【逗老师的无线电】BI1FQO教你整骚活，纯4G MMDVM热点版
开篇图，看我手搓出来的尺寸超小的MMDVM热点盒子（都不能叫做盒子啦）
咱就说这玩意尺寸有多小，架构有多简单，4G网卡直连双工热点版，省去树莓派或者OpenWrt，功耗低至0.几W。开机秒快。
基本原理
热点版-4G DTU–云端–MMDVM服务端主机。
下面说说手搓这玩意过程中的心路历程。
目录
- 一、DTU数传模块
- 二、云DTU模式（新手友好模式）
- 三、4G核心板开发，烧脑模式
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- 1、AT指令
- 2、TCP透传
- 3、服务端搭建
- 4、 Windows版MMDVM
- 5、上线测试
- 四、热点版STM32开发
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- 如何加电自动加载4G核心板的TCP透传配置
- 1、自动保存配置？
- 2、挂个树莓派，每次开机发送AT指令？
- 3、单片机向4G核心板发送AT指令
- 4、直接改造热点板上的STM32主控
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- 4.1、juribeparada/MMDVM_HS项目传送门
- 4.2、开发环境部署
- 4.3、测试刷机
- 4.4、改代码
- 五、后续
一、DTU数传模块
4G DTU是一种广泛用于工业物联网数据传输的终端设备，各类传感器串口原始数据通过RS485/232传输到DTU转4G网络，双向透明传输，支持Modbus RTU转TCP/MQTT。
这次，先后尝试了有人和移远两个品牌的DTU产品，分别总结一下优缺点：
有人（及其他云DTU产品）
优点：无需二次开发，有手就行，连上串口就能用，无需公网IP，云端透传。
缺点：体积和功耗没法追求极致，最终放弃这种当时
移远，SimCOM等模组厂商
优点：体积功耗可以做到极致，价格便宜。
缺点：需要二次开发，对没经验的菜鸟来说（比如我自己），及其烧脑。需要服务端有公网IP做端口映射。
二、云DTU模式（新手友好模式）
以有人的模块为例。按照厂商的说明。安装虚拟串口软件，设备上线，串口可用后，PC端运行MMDVM HOST调用串口连接就可以嘞。
听起来非常简单，实际一点也不难，有手就行。
三、4G核心板开发，烧脑模式
硬件连接方式真的很简单，照着引脚图连就行了
不过为了美观，实际操作的时候对热点版动了一些手脚，切断了几根线，这样移远的4G模组可以直接对插到热点版上了。
到这一步，是不是觉得好像挺简单的？哈哈哈，接下来好好看好好学，开始要烧脑了。
1、AT指令
首先，这玩意烧脑第一烧，所有配置完全基于AT指令进行。包括连接拨号，建联，串口设置，TCP连接设置。
当然这部分有厂商的文档，一看就懂（移远的文档一直都是很靠谱的，量大管饱）。
照着文档挨个试呗，最后终于建联成功。
2、TCP透传
我直接截图源文档，大家自己看
总结一下，例如：
AT+QICSGP=1,1,"UNINET","","",1
AT+QIACT=1
AT+QICFG="transwaittm",0
AT+QIOPEN=1,0,"TCP","mmdvm.bj-cuc01.ctsdn.com",46066,0,2
3、服务端搭建
Windows和Linux服务器上都有很多方便好用的虚拟串口软件，配置TCP Server模式并配置端口即可。
这部分特别注意，需要公网IP，自己想办法做映射哟。
串口启用之后，在PC端运行MMDVM Host，使用该串口即可。
4、 Windows版MMDVM
关于Windows版的MMDVM Host使用，可以参考逗老师此前的一篇文档。
https://blog.csdn.net/ytlzq0228/article/details/126684136
5、上线测试
只要前面稳定发挥，到这一步应该是能一遍过的。
重点看到上位机与热点版建联的三个起手式，获取版本，设置收发频率，配置模式。
这时候，咱们来不道德的掐一下台子，漂亮，可以掐上去了。
四、热点版STM32开发
坐好了坐稳了，最烧脑的地方来了哈。
前面说了一大堆，不知道各位看官有没有发现一个问题。4G核心板的AT指令，咱们现在是使用电脑来配置的，但是断电之后配置是不保存的，用的时候都要再次配置。
所以，咱们要想一个办法，来让4G核心板在加电后可以自动运行这个配置。
如何加电自动加载4G核心板的TCP透传配置
1、自动保存配置？
很遗憾，别想了，没这个功能。
2、挂个树莓派，每次开机发送AT指令？
我好像有那个大病，我再挂个树莓派？我图啥？
3、单片机向4G核心板发送AT指令
好办法，这个办法可行，功耗极低。
但是，我们怎么让单片机发送AT指令后退出系统，或者透传热点版-4G核心板之间的串口数据？
但是酱紫面临了两个巨大的挑战：
- 我不会单片机开发啊，完全不会啊！
- 这又要增加一个单片机的模块，额~~这个尺寸好像又控制不住了。。。。
4、直接改造热点板上的STM32主控
基本上国内使用的热点板都是STM32F103C这款主控，反正也是单片机，我们挑战一下，直接改造它，让它自行给4G核心板发送AT指令吧。
但是：
- 我不会单片机开发啊，完全不会啊！
- 源代码在哪呢？
对，我想我当时可能是疯了，才做了这个决定。
但是，逗老师怎么可能轻易放弃呢。STM32开发是吧，好的，学一下。
在一个周的时间，终于经历了，从搞懂STM32针脚定义，boot PIN启动针脚，flash刷机，C语言死去的回忆又重新攻击我，串口IRQ中断，串口读写等之后，终于。
来吧，上成果。
4.1、juribeparada/MMDVM_HS项目传送门
juribeparada/MMDVM_HS（国内在用的基本是1.5.2版本，1.6版本实测部分老板子能刷，但是调不起ADF7021芯片）
https://github.com/juribeparada/MMDVM_HS
4.2、开发环境部署
Windows with Arduino IDE
实测，MacOS按照这个方法部署也可以
4.3、测试刷机
开搞之前，先测试下能不能刷机，我们先测试刷原始项目。
v1.5.2下载地址：
https://github.com/juribeparada/MMDVM_HS/archive/refs/tags/v1.5.2.zip
基本上在售的热点版，都会把PIN 38（对应树莓派GPIO 20）作为STM32的BOOT0的引出针脚，并且已经给BOOT 1引脚接地拉低。所以BOOT 0高电平开机，可以快速进入刷机模式。
Arduino IDE配置设备。注意，因为热点版没有引出STM32的USB引脚，所以这里选择使用串口进行固件上传。电脑与热点版之间想办法连接一个USB转串口模块。或者如我这张板子，本身自带USB转串口芯片。
4.4、改代码
主要思路是在STM32加电后，先尝试发送AT指令给4G模块。获得4G模块回应后发送配置指令。
配置完成，或者超时后，再继续运行原先的MMDVM_HS功能。
那么，找到入口处的代码，咱们来做一些小小的修改。
看起来很简单，实际一点也不难。
热点板和4G模块同时加电后。STM32启动速度较快，约1S左右启动完成，之后每秒一次向串口发送"AT"命令，并期望得到串口回复"OK"。
一旦收到OK之后，证明4G模块也启动完成（约3S），之后再次发送剩下的建联指令。完成建联。
一切，都是这么的丝滑。
我真是个小天才。
五、后续
现在还有几个任务要做。
测试期间用的是移远EC800单排针板的模块，不带电池管理和充放电功能。后续还要用另一个双排针的版本，带充放电功能的模块来重做一次。
完成之后，3D打印一个外壳，加一节小电池，装起来就真的完成了。系统总功耗0.7-1.2W，打算用一节700mAH的聚合物锂电池，可以运行2小时。
