greedyhao
greedyhao

pid对微分器的优化

上一篇

文章写了对积分器的优化，这一篇写对微分器的优化

为什么要优化微分器

微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来

通过简单的求导也可以看得出

假设噪声n(t)是一个正弦函数

Aω就是经过微分得到的幅度，可以看出，频率越高，对控制信号的影响就越大

关于噪声

现实中，一般情况下无法避免噪声的存在

在pid系统中，一般通过传感器来将设备的信息采集出来，通过反馈回路送回pid系统入口处

但是采集信息的时候会不可避免的被噪声干扰，有热噪声、散射噪声等，这些噪声的存在会干扰pid系统的稳定性

如何优化微分器


很多噪声在整个频域内均匀分布，但是我们的信号却大部分都是低频信号

为了优化我们得到的信号，一个简单有效的方法就是使用低通滤波器

通过设置一个合适的截止频率，滤除掉大部分的噪声


■ Over ■



你可能感兴趣的:(pid对微分器的优化)

  • 《朱熹的历史世界》读书笔记（2021年4月8日） 白色石南
    宋代的道学在后世被称为“内圣外王之学”，其涵义远超形而上的“道体”。朱熹与吕祖谦二人辑成的《近思录》成为道学的基础入门教程。由其纲目可知前五卷为“内圣”领域，六至十一卷为“外王”领域，最后三卷中“异端”通过批判“老、释”加强“内圣”之学。这些“逐篇科目”代表了朱、吕对儒家“内圣外王之学”的整体认识，也明确指出提出了两者分界及为学的次第。“道体”在“道学”中居于纲，但在施教之时，朱熹经从“道体”入手
  • 最熟悉的陌生人 无言的告白
    红尘俗世，各自沉沦，各自悲喜！空闲之余，心又空荡荡的难受，忍不住再次点开那熟悉又陌生的头像，再翻一翻朋友圈，看着空空如也的现状，我是在寻找什么吗？或又有些许的期待？最近开始看《杨绛传》和《我们仨》，希望能在这烦扰的尘世中寻一片净土，让自己有勇气面对眼前的纷扰。一切看开，人到中年，最好的日子不是惊艳，不是繁华，而是远离喧嚣，一半清醒做好自己，一半努力包容别人。最好的生活状态就是：低配你的生活，高配你
  • 润玉传 缘来缘起 第二十一章 （作者：泊羽） 拉妈棒棒滴
    听到这，九宝插了句：“毕公子，你与彦佑是旧识？”原来，刚进屋内与彦佑对话之人正是润玉。他寻着逆鳞的气息一路寻来，没想到竟寻到这里来了，一看就是彦佑的主意。原来，当日他回天界想追查煜儿被人偷袭一事，因事关重大又关系复杂，一时半会不能马上赶回凡间，所以润玉非常担心妩雪等人会遭遇魔界或其他人的再次偷袭，所以马上召唤了闲游凡间的彦佑前去保护妩雪等人的安危。说起彦佑，润玉应该恨他才是，因为当初就是彦佑化作他
  • 虚以委蛇的爱情 最深的孤独里与自己相遇
    阳光走散的日子留下阴郁的天空纵容雪花和冬天进行着虚以委蛇的爱情纷乱的雪花就是我纷乱的心事灯火暧昧了这条长街一年一时节还似去年的洁白热烈今夜的时间有点宽敞奢侈的和自己来往飘飘洒洒的雪把我的心事埋葬也把一些伤藏到了看不见的地方混沌的宇宙寂寥踟蹰着风的温度渐次生长的寒冷轻吻我的眼目雪花尚有故土而我该怎样安放脚踪？落在这个时节的雪我悉数看见我在自己的旅途中一个人虚以委蛇的爱情孤独过冬
  • 探索VB与ASP.NET的融合艺术：Web开发的高效实践 2401_85761762 asp.net前端后端
    探索VB与ASP.NET的融合艺术：Web开发的高效实践在Web开发的多彩世界中，ASP.NET是构建动态网站和网络应用的强大框架。而VisualBasic（VB），以其简洁的语法和易于理解的特性，成为了ASP.NET开发中的一个优雅选择。本文将详细解释如何在VisualBasic中使用ASP.NET进行Web开发，展示如何将VB的简洁性与ASP.NET的强大功能结合起来，以提高开发效率和应用性能
  • 好校长带出好团队 小白记录本
    今天晚上，到大坪乡中心小学交流学习绘本阅读。陈校长在之前跟我提出了命题作文：学校老师的积极性都非常的高，但是就是不知道阅读课怎么上。他们先从绘本开始做起，首先让孩子老师们指导绘本课怎么上，然后再慢慢扩展到整本书的阅读。一个校长能有这样的远见，是极少见的。今天，是学校一二年级月考的日子，明天要月考三四五六年级，所以学校特别忙。还有其他事情，比如清明节主题班会要拍照反馈，绘本剧原定于今天让孩子们排演，
  • 你养我小，我陪你老 玉家三郎
    小时候，每当母亲从集市上，给我买来喜爱吃的食物时，我便感到很快乐。当工作在外的父亲给我带来心仪的礼物时，我也感到很快乐。每当过年的时候，大人给我压岁钱的时候，我更是快乐。小时候，我的快乐多是建立在欲望的满足上。当我的要求能被大人们满足时，我便感到快乐，当要求不能实现时，便感到委屈。一天天我长大了，上了班，拿了工资，当我给母亲买第一份生日礼物时，我心里竞感到一种异样的满足。当我为父亲送去一身新衣时，
  • ASP.NET Core 入门教学五 集成日志 充值内卷 asp.net后端
    ASP.NETCore集成Serilog是一个流行的日志记录解决方案，它可以帮助你轻松地记录应用程序的运行情况。以下是一个简单的入门指南，帮助你在ASP.NETCore项目中集成Serilog。1.安装Serilog和相关包首先，你需要安装Serilog和相关的ASP.NETCore包。你可以使用NuGet包管理器或.NETCLI来安装这些包。使用NuGet包管理器打开VisualStudio。右
  • What our digital social networks say about us? 朋友圈真能无限大？ MM2017
    Theyturnupweeklyinmyinbox,gnawingawayatmysoul.Thekindwords,thesmilingfaces,theego-strokinginvitationstoconnect,allofwhichIguiltilyignore.它们每个星期在我的邮箱里出现，让我的灵魂饱受折磨，这些友善的文字和笑脸，放低身段以求建立往来的邀请函，我因忽视它们的存在而感到
  • 雨一直在下 生活记录表
    我喜欢这种感觉听着雨声淅淅沥沥空气中弥漫着静谧的味道看着路上的行人匆匆走过感觉自己真幸福不用在雨中穿梭雨一滴一滴的跳在我面前的窗户上像在跟我诉说着她真可爱好想一起去玩但是我又比较懒还是让她独自美丽吧
  • Git Clone yuxuehandong git
    CreateProcessWfailederror:193ssh_askpass:posix_spawnp:UnknownerrorHostkeyverificationfailed.使用gitclone从自己在腾讯云建立的git服务器下载报错，使用的命令gitclone用户名@域名:/home/用户名/respository/testproject说来也奇怪使用gitbash一直卡死，什么反应都
  • 易效能亲子时间管理第十五天 婧_fccb
    2018/12/22王京婧口号#与孩子同修同行#孩子第一个30天目标：养成早睡早起的习惯早6：50晚9：30，睡前准备好第二天需要穿的衣服。妈妈第一个30天目标：每天运动不少于30分钟+每日读书或听书30分钟+考研英语单词打卡10个每日昨日完成妈妈和孩子打卡目标完成综合治理四季度分析研判完成练习孩子班级联欢会节目今日青蛙准备联欢会主持词联系视频发送准备练习孩子班级联欢会节目卫生清洗和孩子交流一下练
  • 极品小农场 名窑 龘龑文轩
    第900章嘟嘟路上“村子孩子上学要去隔壁刘家沟，中间有四五六山路。”李平和说道。“前些年村子年轻还都在，每年都抽出冬天抽出一月来修理这条山路，最近几年年轻人都进城打工，离着家好几年不回来，村子都是老人孩子，这路好些年没有修了。”“老村长意思，出门路，先不修，老人们不怎么出门，先把孩子们走的上学路，修修，去年老村长曾孙女就摔着去了。”李平和说道。“山路很险要吗？”虽说，这边李汉老家，除却小时候随着二
  • v-for 和 v-if的用法及优先级 我胡为喜呀 vue.jsjavascriptecmascript
    文章目录v-for：循环渲染1、key的作用2、为什么不推荐使用索引作为key？3、使用key的注意事项：v-if：条件渲染v-for与v-if的用法优先级使用场景在Vue中，有两个常用的指令，即v-for和v-if，它们分别用于循环渲染和条件渲染。我简单记录下它们的用法、使用场景、注意事项以及优先级对比。v-for：循环渲染v-for是Vue中用于循环渲染的指令，它允许我们遍历数组或对象，并为每
  • 14种可以在阳台种的水果，5分钟就能学会！ 杨绫惠
    夏天就是吃水果的季节，桃子、芒果、荔枝、西瓜，应有尽有，对爱花人来说，可要抓住时机了，把吃完的水果种子种起来，你会发现比花还好看，关键是省钱！1.西瓜盆栽1、将西瓜种子清洗干净，去掉表面的果肉。图片发自App2、将清洗干净的西瓜籽放在湿巾上催芽。图片发自App3、当西瓜种子发芽后，将西瓜种到花盆里，浇透水，保持土壤湿润，放到散射光处。图片发自App4、当西瓜苗长到四五片真叶时，可以进行第一次摘心，
  • 【图论】最短路算法 叫我胡萝北 算法图论
    【图论】最短路算法文章目录【图论】最短路算法1.Dijkstra2.Bellman-Ford3.Floyd4.A*5.matlab求最短路今天是图论的学习，就从最短路算法开始叭1.DijkstraDijkstra算法是典型的单源最短路算法，即求图中一个点到其他所有点的最短路径的算法，时间复杂度O(n2)O(n^2)O(n2)Dijkstra算法算是贪心思想实现的，图不能有负权边，其核心要点为：每次
  • SpringCloud--LoadBalancer负载均衡服务调用 梦尘（0_O） 负载均衡springcloud
    目录前言一、LoadBalancer是什么？二、使用步骤1、启动consul2、客户端加入依赖3、以服务名称调用三、负载均衡算法替换1、默认算法轮询（相同服务名下的所有服务枚举调用）2、替换随机算法（相同服务名下的所有服务随机调用）总结前言LoadBalancer是Ribbon的未来替换方案一、LoadBalancer是什么？LB负载均衡(LoadBalance)是什么简单的说就是将用户的请求平摊
  • 向着大连出发（2019.5.1） 山庄刺梅
    经过几天的准备工作，我和弟弟一家人终于从唐山向着大连出发了！今天下午2点钟，我和弟妹还有侄女三人，先从唐山乘公交车K2到古冶，和等在那里的弟弟汇合后，弟弟开车直奔榛子镇高速口，一路顺畅地行驶在幸福的路上。路过了卢龙、山海关，就出了河北省到了辽宁省境内，过了绥中县，晚上7点钟，到了兴城，我们住在了宾馆。宾馆对面有个“桔子粥头”小饭店，让我想到了毛主席的诗词中有一句“橘子洲头”。一路上，我们四个人边聊
  • SWAT模型高阶十七项案例分析实践技术 科研的力量 水文地质土壤SWAT模型DEM数据土地利用水资源时空分布特征CMIP6数据处理水资源
    【案例实践】：1)遥感产品和SWAT模型快速建模2)基于水文响应单元（HRU）的水资源时空分布特征3)基于自定义流域与河道的SWAT模型建模与分析4)子流域划分原理及其对模型不确定性的影响5)坡度划分原理及其对模型不确定性的影响6)DEM数据空间分辨率及其模型不确定性的影响7)DEM数据来源及其对模型不确定性的影响8)DEM数据重采样方法及其模型不确定性的影响9)土地利用遥感解译及其在模型建模中的
  • 看阿凡达·水之道 一寻2021
    昨晚“英中电影观察”邀请网友看电影：《阿凡达》水之道。电影的故事情节依然是纳威人与天空人的对战。不过他们对战的平台从天空搬到水里。画面依然是美仑美奂的。核心的思想是纳威人保卫家园保护软肋的故事。越是大片越是要讲一个小的故事，宏大叙事手法决不能真正打动人。
  • 做群众身边的“冰墩墩”干部 平凡的作者
    2月4日，冬奥会吉祥物发布仪式在北京隆重举行，随着冬奥会的序幕拉开，吉祥物“冰墩墩”火爆全网，一亮相就圈粉无数。“冰墩墩”不仅外表可萌可乖，寓意也十分深刻。做为党员干部，我们应争做“清澈”“憨厚”“伟岸”的“冰墩墩”干部。如“冰”之清澈，做“出淤泥而不染，濯清涟而不妖”的“冰墩墩”。“冰墩墩”外部环绕着象征冰雪运动的赛道，如同一汪清泉，清澈纯净。“廉者，政之本也。”清正廉洁是共产党人的政治本色，也
  • 2018-07-28 幽击
    上午上课，周老师给我们精心批改了作文。老师对我们的作文有一个非常经典的评语“看我们的记叙文，想看玄幻小说一样。”很多作文中出现了非常奇怪的句子，比如说树变得会遨游，泥土也变成了建筑物的地基。奇奇怪怪，形形色色。没有说不到，只有写不到。毕竟，小学写作的习惯不是一朝一日就能改变。要坚持下来，才能进步。下午，有好友去看书。刘慈欣的书我早就看过了，非常喜欢。今天又读了他的《星际争霸》，书中有个句子我非常喜
  • git克隆远程项目到本地并修改提交到gitee仓库 澜雲 笔记gitgiteegithub
    第一步创建一个新文件夹(自行命名)第二步在gitee仓库下载文件到创建的文件夹中第三步选择文件夹，右击选择gitbashhere第四步进行命令行管理//克隆仓库项目gitclone仓库地址//如gitclonehttps://gitee.com/hyxiaotouming/daily-practice-.git//如果文件不再当前目录下，则需要切换到文件坐在目录ls//查看子目录cd文件名//切换
  • pycharm 打开大文件代码洞察功能不可用的解决方法 weixin_44482092 intellij-ideajavaintellijidea
    2019-11-13阅读1.3K0今天在使用WebStorm打开一个6.58MB的文件时，编辑器提示文件超过最大限制，代码洞察功能不可用。编辑器很多功能不可用，包括标签折叠、自动补齐、标签自动匹配等。Thefilesize(6.58MB)exceedsconfiquredlimit(2.56MB).Codeinsightfeaturesarenotavailable.其实JetBrains软件有一
  • 更换 CentOS 7 YUM 源至国内镜像：简易教程与操作指南 何遇mirror 运维centos
    目录引言步骤1:备份原有的仓库文件步骤2:编辑或替换仓库文件步骤3:清除旧缓存并生成新缓存步骤4:测试安装引言在CentOS7系统上进行软件包管理时，官方的YUM源由于服务器位于国外，可能会导致在国内使用时出现下载速度慢甚至下载失败的情况。为了提高软件包的更新和安装效率，更换为国内的高速镜像源是一个常见的解决方案。本文将指导您如何将CentOS7的默认YUM源更换为国内的镜像源，帮助您顺利完成这一
  • 影评||以“父”之名，这一次邓超想带给观众什么 紫衣厨娘李亦凡
    “献给父亲，送给孩子”暑假难得陪孩子接连看了两部好电影，《哪吒之魔童降世》和《银河补习班》。剧情好，特效棒，被称为“世上最丑”的“哪吒”夸的人太多了，且票房已突破10亿（目前国产动画片中冠军，预计将达到30亿），想必也无需观众再锦上添花多说溢美之词。这次要专门夸一夸“演而优则导”的邓超。说起邓超的演技，相信表示服气的观众还是不少的，《烈日灼心》《影》等等皆是口碑之作。但是，其前几年导演兼主演的《分
  • 木心：一生中，珍贵的事物纷纷脱手而去 d037c39564e0
    孩子的知识圈，应是该懂的懂，不该懂的不懂，这就形成了童年的幸福。我的儿时，那是该懂的不懂，不该懂的却懂了些，这就弄出许多至今也未必能解脱的困惑来。不满十岁，我已知“寺”、“庙”、“院”、“殿”、“观”、“宫”、“庵”的分别。当我随着我母亲和一大串姑妈舅妈姨妈上摩安山去做佛事时，山脚下的“玄坛殿”我没说什么。半山的“三清观”也没说什么。将近山顶的“睡狮庵”我问了：“就是这里啊？”“是啰，我们到了！”
  • np.percentile函数详解 肥猪猪爸 大数据人工智能pythonnumpy数据结构数据统计算法
    ⭐️np.percentile函数np.percentile`是NumPy库中的一个函数，用于计算给定数据数组的指定百分位数。百分位数表示数据中有多少比例的值小于或等于某个值，例如，第25百分位数表示数据中有25%的值小于或等于这个值。np.percentile函数的语法numpy.percentile(a,q,axis=None,out=None,overwrite_input=False,me
  • matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法） 肖宏辉 matlab中迪杰斯特拉算法
    单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下:(1)初始化:集合vertex_set初始为{sourc...Dijkstra【迪杰斯特拉算法】有关最短路径的最后一个算法——Dijkstra迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家迪杰斯特
  • 重装世界第六十章----获得消息 森断武尊
    "武尊，接着！"说着，干饭人把弄好的启明恩泽冒着死亡的危险给扔到了武尊的身上。顿时，绿光四射，别说那些普通人了，就是天狼都得眯上眼睛。武尊一跃而起，冒着枪林弹雨飞到了地方阵地，用刀顿时斩下一人的人头，再抢下一把机枪把其他两边的人扫射死。"嘿嘿，小妹妹挺俊啊，陪哥哥玩玩啊"其中一个男的顿时开始大口大口的喘气，似乎想对夏玲做点什么对他来说很爽的事情，不过，就在夏玲绝望之时，那围上来的一千多人都倒了下去
  • 算法 单链的创建与删除 换个号韩国红果果 c算法
    先创建结构体 struct student { int data; //int tag;//标记这是第几个 struct student *next; }; // addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中 struct student *addone(struct student *h,int x){ if(h==NULL) //??????
  • 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感 白糖_ java中间件
           断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。          看完整章内容，
  • zeus持久层spring事务单元测试 deng520159 javaDAOspringjdbc
    今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病, 1.ZeusTransactionTest.java 单元测试   package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Test; import
  • Rss 订阅 开发 周凡杨 htmlxml订阅rss规范
                    RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。   RSS
  • 分页查询实现 g21121 分页查询
    在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。 按实现形式分前台分页和服务器分页： 前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。 服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
  • spring jms异步消息处理 510888780 jms
    spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
  • highCharts柱状图 布衣凌宇 hightCharts柱图
    第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller   @Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController {  private UserServi
  • 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入） aijuans springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
    IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明： 如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
  • TLS java简单实现 antlove javasslkeystoretlssecure
      1. SSLServer.java package ssl; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.security.KeyStore; import
  • Zip解压压缩文件 百合不是茶 Zip格式解压Zip流的使用文件解压
       ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件; ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));     &n
  • underscore.js 学习（一） bijian1013 JavaScriptunderscore
            工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。       学
  • java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon) bijian1013 javajvmjstatd
    1.介绍         jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。         jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
  • 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional bit1129 transactional
    Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：   /* * Copyright 2002-2010 the original author or authors. * * Licensed under the Apache License, Version
  • 我(程序员)的前进方向 bitray 程序员
    作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
  • nginx lua开发经验总结 ronin47
    使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
  • java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶 bylijinnan java
    import java.util.Stack; public class ReverseStackRecursive { /** * Q 66.颠倒栈。 * 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。 * 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。 *1. Pop the top element *2. Revers
  • 正确理解Linux内存占用过高的问题 cfyme linux
    Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上： Mem:   3889836k total,  3341868k used,   547968k free,   286044k buffers Swap:  6127608k total,&nb
  • [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题 comsci 工作流
         当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。       而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
  • 自定义类的equals函数 dai_lm equals
    仅作笔记使用 public class VectorQueue { private final Vector<VectorItem> queue; private class VectorItem { private final Object item; private final int quantity; public VectorI
  • Linux下安装R语言 datageek R语言 linux
    命令如下：sudo gedit  /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
  • 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值 dcj3sjt126com mysql
    MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了   方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可 　　方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
  • 单一功能原则 dcj3sjt126com 面向对象的程序设计软件设计编程原则
    单一功能原则[ 编辑]     SOLID 原则 单一功能原则 开闭原则 Liskov代换原则 接口隔离原则 依赖反转原则 查   论   编 在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
  • POJO、VO和JavaBean区别和联系 fanmingxing VOPOJOjavabean
    POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
  • SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置 hanqunfeng SpringSecurity
    前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。   将配置文件中的如下部分删除： <!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
  • mac mysql 修改密码 IXHONG mysql
    $ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
  • 设计模式--抽象工厂模式 kerryg 设计模式
    抽象工厂模式：     工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。     总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
  • 评"高中女生军训期跳楼” nannan408
       首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。    孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
  • scala如何读取和写入文件内容？ qindongliang1922 javajvmscala
    直接看如下代码： package file import java.io.RandomAccessFile import java.nio.charset.Charset import scala.io.Source import scala.reflect.io.{File, Path} /** * Created by qindongliang on 2015/
  • C语言算法之百元买百鸡 qiufeihu c算法
    中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？ 代码如下： #include <stdio.h> int main() { int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/ for(coc
  • Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode wyz2009107220 NameNode
    正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。 1. Secondary NameNode 原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image 优点：Hadoop较早的版本都自带，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他