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梦想是成为甜妹儿
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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没有索引时,FORUPDATE会锁住整个表现在,你正在一本一本地翻看所有书,寻找“维修中”的书,并且你对管理员说:“在我清点和修改完之前,别人不能动这些书,也不能往这个范围里加新书!”问题1:如何锁住你找到的“维修中”的书?你每找到一本“维修中”的书,就给它贴上一个“正在处理,请勿触碰”的标签(行级排他锁)。问题2:如何防止别人“往这个范围里加新书”?这是最关键的。因为你没有“状态”的目录卡片(没
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1.顺序表的实现为了能够实现顺序表这一个数据结构,小编是分别分为三个文件编写完成的。分别是一个头文件(.h),一个实现文件(.c),一个测试文件(.c)。以下对这三个模块(头文件、顺序表实现文件、测试文件)的代码,按功能模块、函数逻辑等进行详细解释,帮助理解动态顺序表的完整实现:1.1头文件(SeqList.h)头文件(SeqList.h)——接口定义与类型声明:#include#include#
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言ARP协议概述ARP协议的工作原理ARP协议的应用场景ARP协议的局限性ARP欺骗与防御ARP协议的改进ARP与RARP的区别总结前言ARP(地址解析协议)是一种用于将IP地址映射到物理MAC地址的网络协议,广泛应用于局域网(LAN)中。它的核心任务是解决网络通信时IP层与数据链路层之间的地址转换问题,确保数据能够正确传输
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在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
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大学生专业课和公共课加起来都不少,因此大家的学习压力也不小。有什么大学常用的搜题软件,可以帮大家提高学习效率,减轻学习和考试压力呢?大学生常用的搜题APP,这里给大家分享几个,觉得好用的,可以给我留言或者点赞哦!1.优题宝优题宝支持网课作业查找答案,大学各个考试科目也能在线搜题。输入方式有三种方式,文字、语音及拍照搜索,答案准确率高。比如问题描述过长,那么拍照搜题是比较方便的,像大学数学,就比较适
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今天AndroidStudio在打Release包的时候,碰到这个问题,排查得知HmacPBESHA256这个签名算法应该是JDK12才加入的而一般用的是Java8或者Java11,就碰到这个问题了,解决办法也很简单,把JDK升级到12或者13就行,实测升级到太高,比如17、18容易出现新的问题。在Settings->Build,Execution,Development->Gradle处,如果没
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揭秘LeetCode数据结构与算法的高效学习方法关键词:LeetCode、数据结构、算法、高效学习、解题技巧、知识体系、面试准备摘要:本文以“如何高效通过LeetCode学习数据结构与算法”为核心,结合新手常见痛点(如刷题没方向、刷完就忘、无法举一反三),通过生活化类比、具体案例拆解和可操作的学习方法,系统讲解从“入门到精通”的全流程。无论是求职准备的程序员,还是想提升编程能力的学习者,都能从中找
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为啥要瞅瞅仓颉这玩意儿?有一说一,现在的编程语言多得跟米一样,对吧?那一门新语言想火,没点绝活儿肯定不行。仓颉(Cangjie)这哥们儿,是华为搞出来的新玩意儿,静态编译的,主打的就是一个现代化、性能炸裂、安全感满满,而且天生就会搞并发。就凭这几点,已经有不少大佬开始关注了。这篇博客呢,就是你的“老司机”指南,带你把仓颉这车开得明明白白。不管你是刚上路的小白,还是开惯了Rust、Go、Java、N
- 为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节?
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一、磁通门传感器的核心缺陷:磁敏感性的局限磁通门传感器作为磁性定向短节的核心,其工作原理完全依赖地磁场。这导致其在井下复杂环境中存在不可克服的技术缺陷,主要表现在以下两个方面:1.磁干扰下数据失真当磁通门传感器处于套管、油管、钻杆等由铁磁性材料构成的井段时,这些材料会严重畸变周围的地磁场分布。由于无法区分真实地磁场与畸变磁场,导致方位角测量结果失真甚至完全错误。在强磁矿区、邻井电磁作业等存在强人工
- 麒麟V10安装部署达梦数据库(单机版)
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python爬虫小组作业上周布置了python的小组作业,每一组要求爬取老师指定的信息,本组抽到的题目如下:从中国银行网址:http://www.boc.cn/sourcedb/whpj/获取主要外汇(美元、欧元、英镑、加拿大元、澳大利亚元、日元、韩元、新台币、澳门元和港币)的牌价信息,计算出它们的每天平均价。要求把今年5月份每天平均价格保存到Excel文件中,每种外汇的数据保存在一个工作表中,并
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在现代工业生产体系中,皮带输送机作为物料连续输送的核心设备,基于摩擦传动原理,凭借其高输送能力、长距离输送特性以及可连续化作业的优势,广泛应用于矿山开采、港口物流、电力能源、化工制造等多个行业领域。其运行的稳定性、可靠性直接关乎整个生产工艺流程的连贯性与高效性。然而,传统皮带输送机在长期高强度运行过程中,常受诸多复杂工况因素影响,诸如皮带在运转过程中出现横向偏移的皮带跑偏现象,因机械应力集中、材料
- 2025年道路运输安全员考试题库及答案
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一、单选题1.对危险货物道路运输负有安全监督管理职责的部门发现危险货物托运、承运或者装载过程中存在重大隐患,有可能发生安全事故的,道路运输经营者应当()。A.要求其停止作业并消除隐患B.下达隐患整改通知,要求限期整改C.责令罚款D.予以关闭答案:A2.下列哪种危险货物运输模式不适用于《危险货物道路运输安全管理办法》。()A.罐式专用车辆运输危险货物B.厢式车辆运输危险货物C.可移动罐柜运输危险货物
- mybatis 模糊查询时只能查询数字和英文,中文查询不到(mysql数据库),已解决!
光头才能变强
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1.问题描述在使用mybatis模糊查询的时候,不能对中文模糊查询,发现却能对数字,英文进行模糊查询(使用的是mysql数据库)。本人是确定SQL语句没有出错的情况下!2.解决方法(亲测有效)最后锁定是编码的问题,数据库url链接上没加编码也可以直接复制我的urljdbc:mysql://localhost:3306/xxx?useUnicode=true&characterEncoding=ut
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随着电商蓬勃发展和制造业智能化升级,传统仓库管理模式已难以满足现代企业对精准、高效、可追溯的物流需求。数字化仓库管理软件(WMS)正成为企业数字化转型的重要抓手,通过自动化作业、智能调度、数据驱动决策,显著提升仓储运营效率。本文将深入剖析六款主流数字化仓库管理软件,为不同规模企业提供精准选型指南。1.ManhattanAssociatesWMS-全球仓储巨头的智能引擎ManhattanAssoci
- Linux:版本控制器git的简单使用+gdb/cgdb调试器的使用
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一,版本控制器git1.1概念为了能够更方便我们管理不同版本的文件,便有了版本控制器。所谓的版本控制器,就是能让你了解到⼀个文件的历史,以及它的发展过程的系统。通俗的讲就是⼀个可以记录工程的每⼀次改动和版本迭代的⼀个管理系统,同时也方便多人协同作业。目前最主流的版本控制器就是Git。Git可以控制电脑上所有格式的文件,例如doc、excel、dwg、dgn、rvt等等。对于我们开发人员来说,Git
- python画图修改字体为新罗马字体
#设置字体为新罗马字体font={'family':'serif','serif':['TimesNewRoman'],'size':20,'style':'normal'}plt.rc('font',**font)plt.rc('axes',labelsize=20)如果跑出来不是新罗马字体,那是服务器没装新罗马字体的问题,切换环境到本地就可以了。(本地一般都有新罗马字体)
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1.MapReduce做什么Mapper负责“分”,即把复杂的任务分解为若干个“简单的任务”来处理。Reducer负责对map阶段的结果进行汇总。2.MapReduce工作机制实体一:客户端,用来提交MapReduce作业。实体二:JobTracker,用来协调作业的运行。实体三:TaskTracker,用来处理作业划分后的任务。实体四:HDFS,用来在其它实体间共享作业文件。3.编写MapRed
- mysql报错1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL
今天有个业务要连表查数据来着。很久没写SQL了写完满意运行SELECTac.activity_complaints_id,ac.activity_id,ac.content,ac.complaint_time,u.user_uuid,u.nameasuserName,ac.status,a.nameasactivityNameFROMt_activity_complaintacleftJOINus
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HTML+CSS+JS【传统文化】网页设计期末课程大作业web前端开发技术web课程设计网页规划与设计文章目录一、网站题目二、网站描述三、网站介绍四、网站效果五、️网站代码六、️如何学习进步七、☠️更多干货文章目录一、网站题目传统文化精美设计5页含注册登录二、网站描述总结了一些学生网页制作的经验:一般的网页需要融入以下知识点:div+css布局、浮动、定位、高级css、表格、表单及验证、js轮
- Git学习和使用
mayue_csdn
工具git
文章目录5.2.gitmodules用法5.2.1.gitmodules用法5.2.2纯本地用法5.2.3gitsubmoduleinit5.2.4gitclone子分支不是最新(有的是有的不是、配置没指定)检查子模块状态更新子模块重新初始化子模块清理和重新克隆检查SSH密钥和权限使用最新版本的Gitgitclone指定分支一、Git介绍1.2Git使用教程1.3Git查看和设置用户名和邮箱二、G
- Spark运行架构
EmoGP
Sparkspark架构大数据
Spark框架的核心是一个计算引擎,整体来说,它采用了标准master-slave的结构 如下图所示,它展示了一个Spark执行时的基本结构,图形中的Driver表示master,负责管理整个集群中的作业任务调度,图形中的Executor则是slave,负责实际执行任务。由上图可以看出,对于Spark框架有两个核心组件:DriverSpark驱动器节点,用于执行Spark任务中的main方法,负
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc