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
[MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集 bit1129 mongodb
1. 副本集的特性 1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary) 2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作 3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来 2
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Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners: 1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
Nginx问题定位之监控进程异常退出 ronin47
nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。 1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。比如，这是一个异常退出的情况： $grep signal error.log 2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法 byalias xml
方法一：常用方法关闭XML验证工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。方法二：（个人推荐）添加内容如下 <?xml version=
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package com.ljn.channel; /** * ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式 * 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现 * * 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码： */ public class Pipeline {
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备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。 mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码数据库名 > 文件备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。 mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
小白谈谈云计算--基于Google三大论文 CrazyMizzz Google 云计算 GFS
之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。我先说说GFS &n
hadoop 平衡空间设置方法 daizj hadoop balancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M： <property> <name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name> <value>10485760</value> <description&g
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以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。如果需要同时有多种效果，如：“粗体”和“下划线”的效果，可以用按位或（|） FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline; 如果需要去除 style 里的某一种效果，
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　　随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux，根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉：不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。　　一、从基础开始：常常有些朋友在Linux论坛问一些问题，不过，其中大多数的问题都是很基础的。例如：为什么我使用一个命令的时候，系统告诉我找不到该目录，我要如何限制使用者的权限等问题，这些问题其实都不是很难的，只要了解了 Linu
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