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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
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基于过程的自奖励语言模型:LLM优化的新范式引言大型语言模型(LLM)在多种任务中展现出了强大的能力,尤其是在使用人工标注的偏好数据进行训练时。然而,传统的自奖励范式在数学推理任务中存在局限性,甚至可能在迭代训练中导致模型性能下降。为了解决这些问题,论文《Process-basedSelf-RewardingLanguageModels》提出了一种新的框架,该框架结合了长链推理、逐步LLM评判(L
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Vue-Router有哪些变化?引入方式变化,routes属性加入强制判断如果页面上没有对应的命名式路由,如果像推送到路由上去,原先的做法会默认导航到默认路径(‘/’)现在4.x以上版本不会有这个行为,而是去加载一个空的组件,且在控制台抛出异常不会再给默认路径添加/,redirect重定向需要写全路径//router/index.js//Vue2的配置方法,的情况下,path:'',会在about
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出现了这个问题,网上搜罗的方案电脑情况:系统为win7,启动时突然桌面壁纸变黑,更新壁纸无用,右下角未出现win7副本非正版标识发现可以更改纯色背景,但是无法读取图片作为背景。尝试方法1:https://zhidao.baidu.com/question/684800033364569732.html管理员运行cmd,SFC/SCANNOW进行检测检测结果:未发现冲突。恢复失败尝试方法2:http
- 鸿蒙开发API 12 完全解析:核心技术升级与开发实战
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- python:print语句中插入水平制表符\t来对齐内容
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说明\t是水平制表符,就是键盘上的tab键。print语句中插入水平制表符\t来对齐内容,使得打印出来的内容格式漂亮。下面以在pycharm中的打印进行演示。在print语句中,如果插入\t,相当于插入多少空格不是固定的,跟\t前面有多个字符有关系:情况1:如果前面字符数不是4的倍数,那么\t的作用是插入一定数量的空格,补足到4的倍数。例如,如果前面有1个字符,那么\t就是插入3个空格;如果前面有
- 4个 Vue 路由实现的过程
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大家好,我是大澈!一个喜欢结交朋友、喜欢编程技术和科技前沿的老程序员,关注我,科技未来或许我能帮到你!Vue路由相信朋友们用的都很熟了,但是你知道Vue路由是如何实现的吗?其实,前端路由是通过监听URL的变化,然后根据不同的URL路径显示不同的页面内容。而Vue路由的实现,大体可归结为这4个过程:下面我拆成5部分来一一讲解!一、检测URL变化说起检测URL变化,主要是还是聊聊Vue的两种路由模式
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残差块我们分析一下这个残差块,x经过两个卷积层得到F(x),然后F(x)+x作为残差块的输出,此时就有一个问题,这个问题就是F(x)+x的维度问题,如果图片数据经过两个卷积层之后F(x)变小(height和weight变小)或者通道数发生了变化,那么此时F(x)是没有办法和x相加的,当然我们可以学习前面的GoogLeNet的方式,也就是说卷积之后的F(x)和x一样,大小不变,或者对x变道和F(x)
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最近有网站统计了“雇主最想要的技术技能”,其中SQL力压Java、Python等,排名第一,成为雇主们最喜爱的技能。SQL简直是数据岗位心照不宣的“宠儿”。随手翻开网上对于数据分析岗位的要求,我们就会发现,熟悉SQL是必须的任职要求。都知道做数据分析需要学习sql,但在学习的过程中还是不太清楚,应该掌握到什么程度。今天给大家讲一下作为数据分析师:不需要学习的部分、基础部分和进阶部分。首先我们先揭穿
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Python如何制表符:让您的代码更整洁易读代码对于程序员来说是最基础的工具,但能否让人轻松地阅读代码才是更重要的。一种有效的方法是通过制表符来对齐代码,使代码更整洁易读。Python是一门使用缩进来表示一个代码块的编程语言,因此掌握Python中的制表符可以让您的代码变得更加整洁、易读。本文将介绍Python中如何使用制表符,让您的代码更加整洁易读。什么是制表符?制表符是一种空格字符,用于将文本
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Vue中Scoped的原理及深度解析前言回想起几年前初入职场时,面对面试官的提问“Vue中Scoped的原理是什么?”时,我的回答虽然勉强过关,但内心却充满了不确定。那时,我对知识的理解还停留在表面,只能依靠死记硬背。如今,经过几年的开发经验积累,再次审视这个问题,我有了更深入的理解。CSS常见模块化方案在前端开发中,CSS模块化是一个重要的话题。常见的CSS模块化方案包括:BEM方案:通过.bl
- 想成为一名数据分析师,SQL技能需要掌握到什么程度?
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请问做一名数据分析人员,在sql方面需要掌握到什么程度呢?会增删改查就可以了吗?还是说关于开发的内容也要会?想要成为一名数据分析师,SQL需要掌握到什么程度?对于这个问题,有的初学者可能会被一些资料误导,以为SQL要掌握到数据库管理员的水平,而去学习SQL所有的知识点,最后在学习的过程中发现很难学,学不会,走了不少弯路,有的还因此放弃了。其实对于数据分析师,不同的职位对SQL的要求是完全不一样的。
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字典(Dictionary)是Python中一种非常强大的数据结构,它以键值对(Key-ValuePair)的形式存储数据。字典的特点是快速查找、灵活存储和高效操作。想象一下字典就像一本电话簿:通过名字(键)可以快速找到对应的电话号码(值)。本文将带你深入理解字典的概念,并通过丰富的案例展示其实际应用。字典的常见方法以下是字典的20个常见方法及其功能的简要说明:方法名功能描述clear()移除字典
- Vue 框架深度解析:源码分析与实现原理详解
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文章目录一、Vue核心架构设计1.1整体架构流程图1.2模块职责划分二、响应式系统源码解析2.1核心类关系图2.2核心源码分析2.2.1数据劫持实现2.2.2依赖收集过程三、虚拟DOM与Diff算法实现3.1Diff算法流程图3.2核心Diff源码四、模板编译全流程剖析4.1编译流程图4.2编译阶段源码五、组件系统与生命周期5.1组件初始化流程5.2生命周期源码触发点六、异步更新队列与性能优化6.
- python 程序一次启动有两个进程的问题(flask)
小郎碎碎念
我恨BUGpythonflask开发语言
0.背景写了一个使用flask作为服务框架的程序,发现每次启动程序的时候,使用ps都能观察到两个python进程。此外,这个程序占用了GPU资源,我发现有两个python进程,分别占用了完全相同的GPU显存1.原因问题出在flask的启动方式上,我启动的时候,是这样启动的app.run(debug=True,host='0.0.0.0',port=5000)查到的资料如下,Flask中的debug
- 2021-09-09【linux】丨shell使用for循环遍历文件/数组
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目录摘要for循环遍历文件使用方法方法一方法二总结摘要在日常生信分析过程中,分析员或多或少会使用for循环批量处理样品或者分组。这里我简单整理一下自己常用的两种遍历方法。for循环遍历文件使用方法方法一对于在同一个文件内的所有样品,使用ls可以遍历该文件夹内的所有文件名。foriin`ls./`;doecho${i}done<
- ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写 寄存器映射方式编码程序 直接操作硬件寄存器来控制 MCU
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- 关于 Scapy 的详细介绍、安装指南、使用方法及配置说明
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一、Scapy简介Scapy是一个开源的Python库,专注于网络数据包的创建、嗅探、分析和注入。它支持几乎所有标准的网络协议(如IP、TCP、UDP、ICMP、ARP等),并提供灵活的扩展机制,可自定义协议字段或开发专用工具。核心特点:跨平台:支持Linux、Windows、macOS等操作系统。低层级操作:直接访问原始数据包的二进制格式。强大的过滤与分析:支持BPF表达式过滤数据包。脚本化:可
- 容器技术详解:现代化应用部署的基石
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容器技术详解:现代化应用部署的基石在现代软件开发和部署过程中,容器技术已经成为不可或缺的一部分。无论是开发人员、运维工程师还是系统架构师,都在日常工作中接触和使用容器。那么,什么是容器?容器有哪些优势和应用场景?它们与虚拟机有何区别?本文将为您详细解析这些问题,帮助您全面了解和掌握容器技术。一、什么是容器?容器是一种轻量级的虚拟化技术,通过操作系统层面的虚拟化实现应用程序的封装、隔离和部署。与传统
- FreeRTOS内存管理之heap_4.c源码解析
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heap_1——最简单,,具有确定性,从静态数组中分配内存,不允许释放内存,不会导致内存碎片化,一锤子买卖,不算真正的动态内存分配;heap_2——非确定性,允许释放内存,但不会合并相邻的空闲块,也就是说没有内存碎片优化措施;heap_3——简单包装了标准malloc()和free(),以保证线程安全,借壳上市,需要连接器设置堆空间分布,且需要编译器库提供malloc和free函数的实现,可能回增
- json文件如何转为txt
一筐猪的头发丝
将JSON文件转换为txt文件的方法如下:使用编程语言读取JSON文件并将其解析为数据结构(例如,字典或列表)。对数据结构进行操作以将其转换为想要在txt文件中输出的格式。将转换后的数据写入txt文件。具体实现可以根据使用的编程语言和需求不同而有所不同。
- 探秘 Netty 通信中的 SslHandler 类:保障网络通信安全的基石
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引言在当今数字化时代,网络安全是每一个应用程序都必须重视的关键因素。尤其是在数据传输过程中,防止数据被窃取、篡改至关重要。Netty作为一个高性能的网络编程框架,为开发者提供了强大的功能来构建可靠的网络应用。其中,SslHandler类在保障数据传输安全方面扮演着核心角色,它使得Netty应用能够轻松实现SSL/TLS加密通信。本文将深入剖析Netty通信中的SslHandler类,探讨其工作原理
- mysql 存储过程和自定义函数 详解
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首先创建存储过程或者自定义函数时,都要使用usedatabase切换到目标数据库,因为存储过程和自定义函数都是属于某个数据库的。存储过程是一种预编译的SQL代码集合,封装在数据库对象中。以下是一些常见的存储过程的关键字:存储过程1.存储过程的定义CREATEPROCEDURE:用于创建一个新的存储过程。CREATEPROCEDUREprocedure_name(parameter_list)BEG
- CCF-GESP Python一级考试全解析:网络协议+编程技能双突破
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第一章CCF-GESP考试全景透视1.1认证体系权威性中国计算机学会(CCF)主办的GESP编程能力等级认证,是国内首个面向青少年的编程能力标准化评估体系。Python一级考试作为入门级认证,主要考察考生对计算机基础逻辑、编程工具使用及网络基础概念的掌握程度,证书受教育部认可,为后续人工智能、大数据等领域学习奠定基石。1.2考试内容三维度编程语言:Python语法基础(变量、循环、条件判断)、函数
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
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Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
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- Linux下安装MemCached
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前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {