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系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量标定的准确性。以下是对这一概念的详细解析:什么是系统标定?系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统(例如单目相机、双目相机系统或结构光系统)进行参数标定的过程,包括:内参标定:相机的内部参数(如焦距、光心、
- 思科网络交换机配置命令(详细命令总结归纳)
IT运维大本营
华为思科锐捷网络服务器运维
前言一、交换机介绍二、交换机配置1、基本命令2、常用命令3、交换机恢复出厂配置4、telnet远程登录设置5、交换机VLAN设置(1)添加,删除vlan(2)命名vlan(3)将端口加入vlan6、交换机设置VLANIP地址7、Trunk的配置8、以太网通道配置(二层口)9、以太网通道配ip地址(三层口)10、VTP的配置11、三层交换机配置(1)配置虚拟接口IP地址(2)配置物理接口IP地址(3
- leetcode 215.数组中的第K个最大元素
嘤国大力士
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
- 2.slf4j入口
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文章目录一、故事引入二、原理探究三、SLF4JServiceProvider四、总结一、故事引入故事要从下面这段代码说起publicclassApp{privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(App.class);publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{logger.in
- 探索JavaScript的宇宙:《JS星球系统》
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探索JavaScript的宇宙:《JS星球系统》solar-system-of-jsVisualizethelanguagesontheJSplatform项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/solar-system-of-js在快速发展的前端世界中,JavaScript已经成为无可争议的主宰,围绕它的语言和框架如群星璀璨,构成了一个壮观的“JS星球系统”
- 创建您的第一个Angular应用:实现路由
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在继续本教程之前,最好总结一下到目前为止已经完成的所有工作,以免造成任何混乱和错误。如果您错过了前三篇教程中的任何步骤,则最好返回并进行必要的更改。在第二个教程中,我们创建了三个不同的文件,分别名为country.ts,country-data.ts和country.service.ts。country.ts文件用于存储Country类定义,因此我们可以将其导入到其他文件中。country-dat
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- 【Python爬虫实战】全面解析 DrissionPage:简化 Python 浏览器自动化的三种模式
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个人主页:易辰君-CSDN博客系列专栏:https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、DrissionPage简介(一)ChromiumPage(二)WebPage(三)SessionPage(四)三大模块总结二、ChromiumPage(一)初始化ChromiumPage(二)基本操作(三)等待元素加载(四)执行J
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- 将n变为一个可以被表示为2^{a}+2^{b}的正整数m
malloc-free
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给出一个正整数n,需要将n变为一个可以被表示为+的正整数m,其中a和b都是非负整数且a!=b,你可以进行两种操作:1.令n加12.令n减1请你求出最少需要多少次操作才能将n变成满足条件的m。输入格式输入一个整数,代表n。0≤n≤输出格式输出一个整数,代表需要的最少操作次数测试样例一81测试样例二200测试样例三491代码长度限制16KB时间限制400ms内存限制64MB栈限制8192KB注://加
- 【数据库】PyMySQL详解:轻松实现Python与MySQL的高效交互
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目录前言一、PyMySQL的特点二、安装三、基本用法(一)连接MySQL数据库(二)数据查询(三)插入数据(四)更新和删除数据(五)事务管理四、游标类型五、安全性六、常见错误处理七、性能优化八、总结前言PyMySQL是一个纯Python的库,用于连接MySQL数据库,并执行SQL语句。它是MySQLdb的替代品,但不同于后者,PyMySQL不需要C语言的依赖,因此更加轻量且易于安装和使用。该库的主
- 处理没有提示的字符串、计算相隔天数应用题
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正常情况下,小云每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日),为了激励自己,小云要跑2千米。如果同时是周一或月初,小云也是跑2千米。小云跑步已经坚持了很长时间,从1990年1月1日周一(含)到2022年2月20日周日(含)。请问某一天小云总共跑步多少千米?输入格式:有多组数据,每行为三个正整数,且不超过小云跑步日期的范围。输出格式:对每一组输入,在一行中输出小云总共跑步多少千米。输入样例:2020
- Fluss 与数据湖的深度解析(二)
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上一篇文章中我们说了Fluss与Paimon数据湖的三个相关问题:如何查询Paimon数据湖中的数据?如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”?如何只查询Fluss中的数据?大家可以先去看这一篇文章,其中第二点如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”中还遗留一个问题:在做数据查询的时候Fluss和Paimon数据湖是怎么保证数据一致性的,也就是事务的。还有第三点如何只查询Flu
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- C语言期末必练题目——part 2
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读程序基本输入输出及流程控制1.#includemain(){inta=1,b=3,c=5;if(c==a+b)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}运行结果为:no详见教材p89选择结构详见教材p91关系符号详见附录Dp378符号的优先级==表示判断符号两边的值是否相等;=表示将符号右边的值赋给左边的变量本题考点是选择结构3种基本形式的第二种选择结构三种一般形式
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引言在当今Web开发中,后端SpringBoot和前端Vue通过前后端分离架构来结合,已经是一个成熟的主流技术栈了。这种前后端分离的架构方式,目前广泛应用于约90%以上通过Java开发的Web应用中。但是,对于为何弃用了之前服务端渲染页面的方式,而选择了前后端分离架构,现有大多数开发者和企业都是懵懵懂懂,甚至有些公司还觉得,之前一个人能干的项目,现在变成了两个人干,增加了成本和复杂度,降低了效益。
- python运行方式
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pycharmidepython
#python代码运行方式第一种:交互式解释器。第二种:命令行运行python源代码。第三种:使用编辑器或集成开发环境(IDE)。比如:pycharm。(IDE:IntegratedDevelopmentEnvironment)详细教程:https://edu.csdn.net/job/pythonbe_01/python-3-3
- 【强化学习】PyTorch-RL框架
大雨淅淅
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目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL是一个基于PyTorch框架的深度强化学习项目。它充分利用了PyTorch的强大功能,提供了易于使用且高效的深度强化学习算法实现。该项目的主要编程语言是Python,旨在帮助开发者快速实现和
- 在服务器上增加新网段IP的路由配置
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在服务器上增加新网段IP的路由配置前提条件步骤一:检查当前路由表步骤二:添加新路由步骤三:验证新路由步骤四:持久化路由配置脚本示例结论在网络管理中,路由配置是一项基本且重要的任务。它决定了数据包在网络中的传输路径。本文将详细介绍如何在服务器上增加新的路由配置,以便使服务器能够正确地将目的地为特定网段的数据包发送到指定的下一跳地址。具体来说,我们将添加目的地址为5.0.0.0/8、10.0.0.0/
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AI编程时代真的来了!最近我重度沉迷AI编程,发现它简直是开发神器,前端页面、后端服务,都能轻松搞定,效率直接起飞!最近临近过年,我突然冒出一个想法:为什么不试试用AI来做个微信红包呢?说干就干!1.明确需求要用AI做红包,首先得了解微信红包的规则。简单来说,我们需要一张精美的红包封面图,它会出现在发红包、消息气泡、拆红包、详情页等四个地方。而且尺寸也有要求,是957×1278像素。看起来有点复杂
- Java全栈项目 - 校园跑腿服务系统
天天进步2015
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项目介绍校园跑腿服务系统是一个面向高校师生的互助平台,旨在解决校园内取快递、买饭、打印等日常跑腿需求。系统采用前后端分离架构,基于SpringBoot+Vue实现。技术栈后端SpringBoot2.xSpringSecurityMyBatisPlusMySQL8.0RedisRabbitMQJWT前端Vue2.xElementUIAxiosVuexVueRouter核心功能1.用户模块注册/登录实
- 程序员必须掌握的消息中间件-RocketMQ
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设计(design)1消息存储消息存储是RocketMQ中最为复杂和最为重要的一部分,本节将分别从RocketMQ的消息存储整体架构、PageCache与Mmap内存映射以及RocketMQ中两种不同的刷盘方式三方面来分别展开叙述。1.1消息存储整体架构消息存储架构图中主要有下面三个跟消息存储相关的文件构成。(1)CommitLog:消息主体以及元数据的存储主体,存储Producer端写入的消息主
- 深入理解Spring Boot:启动方式、注解、配置文件与模板引擎
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引言SpringBoot是一个用于简化Spring应用初始搭建以及开发过程的框架。它通过约定大于配置的方式,大大减少了开发者需要编写的配置代码。本文将详细介绍SpringBoot的启动方式、核心注解的用法及含义、配置文件的书写格式以及模板引擎的使用方法。SpringBoot的启动方式SpringBoot应用有多种启动方式,以下是最常见的三种方式:1.直接运行主类的main方法这是最常见的启动方式。
- C语言的那点事第三篇:数据类型脱口秀
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咱们就来一场“编程界的脱口秀”,边抖包袱边写代码,让枯燥的语法也“活”起来。一、数据类型(一)基本数据类型1.整型整型就是那些规规矩矩、不带小数的数字,像1、2、3这种。在代码里,我们可以这样定义一个整型变量:intnum=10;这就相当于在数字王国里,我们抓了一个叫“num”的小兵,给它穿上了整型的制服,还让它站到10这个位置上。2.浮点型浮点型就有点“放荡不羁”,它带着小数点,像3.14这种。
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1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边,然后将最右边这个确定下来。再来确定第二个大的,再确定第三个大的...对于数组a[],具体的来说,每次确定操作就是从左往右扫描,如果a[i]>a[i+1],我们就执行swap(a[i],a[i+1])将两项交换,然后再往右检查,这样可以找出最大的并将其丢到最右边。第一次确定操作是将a[i]~a[n]中最大的放到a[n]
- CSS 布局的四大宗师:破解 BFC、IFC、GFC 和 FFC 的深层奥秘
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CSS布局的四大宗师:破解BFC、IFC、GFC和FFC的深层奥秘在CSS的江湖中,布局问题犹如无形的桎梏,困扰着每一位前端开发者。有人为浮动塌陷而抓狂,有人被复杂的响应式布局逼得手足无措。而在布局的巅峰,有四位宗师——BFC、IFC、GFC和FFC,它们分别掌控着块级、行内、网格和弹性布局的精髓。掌握它们,不仅仅是技术的进步,更是开启布局新境界的钥匙。今天,我们不再止步于表面,而是深入到它们的核
- vue项目中使用mockjs模拟后端接口
上趣工作室
vue3.xvue2.xuniappvue.jsjavascriptecmascript
Vue2中使用Mock.js来模拟数据是一个非常常见的做法,尤其是在前端开发时需要与后端接口交互但后端尚未完成的情况下。下面是一个简单的案例,演示如何在Vue2项目中使用Mock.js来模拟数据。1.安装Mock.js首先,确保在你的项目中安装了Mock.js。可以使用npm或yarn来安装:npminstallmockjs--save-dev或者yarnaddmockjs--dev2.将Mock
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多