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机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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- TrayTool:任务栏托盘图标管理神器
高杉峻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TrayTool是一款精巧的免费软件,专门用于隐藏或显示Windows任务栏托盘区域的图标。它帮助用户清理任务栏杂乱,并根据需求自定义托盘图标显示。作为绿色软件,TrayTool无需安装,即下即用,易于携带和管理。通过提供个性化任务栏体验,它成为优化系统界面的理想工具。1.托盘图标管理的重要性1.1托盘图标管理概述在现代操作系统中,系统托盘区域是用户与软件交互
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- 电脑(伪)大神装B必备,来学几个windows脚本命令
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作为一个经常使用电脑的人来说,掌握一些脚本命令以备在别人面前装B是很有必要的。看完这篇文章,你就学会了基础常用的装B命令,让装B轻松自如。其实脚本命令没什么新鲜的,属于低级的操作,所谓的电脑大神也是伪大神。想当年,我小时候,把一堆CMD命令抄在纸上来回背,研究各种批处理,脚本操作,就为了装一波B。大家都熟悉windows图形操作界面,其实windows还有一套cmd命令同样可以实现基本的操作。wi
- 常用的Windows10命令大全+计算机快捷键
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序言:在博客上看见一位大佬利用win命令实现了下拉式关机的方法,不得不收这种酷炫的操作真的是有惊艳到我,于是我心血来潮就在此汇总了一些win10中的cmd命令还有一些电脑便捷化组合键,希望可以在你需要的时候帮助到你们.目录以下为Windows10命令键盘快捷化组合键以下为Windows10命令1.calc:启动计算器2.appwiz.cpl:程序和功能3.certmgr.msc:证书管理实用程序4
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一、视图是什么视图是一种虚拟表,它并非像普通表那样实际存储数据,而是基于SQL查询语句定义的。视图是从一个或多个基表(实际存在的物理表)或其他视图中导出的结果集。可以将其视为一个预定义的查询,当执行针对视图的操作时,MySQL会根据视图的定义从基表中动态检索数据。打个比方,你从一个或者好几个真实的表,还有别的视图里按照一定规则挑数据,这些挑出来的数据就构成了视图。每次你用这个视图查数据,MySQL
- 创新药周报及靶点研发分析报告
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- HTTPS安全版预告页面设计与实施指南
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说明: 本文章旨在总结备份、方便以后查询,由于是个人总结,如有不对,欢迎指正;另外,内容大部分来自网络、书籍、和各类手册,如若侵权请告知,马上删帖致歉。 QQ群号:513683159【相互学习】内容来源: 官方的手册(免费获取)Pxx=该手册的对应页码xx github-awtk控件说明 关于image_animation_t控件(图片动画控件)介绍,对应书P164。(书中还有更详细内容
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今日主题:当什么是Agent,与LLM的区别又是啥这一天,你的女朋友问你(假设我们有女朋友),宝宝,什么是Agent啊,Agent和LLM有什么区别呀,最近大家都在说的Agent究竟是什么,包括很多文章都在写的Agent,还有之前谷歌发布的Agents白皮书究竟是什么,对我们有什么帮助,对我们有什么影响呢?现在,编者专门做了一个系列,从最简单的讲起,解开这个迷雾,这个系列的教程,会帮助你了解基本概
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- C# lock,Monitor,Mutex的区别
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1-lock和Monitor的区别一、lock的底层本身是Monitor来实现的,所以Monitor可以实现lock的所有功能。二、Monitor有TryEnter的功能,可以防止出现死锁的问题,lock没有。2-Mutex和其他两者的区别测试三个都是在限制线程之外的互斥,线程之内,都不限制,同一个线程如果被lock两次。是不会出现死锁的。所以Mutex本身可以实现lock和Monitor所有的操
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Win7系统中的“睡眠”功能是用户作为临时关闭计算机的一种低耗能状态,拥有同样低耗能的还有“休眠”模式。有用户反馈自家Win7系统在进入睡眠状态之后,依旧可以听到风扇在转的声音,这是因为Win7处在低耗能的状态,并没有真正关机,风扇会转是正常现象。阅读本文了解Win7睡眠状态下风扇还在转的解决方案。操作步骤:方案一:1、有的电脑是主板BIOS设置不对,开机,按DEL键进入BIOS设置界面;2、选择
- shell sed多行文本处理
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3.sed多行文本处理问题本案例要求使用sed工具来完成下列任务操作:修改主机名配置文件修改hosts文件,添加两条映射记录:192.168.4.5与svr5.tarena.com、svr5,还有119.75.217.56与www.baidu.com方案sed工具的多行文本处理操作:i:在指定的行之前插入文本a:在指定的行之后追加文本c:替换指定的行步骤实现此案例需要按照如下步骤进行。步骤一
- 软件设计中的“后悔药”-备忘录模式
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行为型模式的名称、定义、学习难度和使用频率如下表所示:1.如何理解备忘录模式备忘录模式(MementoPattern):在不破坏封装的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在该对象之外保存这个状态,这样可以在以后将对象恢复到原先保存的状态。它是一种对象行为型模式,其别名为Token。在代码中,备忘录模式通常包含三个主要的角色:原发器(Originator)、备忘录(Memento)和负责人。原发器是需
- 电子电气架构 --- 车载电子和软件架构概述
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EV(电动汽车)常规知识必备车载电子电气架构电子电器架构开发流程架构汽车总线基础介绍开发语言软件架构双核心汽车电子电气架构车载电子和软件架构概述
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- MySQL主从同步复制实现
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MySQL主从同步复制实现一.概念1.数据库一主多从高性能:单点分散到多台机器上。备份:等同于实现Backup。负载均衡:若主挂掉,切换一台Slave机器作为Mater。若Slave挂掉,还有其他Slave支持。二.实现原理1.Mater将变更记录到二进制日志BinaryLog中,Mysql根据事物提交顺序依次记录2.Slave从库两个线程(I/Othread、SQLthread),IO请求主库获
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mysql数据库sql
一、什么是Binlog?Mysql的二进制日志可以是Mysql最重要的日志,记录了所有的DDL和DML语句(除了数据查询语句之外的语句)语句,以事件形式记录,还包含语句所执行的消耗时间,Mysql的二进制日志是事务安全型的。二进制日志包含两类文件:1、二进制日志索引文件(文件后缀为".index")用于记录有所的二进制文件;2、二进制日志文件(文件后缀为“.00000*”)记录了数据库所有的DDL
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文章目录python日志库logging库第三方库-logurupython日志库python中用作记录日记,默认分为六种日志级别(括号为级别对应的数值)NOTSET(0)DEBUG(10):详细信息,只有诊断问题时才需要INFO(20):当程序运行时期望的一些信息WARNING(30):软件运行正常,但是可能会有一些预期之外的事情发生ERROR(40):由于一些严重问题导致软件一些功能出现问题C
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6月后以来,大量Docker镜像网站停服,Docker无法下载安装本仓库致力于解决国内网络原因无法使用Docker的问题。特点:使用GithubAction将官网的安装脚本/安装包定时下载到本项目Release,供国内使用官方安装包,安全可靠每天自动定时同步,保证最新github链接还有一个是转存docker镜像DockerTarBuilder一个视频解决Docker安装,Pull,找镜像等难题D
- Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南
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- 知识图谱自动构建工具有哪些
Nate Hillick
知识图谱neo4j人工智能
知识图谱的自动构建工具有很多,常见的包括:Neo4j:基于图数据库的知识图谱构建工具Protégé:开源的知识图谱开发平台GoogleKnowledgeGraph:Google搜索引擎的知识图谱构建工具TopBraidComposer:基于SemanticWeb技术的知识图谱构建工具AllegroGraph:高性能图数据库,可用于构建知识图谱这仅仅是其中一部分工具,在市场上还有更多类似的工具。
- ARC碱金属Rydberg状态计算器软件包-2.0.1
夏勇兴
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:此标题"ARC_Alkali_Rydberg_Calculator-2.0.1-cp27-macosx_10_6_x86_64.whl"为一个特定版本的PythonWheel软件包,旨在计算碱金属原子的Rydberg状态。适用于Python2.7版本,专为macOS10.6(SnowLeopard)64位架构设计。Rydberg状态是原子物理学中的一个重要概念
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR