本节介绍如何使用 JavaScript
通过 OpenCV
开发计算机视觉算法。在 OpenCV.js
之前,如果想要在 Web
上执行一些计算机视觉任务,必须在服务器使用 C++
进行开发,但在 OpenCV.js
中,使用 Web
浏览器的客户端拥有了直接使用计算机视觉应用的可能性。在本节中,我们将编写一个非常简单的应用,将图像加载到 HTML img
标签中,转换图像色彩空间并在 canvas
元素中绘制。
OpenCV.js
是 OpenCV
函数的端口,将 C++
代码编译为 JavaScript
。OpenCV
使用 Emscripten
将 C++
函数编译为 Asm.js
或 WebAssembly
目标
Asm.js
是经过高度优化的,其接近本机代码,但速度比相同的本机可执行应用程序大约慢 2
倍(具体取决于浏览器和计算机性能)WebAssembly
是一种新 Web
标准,它定义了一种用于在网页中执行代码的二进制格式。旨在补充 JavaScript
,加速代码运行速度以接近本机代码执行速度。该技术是提高计算机视觉性能和将 OpenCV
移植到 JavaScript 的最佳选择WebAssembly
针对速度进行了高度优化,并实现了速度接近本机的代码。接下来,我们构建一个简单的网页结构,通过一个简单的按钮,可以将图像加载到用作输入图像的 img
元素中。读取 img
元素内容,可以将其加载到 cv::Mat
中并应用 OpenCV
可以提供的所有计算机视觉函数。在示例代码中,我们将彩色图像转换为灰度图像。OpenCV.js
修改了 imshow
函数,允许我们在 canvas
元素而不是新窗口中显示 cv::Mat
,使我们能够与网页进行交互。
在使用 OpenCV.js
之前,我们需要编写一个网页作为用户界面。使用 img
、canvas
和 button
元素创建一个 HTML
页面:
doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<style>
#container {min-height:300px;}
#canvasOutput, #imageSrc{
background:#ccc;
min-width:300px;
min-height:300px;
display:block;
float:left;
margin-left:20px;
}
style>
<title>OpenCV Computer vision on Web. Packt Publishing.title>
head>
<body>
<div id="status" class="alert alert-primary" role="alert">Loading OpenCV...div>
<div id="container">
<img id="imageSrc" alt="No Image" class="small" src="img/gray.png">
<canvas id="canvasOutput" class="small" height="300px">canvas>
div>
<input type="file" id="fileInput" name="file" accept="image/*">
(1) 在网页中加载 OpenCV JavaScript
库:
<!-- OPENCV -->
<script async="" src="data/opencv.js" type="text/javascript" onload="onOpenCvReady();" onerror="onOpenCvError();"></script>
(2) 在 script
包装器中创建应用程序,我们需要获取输入按钮和图像元素的变量:
<script type="text/javascript">
let imgElement = document.getElementById('imageSrc');
let inputElement = document.getElementById('fileInput');
(3) 点击按钮时,将选中的图片加载到 img
元素中:
inputElement.addEventListener('change', (e) => {
imgElement.src = URL.createObjectURL(e.target.files[0]);
}, false);
(4) 当图像加载到 img
元素中时,使用 OpenCV
函数应用所需操作。在本节中,我们将 RGB
图像转换为灰度图像,使用 imshow
函数通过将结果传递给函数 canvas
的 ID
在 canvas
元素中显示结果:
imgElement.onload = function() {
let mat = cv.imread(imgElement);
cv.cvtColor(mat, mat, cv.COLOR_BGR2GRAY);
cv.imshow('canvasOutput', mat);estimateF
mat.delete();
};
完整代码 opencvjs_example.html
如下所示:
doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<style>
#container {min-height:300px;}
#canvasOutput, #imageSrc{
background:#ccc;
min-width:300px;
min-height:300px;
display:block;
float:left;
margin-left:20px;
}
style>
<title>OpenCV Computer vision on Web. Packt Publishing.title>
head>
<body>
<div id="status" class="alert alert-primary" role="alert">Loading OpenCV...div>
<div id="container">
<img id="imageSrc" alt="No Image" class="small" src="img/gray.png">
<canvas id="canvasOutput" class="small" height="300px">canvas>
div>
<input type="file" id="fileInput" name="file" accept="image/*">
<script src="data/common.js">script>
<script async="" src="data/opencv.js" type="text/javascript" onload="onOpenCvReady();" onerror="onOpenCvError();">script>
<script type="text/javascript">
let imgElement = document.getElementById('imageSrc');
let inputElement = document.getElementById('fileInput');
inputElement.addEventListener('change', (e) => {
imgElement.src = URL.createObjectURL(e.target.files[0]);
}, false);
imgElement.onload = function() {
let mat = cv.imread(imgElement);
cv.cvtColor(mat, mat, cv.COLOR_BGR2GRAY);
cv.imshow('canvasOutput', mat);
mat.delete();
};
function onOpenCvReady() { // eslint-disable-line no-unused-vars
document.getElementById('status').innerHTML = 'OpenCV.js is ready.' +
'You can upload an image.
' +
'The imageSrc is a <img> element used as cv.Mat input. ' +
'The canvasOutput is a <canvas> element used as cv.Mat output.';
}
function onOpenCvError() { // eslint-disable-line no-unused-vars
let element = document.getElementById('status');
element.setAttribute('class', 'err');
element.innerHTML = 'Failed to load opencv.js';
}
script>
body>
html>
OpenCV实战(1)——OpenCV与图像处理基础
OpenCV实战(2)——OpenCV核心数据结构
OpenCV实战(3)——图像感兴趣区域
OpenCV实战(4)——像素操作
OpenCV实战(5)——图像运算详解
OpenCV实战(6)——OpenCV策略设计模式
OpenCV实战(7)——OpenCV色彩空间转换
OpenCV实战(8)——直方图详解
OpenCV实战(9)——基于反向投影直方图检测图像内容
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OpenCV实战(13)——高通滤波器及其应用
OpenCV实战(14)——图像线条提取
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OpenCV实战(17)——FAST特征点检测
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OpenCV实战(20)——图像投影关系
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OpenCV实战(22)——单应性及其应用
OpenCV实战(23)——相机标定
OpenCV实战(24)——相机姿态估计
OpenCV实战(25)——3D场景重建
OpenCV实战(26)——视频序列处理
OpenCV实战(27)——追踪视频中的特征点
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OpenCV实战(30)——OpenCV与机器学习的碰撞
OpenCV实战(31)——基于级联Haar特征的目标检测
OpenCV实战(32)——使用SVM和定向梯度直方图执行目标检测
OpenCV实战(33)——OpenCV与深度学习的碰撞