- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”,轴指令的详情参阅“第3章轴指令”,轴组的详情参阅“第4章
- 光器件 -- 拉曼放大器(原理、分类和应用)
gby625
波分小百科信息与通信
拉曼工作原理 拉曼放大器基于受激拉曼散射效应(SRS,StimulatedRamanScattering),以传输光纤作为增益介质,将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。 受激拉曼散射基本原理为:如果一个弱信号光与一个强泵浦光同时在一根光纤中传输,并且弱信号光的波长在强泵浦光的拉曼增益带宽内(约70~100nm),则强泵浦光的能量通过受激拉曼散射SRS耦合到光纤硅材
- 阀门定位器
ZHD18060503853
单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
ZHD18060503853
自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 通信电子线路知识总结(一)
udbdbdh
通信电子线路学习方法信息与通信
本文章根据通信电子线路中的考点和重要知识梳理而成,对于基本的调协放大器的特点和作用以及理想回路,谐振回路中的特点和三极管的相关知识(例如共级接法和导通类型划分)进行梳理。绕射:不适用于较高频率,频率越高,损耗越大,但传播稳定,又称为表面波传播;折射和反射:短波无线电是利用电离层反射的最佳波段,主要靠天空电离层的折射和反射,又称为天波传播;频率比表面波高,但也局限于一段,当频率超过一定值后,电磁波就
- 【无标题】
XLYhanfei
p2plinqdebian
计算机技术抽象语言--编码应用层编码--二进制表示层二进制--电信号介质(硬件)访问控制层处理电信号物理层通信技术阿帕网--国防部高级计划局网络对等网--采用分散管理的方式,网络中的每台计算机既作为客户机又可作为服务器来工作,每个用户都管理自己机器上的资源规模变大1、延长传输距离2、增加网络中的节点数量【延长传输距离:放大器(中继器)---物理层设备--五倍的传输距离】增加网络中节点数量:直线型拓
- 大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
单片机嵌入式面试模数装换器离散信号信号处理滤波器嵌入式芯片
什么是模拟信号处理和数字信号处理(DSP)在嵌入式系统中的应用?模拟信号处理是对连续变化的模拟信号进行操作和处理。在嵌入式系统中,模拟信号处理的应用包括传感器信号的调理,例如温度传感器、压力传感器等输出的模拟信号通常比较微弱且可能受到噪声干扰,需要通过放大器进行放大,通过滤波器去除噪声等操作,使其能够被后续的模数转换电路准确地转换为数字信号。数字信号处理(DSP)则是对离散的数字信号进行各种算法处
- 20240902软考架构-------软考96-100答案解析
杨诚实
软考架构架构
每日打卡题96-100答案96、【2018年真题】难度:难CORBA服务端构件模型中,是CORBA对象的真正实现,负责完成客户端请求。A.伺服对象(Servant)B.对象适配器(ObjectAdapter)C.对象请求代理(ObjectRequestBroker)D.适配器激活器(AdapterActivator)答案:A解析:伺服对象(Servant):CORBA对象的真正实现,负责完成客户端
- 2019高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A题 高压油管的压力控制
阿联爱学习
数学建模竞赛题目A题答案
A题高压油管的压力控制燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础,图1给出了某高压燃油系统的工作原理,燃油经过高压油泵从A处进入高压油管,再由喷口B喷出。燃油进入和喷出的间歇性工作过程会导致高压油管内压力的变化,使得所喷出的燃油量出现偏差,从而影响发动机的工作效率。图1高压油管示意图问题1.某型号高压油管的内腔长度为500mm,内直径为10mm,供油入口A处小孔的直径为1.4mm,通过单向阀
- 跨阻放大器(TIA)的输入输出阻抗的定义、分析和影响因素
达西西66
跨阻放大电路设计单片机嵌入式硬件跨阻放大器输入阻抗分析输出阻抗分析
跨阻放大器(TIA)的输入输出阻抗的定义、分析和影响因素跨阻放大器(TransimpedanceAmplifier,简称TIA)是一种常用于将电流信号转换为电压信号的放大器。在TIA电路中,输入阻抗是指输入端对电流信号的响应能力,输出阻抗是指输出端对负载电阻的驱动能力。本文将分别介绍TIA的输入和输出阻抗的定义以及影响因素。输入阻抗的定义TIA的输入阻抗是指在输入端的电压变化与输入电流变化之间的比
- 苏辙注道德经述成·德经·其政闷闷章第五十八
随便阁主
德经·其政闷闷章第五十八其政闷闷,其民淳淳;其政察察,其民缺缺。祸兮福所倚,福兮祸所伏。孰知其极,其无正邪。正复为奇,善复为妖,民之迷,其日固久。苏辙:天地之大,世俗之见有所眩而不知也。盖福倚于祸,祸伏于福,譬如昼夜寒暑之相代。正之为奇,善之为妖,譬如老稚生死之相继,未始有正,而迷者不知也。夫惟圣人出于万物之表,而览其终始,得其大全,而遗其小察,视之阀闷,若无所明而其民淳淳,各全其性矣。若夫世人不
- 电路分析 ---- T型反馈反相比例器
@Luminescence
硬件电路学习嵌入式硬件
1T型反馈反相比例器2分析过程根据虚短可知u+=u−=0u_{+}=u_{-}=0u+=u−=0根据虚断可知流入运算放大器负输入端的电流为0故可得i1=uI−u−R1=uI−0R1=uIR1i_{1}=\cfrac{u_{I}-u_{-}}{R_{1}}=\cfrac{u_{I}-0}{R_{1}}=\cfrac{u_{I}}{R_{1}}i1=R1uI−u−=R1uI−0=R1uI同时又有i1=
- Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
Kevin__47
linux网络c++qt
原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭Qt界面,下一次想要运行机械臂程序时,就算没有改动程序,也需要再次点击编译运行,可以正常运行。直接在Qt界面再次点击一开始放置的“StartMove”按钮
- 16/100——你能为别人创造多大价值,你就有多大价值
d2267fa0fd94
#每日一认知#16/100——你能为别人创造多大价值,你就有多大价值一个人的财富基本盘,有两个组成部分:第一,你自己的本事。第二,你和其他人连接的本事。而后者是前者的放大器。有句话说的很好:学到的就要教人,赚到的就要给人。教人、给人、结识人的背后,并不是说:我有着某种商业诉求和目的。而是顺其自然,发乎于心。一段合作关系,最初越是刻意功利、越是不加掩饰、急不可耐,越是有可能和初衷背道而驰。所有的合作
- 巴伦射频变器(Balun RF Transformer)的常规产品通常包括以下几种类型
Hqst88888
网络
1:1高频变压器:用于将平衡和非平衡信号进行转换,通常在信号传输和接收电路中使用,如无线通信设备和各种高频电子设备中。1:4高频变压器:主要用于阻抗匹配和信号传输,能够将低阻抗的平衡信号转换为高阻抗的非平衡信号,广泛应用于射频收发器件和天线系统。双平衡变压器:用于同时处理两个平衡信号的变压器,如应用于差分放大器和差分信号处理电路中。4:1高频变压器:类似于1:4变压器,用于信号匹配和转换,将高阻抗
- 机械设计工程师的三个发展阶段
*Major*
机械设计
机械设计工程师的三个发展阶段初级可以根据现实的零件(如螺丝等),可以用CAD、SW等画出图(默认掌握了机械设计的数学、力学、材料、几何绘图等)1.会用尺测量2.会使用CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具(掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等)画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型(真空发生器、真空吸盘)电磁阀空压机皮带电机相机CCD机械手液压设备气
- 看图作诗系列 | 藏头诗《道途》
紫衣女子
耶殊陀尼诗社供图这一袭尘外袈裟,就这么零落在俗世繁华,在心口长芽多生多世也参不透玄奥,走不出寂崖年轮如风似沙你是倒悬心空的情劫阀一颗情种,万世风华直落碧泉把九天描画在大漠飞歌,在云海凝华我始终走不出你,灵海的光华心泉汩汩凝血净口笔含剑养道心幽浮岁月清冷孤寂,禅波流过尘间万劫居一时上、一时下,中难序我是你雄撼苍茫时的本源之根,是你放下周虚万界时的悟水禅心下载初荷厚云泥,上承天意涤尘心过了佛心过了魔意
- 计算机网络面试题总结
你臭显摆什么呀
转载:https://www.cnblogs.com/inception6-lxc/p/9152691.html1.OSI,TCP/IP,五层协议的体系结构,以及各层协议image.png1)物理层该层为上层协议提供了一个传输数据的可靠的物理媒体。简单的说,物理层确保原始的数据可在各种物理媒体上传输。两个重要的设备名称,中继器(Repeater,也叫放大器)和集线器。2)数据链路层该层的作用包括:
- 道德经原成·德经五八章·祸福无正篇
随便阁主
德经五八章·祸福无正篇此文章为非儒家思想的道德经专研文章,强调专业性,不具备娱乐性,观者慎入!一、原文:其正,其民屯屯。其正察察,其邦夬夬。祸,福之所倚。福,祸之所伏。孰知其极?其无正也?正,复为奇。善,复为妖。人之迷也,其日固久矣。是以圣人方而不割,兼而不刺,直而不绁,光而不眺。二、译文:它的政治宽松,它的民众恳诚。它的政治苛刻,它的邦国分裂。灾患,福佑会依赖它。福佑,灾患会伺服它。谁知是灾患还
- IP-RDS-222、IP-PRZ-59-AM12、EG-TRZ-42-L、EG-TRZ-42-H比例减压阀放大器
佰业机电BEUEC
比例减压阀放大器
IP-DAR-250、IP-DAR-43C-L、IP-DAR-43C-H、IP-RDS-222、IP-PRZ-59-AM12、EG-TRZ-42-L、EG-TRZ-42-H比例减压阀EE-PRB、EE-PRD比例压力阀EE-P2G、ET-P2S、EB-P2A、EE-P2A、ET-P2A、EE-P2H、EG-F2A、EU-F2A比例流量阀EF-F3G、EU-F3G比例压力补偿流量阀EQ-S4M、EG
- 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
「已注销」
机器人tcp/ip网络协议
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;YID:329646415892221红中白把1
- 路由HTTP代理全解-okeyproxy
OkeyProxy
proxy模式代理模式IP地址海外IP代理http代理
HTTP代理是一種中間伺服器,位於客戶端和目標伺服器之間,負責轉發客戶端的請求並返回目標伺服器的回應。通過HTTP代理,客戶端的真實IP地址可以被隱藏,從而提高網路隱私性。同時,HTTP代理還可以對數據進行緩存,提升訪問速度,減少帶寬消耗。HTTP代理的工作原理HTTP代理的工作流程大致如下:客戶端發送請求:客戶端(如流覽器)向HTTP代理伺服器發送一個HTTP請求,要求訪問某個目標網站。代理伺服
- 動態IP設置反向代理教程
OkeyProxy
代理模式proxy模式海外IP代理代理服务器反向代理
反向代理伺服器被廣泛應用於提升網站性能、安全性以及實現負載均衡。然而,對於擁有動態IP的用戶來說,設置反向代理可能會顯得有些複雜。本文將詳細介紹如何在動態IP環境下設置反向代理。什麼是動態IP和反向代理?動態IP:動態IP是指互聯網服務提供商(ISP)在每次連接時分配給用戶的臨時IP地址。與靜態IP不同,動態IP會在每次連接重啟時發生變化。反向代理:反向代理伺服器是一種位於客戶端和服務器之間的仲介
- 城市中计算机控制系统的应用,城市污水处理厂计算机控制系统
Hi纪
城市中计算机控制系统的应用
计算机控制系统C语言程序设计阮学斌,邱淮基于改进Elman网络的自适应预测函数控制周洪煜,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制熊莹,曹柳林带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河现代控制理论在过程工业中的应用和发展张慧平;戴波;杨薇;改进的大纯滞后过程的内模控制器研究薛薇,石秀敏,齐国元CAT
- 怎麼在不同系統(Windows、Mac)和流覽器(Google、Firefox)切換代理IP
OkeyProxy
代理模式proxy模式IP代理ip
一、在Windows系統上切換代理IP1.使用系統設置打開設置:按下Win+I打開設置,選擇“網路和Internet”。在左側菜單中選擇“代理”。在“手動設置代理”部分,打開“使用代理伺服器”開關。輸入代理伺服器的地址和端口號。點擊“保存”。2.使用VPN下載VPN客戶端:登錄並連接:打開VPN客戶端,登錄帳號。選擇一個伺服器位置,點擊連接。二、在macOS系統上切換代理IP1.使用系統設置打開系
- 【机器人项目实战】家务机器人硬件
DFminer
机器人
GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍:这是一个低成本的机器人手臂项目,包括跟随者手臂(FollowerArm)和领导者手臂(LeaderArm)的设计与组装指南。跟随者手臂:使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂:使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
- 聊一聊差分放大器
不脱发的程序猿
大学里的电子学课程说明了理想运算放大器的应用,包括反相和同相放大器,然后将它们进行组合,构建差动放大器。经典四电阻差动放大器,如下图所示:该放大器的传递函数为:若R1=R3且R2=R4,则公式1简化为:经典的四电阻差分放大器似乎很简单,但其在电路中的性能却不佳。这种简化可以在教科书中看到,但现实中无法这样做,因为电阻永远不可能完全相等。此外,基本电路在其他方面的改变可产生意想不到的行为。本文从实际
- 安泰功率放大器的应用领域介绍
Aigtek安泰电子
网络
随着现代科技的快速发展,功率放大器已经成为各种电子设备中不可或缺的组成部分。它可以将低功率的信号放大为高功率的信号,使得信号能够更远地传输,更好地驱动各种负载。因此,在许多领域中,功率放大器都扮演着重要角色。通信领域在现代通信系统中,功率放大器广泛应用于信号传输过程中。无线电频率放大器常用于手机、射频通信,卫星通信等系统中,能够提供足够的功率来驱动天线,实现信号的远距离传输。光纤通信系统中的光纤放
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam