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标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
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嫦娥妹妹等等我
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实验理论参考:1一旦共享资源被互斥锁锁定,则其余线程想访问共享资源必须等待,直到锁被释放2使用normal属性的互斥锁,一旦发生重入逻辑,则阻塞,成为死锁需要将属性改为recursive成为可重入的,递归的代码功能:1命令行传参1model=1演示异步未上锁之乱序演示count在数据竞态(RaceCondition)下的错误值2命令行传参2model=2演示使用互斥锁后线程的执行顺序演示count
- 设置mysql 数据库和表 的编码方式UTF-8
盖盖衍上
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要设置MySQL数据库表和字段的编码方式为UTF-8,可以使用下面的SQL语句:1.设置数据库默认编码为UTF-8:ALTERDATABASEyour_database_nameCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ci;2.创建表时指定编码为UTF-8:CREATETABLEyour_table_name(column1VARCHAR(100)CHA
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SQL运维_Unix下MySQL-8.0.18配置文件示例MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQLAB公司开发,属于Oracle旗下产品。MySQL是最流行的关系型数据库管理系统之一,在WEB应用方面,MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem,关系数据库管理系统)应用软件之一。MySQL是一种关系型数据库管理系统,关系数据库将
- C++中using namespace std的作用以及vector数组的使用
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C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我学习记录,主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用一、usingnamespacestd二、vector数组2.1使用vector>和ints[][]定义二维数组区别2.2vector数组的插入,
- 【C++】学习记录--Thread线程库的使用
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线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
- 《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成 COLING 2020
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《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成COLING2020前言简介模型架构共情生成器交互鉴别器损失函数前言亲身阅读感受分享,细节画图解释,再也不用担心看不懂论文啦~无抄袭,无复制,纯手工敲击键盘~今天为大家带来的是《EmpDG:Multi-resolutionInteractiveEmpatheticDialogueGeneration》出版:COLING时间:2020类型:共情回复关
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XSD(XMLSchemaDefinition),定义XML文档的合法构建模块,分为简易元素(仅包含文本的元素,不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。1.内建的数据类型:xs:stringxs:decimalxs:integerxs:booleanxs:datexs:time2.示例:“xs:”XSD命名控件前缀;xmlns:xs="url"指定XMLSc
- C++面试题和笔试题(五)-手撕代码篇
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一、编程题给定一个字符串,验证它是否是回文串,只考虑字母和数字字符,可以忽略字母的大小写。说明:本题中,我们将字符串定义为有效的回文串示例1:输入:‘Aman,apla,acanal:Panama"输出:true解释:“amanaplanacanalpanama"是回文串示例2:输入:“raceacar"输出:false解释:"raceacar"不是回文串提示:1#include#includeu
- flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader的使用
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//appBar的leading/actions和Scaffold的drawer/endDrawer冲突只能存在一个import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{constMyApp({super.key});@overrideWidgetbuil
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设计模式(建造型设计模式——抽象工厂模式)抽象工厂模式定义抽象工厂模式提供一个接口,用户创建相关或者依赖对象的家族,而不需要明确指定具体类。抽象工厂允许客户端使用抽象的接口来创建一组相关的产品,而不需要关系实际产出的具体产品是什么,这样一来客户可以从具体的产品关系中解耦。模式结构AbstractFactory:抽象工厂。抽象工厂定义了一个接口,所有的具体工厂都必须实现此接口,这个接口包含了一组方法
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shell常用指令整理greplessmorecatawknetstattailfheadpstopdudffindsedgrep用于在文件中搜索指定模式的内容greptrace-ctest.log:查看test.log中匹配到trace的个数greptrace-c*-l:查看所有文件中匹配到trace的文件名greptrace-C5test.log:查看test.lua中所有匹配到trace所在
- 每日OJ题_字符串①_力扣14. 最长公共前缀
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目录力扣14.最长公共前缀解析代码1(两两比较)解析代码2(统一比较)力扣14.最长公共前缀14.最长公共前缀难度简单编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串""。示例1:输入:strs=["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:strs=["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。提
- MySQL Enterprise Backup (MEB) for MySQL 8.0 深入解析及企业级备份恢复演练
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一、备份恢复核心概念MEB简介MySQLEnterpriseBackup是Oracle提供的专业物理备份工具,专为MySQL8.0及以后版本设计,提供高效且低干扰的在线备份解决方案。它能够实现对InnoDB存储引擎数据的快速备份,并兼容MySQL的诸多高级特性。主要特点在线热备份:MEB在备份期间尽可能减少对数据库活动的阻塞,采用多线程技术并结合InnoDB的元组锁定机制,创建一致性备份。增量备份
- 使用 BPF 监控 Kubernetes 集群(k8s BPF 工具 kubectl-trace认知
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写在前面学习中遇到,整理分享,博文内容涉及:kubectl-trace安装,在节点,容器中如何使用需要注意的问题:job闪完成,一直Pending状态解决理解不足小伙伴帮忙指正不必太纠结于当下,也不必太忧虑未来,当你经历过一些事情的时候,眼前的风景已经和从前不一样了。——村上春树kubectl-trace安装┌──[
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- docker构建镜像命令
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dockerdocker容器运维
编写dockerfile文件例子1;FROMoraclelinux:7-slimENVrelease=19ENVupdate=13RUNcurl-o/etc/yum.repos.d/public-yum-ol7.repohttps://yum.oracle.com/public-yum-ol7.repo&&\yum-config-manager--enableol7_oracle_instantc
- leetcode 347.前k个常见的元素
沉靥
#blind75(第一轮)leetcode算法python笔记
leetcode347.前k个常见的元素参考资料[blind75](Practice(neetcode.io)),[代码随想录](代码随想录(programmercarl.com))一、力扣[第347题](TopKFrequentElements-LeetCode)有序数组的平方([视频链接](TopKFrequentElements-BucketSort-Leetcode347-Python(y
- 每日三个JAVA经典面试题(十六)
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1.AQS对资源的共享方式?AbstractQueuedSynchronizer(AQS)是Java并发包中的一个关键框架,用于构建锁和其他同步器。AQS提供了对资源共享方式的支持,主要分为两种模式:独占模式和共享模式。这两种模式决定了同步状态(即资源)的获取和释放方式。独占模式(ExclusiveMode)独占模式意味着每次只有一个线程可以获取同步状态。这种模式适用于实现互斥锁等同步器,例如Re
- [学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息
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http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3,使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程:以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs,将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍:官方介绍比较繁杂。通俗来说,NVS就是在flash上分配的一块内存空间,提供给用户保存电不丢失的数据。进入主题,我们需要将esp32连接WiFi,此时使用为WIFISTATION模式,下面给出官
- 2019.3.5
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学习记录:我们需要一个使命!用生命去换来的,叫使命。没有使命的目标是不能够持续,不能够长远的!生命中是不是有一个部分不只是为自己的?找出自己的使命,使命是利他的。你的成功不只是为你自己而已。你会看到更伟大的,超乎你自己的。我的使命,力所能及的去帮助需要帮助的人。不管事情大小,本着真诚的心去帮助。应邀做了社区包花活动的志愿者,还有各种花作为酬劳,很开心!感谢海燕为我细心解说制作口红的工具,让我能快速
- Floodlight开发者文档之MACTracker
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概述Floodlight内部定义报文格式的代码位于net.floodlightcontroller.packet,其中定义的报文类型有ARP,BPDU,BSN,BSNPROBE,DHCP,Ethernet,ICMP,IPv4,LLC,LLDP,TCP,UDP。其中定义了一个名为IPacket的接口,该接口结构如图:包内还定义了一个实现了IPacket接口的抽象类BasePacket,BasePac
- Oracle 物化视图
博弈星宇
Oracleoracle数据库database
物化视图也是种视图。Oracle的物化视图是包括一个查询结果的数据库对像,它是远程数据的本地副本,或者用来生成基于数据表求和的汇总表。物化视图存储基于远程表的数据,也可以称为快照。物化视图可以查询表,视图和其它的物化视图。特点:(1)物化视图在某种意义上说就是一个物理表(而且不仅仅是一个物理表),这通过其可以被user_tables查询出来,而得到确认;(2)物化视图也是一种段(segment),
- pyflink1.18.0 报错 TypeError: cannot pickle ‘_thread.lock‘ object
Thomas2143
总结pyflink
完整报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/Users//1.py",line851,inds1=my_datastream.key_by(lambdax:x[0]).process(MyProcessFunction())#返回元组即:f0f1f2三列File"/Users/thomas990p/bigdataSoft/minicondaarm/minicon
- 唯一约束
橙子味冰可乐
Oracle从小白到总裁数据库oraclesql开发语言java
Oracle从入门到总裁:https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/135209645唯一约束唯一约束的特点是在某一个列上的内容不允许出现重复。例如,现在要收集用户的信息,假设包含编号(mid)、姓名(name)、E-mail(email)很明显email的数据不可能重复,所以就可以使用unique约束完成--删除数据表dropta
- JDBC的概念
2301_79744036
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一.JDBC概念:其实JDBC就像是翻译官,就像是你去到国外是不是听不懂当地人再讲什么?Java就相当于是你,数据库就是本地人,然后JDBC就是那个翻译官,它提供了一套标准的方法和工具,让Java程序可以与各种不同类型的数据库进行交流,无论是MySQL、Oracle、SQLServer还是其他类型的数据库。它隐藏了与具体数据库相关的细节,使得Java程序员可以用相同的方式来访问不同的数据库,而不需
- 【5G NR 协议解读】3GPP TS 38.212 (R18) 复用和信道编码(一)
瑶光守护者
5G
前言本文基于3GPPTS38.212(R18)复用和信道编码协议。本文档规定了5GNR的编码、多路复用和物理信道映射。4映射到物理信道4.1上行链路表4.1-1规定了上行传输信道到其对应物理信道的映射。表4.1-2规定了上行控制信道信息到其对应物理信道的映射。Table4.1-1TrCHPhysicalChannelUL-SCHPUSCHRACHPRACHTable4.1-2Controlinfo
- Reactor,Proactor,Actor网络模型
sun007700
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Reactor,Proactor,Actor_reactoractor-CSDN博客Actor模型是一种并发编程模型,它定义了计算单元的行为,这些计算单元被称为Actors。Actors通过消息传递进行通信,它们之间相互隔离,不共享内存。Actors模型的核心概念包括:消息传递:Actors通过接收和发送消息来执行计算和通信。消息传递是Actors之间唯一的交互方式,这使得Actors具有高度
- 线性代数基础——向量
我是李蜀黍
计算机图形学基础学习笔记线性代数几何学
向量基础属性向量的基础属性为方向与长度;向量a⃗\vec{a}a的长度写为∥a⃗∥\Vert\vec{a}\Vert∥a∥;单位向量a^=a⃗∥a⃗∥\widehat{a}=\frac{\vec{a}}{\Vert\vec{a}\Vert}a=∥a∥a用来表示方向。向量的代数写法在图形学中,向量一般会写出矩阵的形式A⃗=(xy)\vec{A}=\begin{pmatrix}x\\y\end{pma
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一