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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 【Origin+Python】使用External Python批量出图代码参考2
kkkkkkkkk_1201
绘图python开发语言
目录前情提要进阶代码1批量绘制曲线图2曲线图设置3批量绘制相同设置的曲线图去除水印前情提要基础教程见链接:【Origin+Python】使用ExternalPython批量出图代码参考这里主要介绍一些进阶代码以及使用盗版origin要如何去除水印的方法!#############################################################进阶代码########
- C++/C木马病毒1.0
星星来啦
C++C++(看这个另一个要收费)c++c语言开发语言windows编辑器
今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
- 什么是CSP?全面了解内容安全策略(Content Security Policy)
山禾女鬼001
网络协议网络安全
CSP(ContentSecurityPolicy)是一种网络安全机制,旨在减少或消除跨站脚本(XSS)和数据注入攻击。它通过提供一种允许网站管理员控制哪些资源可以在网页中加载、执行,从而有效提升网站的安全性。CSP的基本概念CSP的核心思想是,通过限制网页可以加载的外部资源,防止恶意脚本通过第三方资源注入到网站中。具体来说,CSP通过一个名为Content-Security-Policy的HTT
- 基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案
呀243
springboot后端java
问题今天在用前端post请求后端时发现,由于是以Json对象的形式传输的,后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下:axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
- CompressAI安装!!!
今天不想Debug
机器学习人工智能python
我就不说废话了,直接给教程,还是非常简单的但是我看了好多帖子,都没有说明情况一定要看最后最后的那个注释正片开始:一共有三种方式:第一种就是本机安装:在网址上下载对应版本Linksforcompressai第二种:直接用指令安装前提就是网好的话:gitclonehttps://github.com/InterDigitalInc/CompressAI.gitcdCompressAIpipinstal
- 查询mysql的引擎
PlanOne_A
MySQLmysql数据库java
一般情况下,mysql会默认提供多种存储引擎,你可以通过下面的查看:看你的mysql现在已提供什么存储引擎:mysql>showengines;看你的mysql当前默认的存储引擎:mysql>showvariableslike'%storage_engine%';你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎):mysql>showcreatetable表名
- Ubuntu 常用解压、压缩命令
PlanOne_A
Ubuntuubuntubashunix
.tar文件#仅打包,并非压缩tar-xvfFileName.tar#解包tar-cvfFileName.tarDirName#将DirName和其下所有文件(夹)打包.gz文件#.gzgunzipFileName.gz#解压1gzip-dFileName.gz#解压2gzipFileName#压缩,只能压缩文件.tar.gz文件、.tgz文件#.tar.gz和.tgztar-zxvfFileNa
- 路由器表 ARP表 转发表(到工作流,未完待续)
PDYJ
计网1024程序员节
原文章https://blog.csdn.net/u010843421/article/details/82026427全文概要计算机网络中一个关键步骤在于通信路径上不同节点对于流经本节点的数据包转发,常见的交换设备主要是交换机(第二层、三层)和路由器(第三层),在实际运行时,它们各自维护一些表结构帮助完成数据包的正确寻址与转发,本文详细介绍了三张至关重要的表:转发表、ARP表与路由表的在网络数据
- java 阿里云上传文件到OSS,并返回文件路径
凱凱啊
java上传java阿里云
pom.xml依赖:com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.12.0com.aliyunoss-client3.0.2上代码:/***图片上传*/@PostMapping("/imageUpload")@ApiOperation(value="图片上传")@ApiImplicitParams({@ApiImplicitParam(name="imageFile",value="
- no such element: Unable to locate element: {“method“:“xpath“,“selector“:“//select[@id=‘nr‘]“}
张某人想退休
fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.support.selectimportSelectfromtimeimportsleepdriver=webdriver.Chrome()driver.implicitly_wait(10)driver.get('http://www.baidu.com')#鼠标悬停至“设置”链接#driver.
- linux性能提升之sendmmsg和recvmmsg
夏天匆匆2过
C/C++linux单片机c++网络协议udptcp
目录sendmsg、sendmmsg和recvmmsg相关结构体:mmsghdr、msghdr、iovecsendmmsg性能测试关于connectsendmsg、sendmmsg和recvmmsg以udp发送为例。sendmsg和sendmmsg:两者都能发送多块数据,区别在于sendmsg会将所有数据整合成一个UDP包发出,sendmmsg是每个mmsghdr一个UDP包。sendmmsg是s
- tensorflow对应的python版本_tensorflow + python + keras 版本对应关系
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2025数学建模资料汇总
2025美赛数学建模E题数学建模matlab开发语言
基于生态模型的有机农业管理策略研究:除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加,减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。本研究基于农业生态系统中的物种互动模型,探讨了不同农业管理方式对生态系统稳定性、害虫控制和成本效益的影响。完整版获取如下地址:点击加入【2025美国大学生数学建模竞赛】:http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=
- OpenGL ES 05 纹理单元和采样器是怎么对应上的
陈皮话梅糖@
OpenGLES连载前端javascript人工智能
激活纹理单元//激活0号纹理单元,把rawData纹理数据绑定到0号纹理单元glActiveTexture(GLenum(GL_TEXTURE0))glBindTexture(GLenum(GL_TEXTURE_2D),texture)glTexImage2D(GLenum(GL_TEXTURE_2D),0,GL_RGBA,GLsizei(width),GLsizei(height),0,GLen
- 文本嵌入技术Text Embedding模型详解:text2vec、OpenAI ada-002到M3E及BGE-M3的演变
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- 利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错篇
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利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错Ansible排错Ansible安装后需要加入到PATH,以便能够直接运行。一般用非root用户运行,注意在playbook或者inventory里要显性定义become属性。最好采用ansible运行账号可以免密码sudo的模式。Ansible的配置文件,在kuberspray安装时已经存在,需要将Ansible运行配置文件指向相应位置。配置文
- YOLOV11改进1-检测头篇
~啥也不会~
YOLO人工智能目标检测神经网络深度学习
文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言 目标检测领域里,小目标一直是一个难点问题,虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率,但是他的耗时会线性增强,毕竟一张大图会被切成很多小图去推理,所以在很多场景下无法得到应用。这里,我们从探测头入手,
- selenium自动化测试01
Meng XY
selenium自动化测试selenium自动化测试工具
前言新人一个,打算写写博客,去记录个人的学习历程。花了一周的时间去学习了selenium自动化,然后记录下来,一些语法、代码之类的。文笔不是很好,一些代码标注、注释可能不是很准确,望见谅。selenium自动化测试呢我用的是Java+maven,工具是IDEA。我在学习自动化的时候用的是eclipse,我习惯用IDEA,看个人喜好了。(要有Java编程基础,Java的话可能会在后续上线,还没写)介
- web开发工具之:一、UUID的介绍,java如何产生UUID,作为数据库的主键和加密算法的盐
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web开发java数据库
文章目录前言一、UUID是什么二、java如何产生UUID1.生成随机UUID(Version4)2.通过指定的字符串生成UUID三、UUID作为数据库主键1.优点2.缺点四、UUID作为加密的盐总结前言现在web开发中,很多使用UUID作为主键和加密的盐的,其实很简单,这里学习和介绍一下。一、UUID是什么UUID(UniversallyUniqueIdentifier,通用唯一标识符)是一种1
- web开发工具之:二、加密和解密工具类,学习加密算法和非加密算法(哈希算法)知识,Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证
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文章目录前言一、加密算法/非加密算法-了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法:哈希算法(MD5、SHA系列)a、哈希算法介绍b、MD5和SHA系列介绍二、哈希算法应用场景概念介绍1.数据完整性验证2.密码存储(借助数据完整性验证来进行密码存储)3.数字签名4.总结三、注册和登录-采用哈希算法进行密码存储和验证流程1.加密过
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QuestionViewCell.h文件代码,定义代理协议@protocolQuestionViewCellDelegate-(void)cellIsOpenDidChangeAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath;@end@interfaceQuestionViewCell:UITableViewCell@property(nonatomic,weak)iddel
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m0_74825360
面试学习路线阿里巴巴爬虫scrapy
前言在大数据和网络爬虫领域,Scrapy是一个功能强大且广泛使用的开源爬虫框架。它能够帮助我们快速地构建爬虫项目,并高效地从各种网站中提取数据。在本篇文章中,我将带大家从零开始使用Scrapy框架,构建一个简单的爬虫项目,爬取豆瓣电影Top250的电影信息。Scrapy官方文档:ScrapyDocumentation豆瓣电影Top250:豆瓣电影Top250本文的爬虫项目配置如下:系统:Windo
- YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-model.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
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- ssh无法远程登陆问题汇总
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ssh无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注:这里以ubuntu系统为例。1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装ubuntu20.04LTS默认安装openssh-server,如果没有安装就
- C语言从入门到精通 - 学习资源
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C语言从入门到精通-学习资源【下载地址】C语言从入门到精通-学习资源C语言从入门到精通-学习资源欢迎来到《C语言从入门到精通》的学习资源页面项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a3eac欢迎来到《C语言从入门到精通》的学习资源页面。这本书是专为那些渴望深入理解并掌握C语言的初学者以及进阶者所准备的宝贵资料。通过本书,你将能够系统地学习C语言的基
- mac 通过 Homebrew 安装 git 遇到的问题
cs_dn_Jie
macosgit
问题真多啊!!!解决方式见1./2./3./4./5.remote:Enumeratingobjects:290323,done.remote:Countingobjects:100%(473/473),done.remote:Compressingobjects:100%(253/253),done.error:RPCfailed;curl92HTTP/2stream5wasnotclosedc
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,