- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
Despacito0o
ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
- 静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知
Deepoch
人工智能
静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知深夜的康复病房,一张智能护理床正悄然运作。当传感器捕捉到老人翻身时的细微颤抖,床体自动调整侧倾角度提供支撑;检测到骶骨区域压力超标,气垫矩阵瞬间启动动态减压;护工轻声说“升高背部30度”,床体即刻精准响应——这并非科幻场景,而是传统护理床加装Deepoc具身智能开发板后获得的感知进化。当冰冷的机械被赋予“看见身体状态、听懂照护需求、预判健康
- 实现一个HTML页面,上传图片后可以测量两条辅助线之间的距离,支持点击添加、拖动和右键删除辅助线
一、项目背景偶尔需要测量图片上元素的宽度高度和间距。因此实现一个交互式、可视化的测距工具。开发一个简单易用的HTML页面,用户可以上传任意图片,在图片上通过点击添加辅助线,拖动调整辅助线位置,右键删除不需要的辅助线,同时自动计算并显示相邻辅助线间的距离,提升效率和准确度。二、核心功能图片上传用户可以上传本地图片作为测距背景,图片会按用户指定的宽高展示,支持任意尺寸,不做限制。辅助线添加用户点击图片
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- MEMS定向短节的特点是什么? ——以ER-Gyro-15为例
在石油钻探、地质勘探和定向钻进等复杂作业中,精确掌握井眼轨迹(方位角、井斜角、工具面角)是成功导向钻头、命中目标的关键。传统磁性测量工具进行方位测量时在套管井、油管井、钻杆附近或含铁地层等存在强磁干扰的环境下,方位测量数据往往会失效。为解决这一行业痛点,基于地球自转陀螺定向原理和先进微机电系统(MEMS)惯性传感器技术的MEMS定向短节应运而生,为复杂环境下的精确测量提供了可靠的技术方案。MEMS
- 定向测井如何突破磁干扰困局?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油、天然气勘探与采矿领域,精确测量钻孔的方位角、井斜角和工具面角至关重要,这直接决定了钻井轨迹控制的成败。然而,传统依赖磁通门传感器的测斜仪面临一个天然困境:在套管、油管、钻杆内部,或地磁场异常区域,强磁干扰会使其方位测量失效。面对这些关键井段,工程师们急需一种不依赖地磁场的可靠替代方案。而惯性测量正是突破这一困局的关键技术,应用捷联惯性测量技术的MEMS定向短节——ER-Gyro-19则成为
- 基于单片机婴儿床/婴儿摇篮/婴儿车设计/婴儿监护系统
小新单片机
单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机婴儿监护
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的多功能智能婴儿监护系统,集成于婴儿床、摇篮或婴儿车中。系统核心由微控制器(如STM32/51单片机)、多传感器网络、执行机构及无线通信模块构成。核心功能:智能安抚:通过声音检测婴儿哭声,单片机自动触发预设安抚模式(如通过步进电机匀速摇摆、播放白噪音/摇篮曲)。环境监测:温湿度传感器实时监测环境,超限时自动调节(如控制加
- 深圳高精度传感器选购指南:国产与进口的理性抉择
在深圳寻找高精度传感器(如称重传感器)的供应商时,您会发现本土品牌基本都是国产品牌。若您考虑进口品牌,通常只有两条路径:要么是国外品牌在国内代工生产,要么是纯进口产品。这两者在品质上可能存在差异,但价格却往往相差悬殊。对于有高精度需求的客户来说,深圳确实存在一些优秀的供应商可供合作。关键在于:明确自身需求,匹配合理预算,并通过充分的比较与沟通,找到最适合的产品。本文旨在结合行业观察与资料分析,探讨
- 金指云智能仓储管理:材料企业降本增效新引擎
金烽科技
大数据运维团队开发制造sass
在材料生产行业,仓储管理是影响企业成本与运营效率的关键环节。金指云凭借贴合行业需求的智能仓储管理功能,通过物联网技术与数字化手段,实现仓储全流程精细化管控,助力企业解决原料损耗、库存积压等难题。物联网监控,筑牢原料防护网金指云利用RFID电子标签与温湿度传感器,构建起仓储环境实时监测体系。每批次铜材、钛合金等原料入库时,都会被赋予唯一的RFID电子标签,详细记录材料规格、入库时间等信息。遍布仓库的
- 综合智能监测系统设计:有害气体实时检测与管理
黑泡尖子
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在工业化进程中,有害气体的排放对人类健康和环境构成威胁。设计一种智能监测系统,利用传感器技术、物联网和数据分析等,实时监控环境中有害气体的浓度,确保生产安全和环保。该系统涵盖硬件构建、软件开发和数据处理等环节,并提供高效准确的监测能力。系统集成了无线通信模块进行数据传输,具备数据预处理和分析能力,能够进行阈值设定与预警响应。用户界面友好,系统具有良好的集成性、
- 工业物联网中的时序数据库应用
1.引言工业物联网(IndustrialInternetofThings,IIoT)通过传感器、边缘计算和云计算等技术,实现设备数据的实时采集、存储与分析,以提高生产效率、预测设备故障并优化资源管理。然而,IIoT环境通常涉及高频、海量、多源异构的时序数据,传统数据库(如MySQL、Oracle)难以满足其高吞吐写入、低延迟查询和高效存储的需求。时序数据库(Time-SeriesDatabase,
- 机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行
具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器:外部传感器:二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴,但结构通用):3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型:5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督):6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统(运控)①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
- 基于STM32的语音播报小项目课程设计程序开源
看,是大狗
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目录单片机毕业设计论文前言单片机毕业设计功能介绍设计视频演示单片机课程设计设计论文前言随着科技的飞速发展和智能化时代的到来,人们对环境监测的需求日益增加,尤其是在温度监测方面,精准、实时的温度数据对于工业生产、农业生产以及日常生活都具有重要意义。传统的温度监测系统往往功能单一,缺乏实时反馈和智能化处理能力,难以满足现代应用场景的需求。近年来,嵌入式系统、传感器技术和语音交互技术的快速发展,为温度监
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物联网全栈开发实战嵌入式硬件ModBusModBusRTUESP32物联网传感器单片机
使用ModbusRTU读取传感器数据文章目录使用ModbusRTU读取传感器数据1、什么是Modbus2、什么是ModbusRTU3、用于RS-485通信的MAX485模块4、RS485温湿度传感器5、硬件准备与接线6、代码实现在本文中,我们将深入研究ModbusRTU协议,并学习如何使用ESP32实现该协议,以便通过RS485从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解,我们将重点介绍一个基于Mo
- 智界R7智驾功能和性能评价
TheWanderers
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一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- CG-04 翻斗式雨量传感器 分辨率0.1mm,0.2mm可选择 金属材质
zhang13383089075
雨量监测网络人工智能自动化服务器运维
产品概述CG-04型翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器,用于测量自然界降雨量,同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出,以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。本仪器由承雨器部件和计量部件等组成。承雨口采用口径Φ200mm。计量组件是一个翻斗式机械双稳态秤重机构,其功能是将以mm计的降雨深度转换为开关信号输出。功能特点◆体积小,安装方便;精度高,稳定性好◆线性度好,传输距离长,抗干扰
- 基于YOLOv8的火灾智能检测系统设计与实现
斟的是酒中桃
深度学习人工智能pyqtyolo
在各类安全事故中,火灾因其突发性强、破坏力大,一直是威胁人们生命财产安全的重大隐患。传统的火灾检测方式多依赖烟雾传感器、温度传感器等,存在响应滞后、易受环境干扰等问题。随着深度学习技术的飞速发展,基于计算机视觉的火灾检测方法凭借其实时性强、检测范围广等优势,逐渐成为研究热点。本文将简单介绍一款基于深度学习的火灾智能检测系统的设计与实现过程。一、系统整体设计本火灾智能检测系统旨在通过深度学习技术实现
- 机器学习基础:从数据到智能的入门指南
一、何谓机器学习在我们的日常生活中,机器学习的身影无处不在。当你打开购物软件,它总能精准推荐你可能喜欢的商品;当你解锁手机,人脸识别瞬间完成;当你使用语音助手,它能准确理解你的指令。这些背后,都离不开机器学习的支撑。机器学习是一门让计算机能够从数据中学习并改进的学科。随着传感器技术的飞速发展,我们身边充满了各种传感器,如手机中的摄像头、麦克风,交通监控中的传感器等,它们收集了海量的数据。这些数据就
- 基于单片机直流电机调速控制系统设计
**单片机设计介绍,基于单片机直流电机调速控制系统设计一概要 基于单片机直流电机调速控制系统设计是一个综合性项目,旨在利用单片机实现对直流电机转速的精确控制。以下是该设计的概要:一、系统概述该设计以单片机为核心控制器,结合适当的驱动电路和传感器,构建了一个完整的直流电机调速控制系统。通过调整单片机的输出信号,可以实现对直流电机转速的精确控制,满足不同应用场景的需求。二、硬件设计单片机选择:选用具
- 3D TOF 安全防护传感器
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3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- 算力网异构协同与能效优化驱动工业物联及智慧民生实践
内容概要算力网络作为数字基础设施的核心载体,正通过异构协同架构与能效优化框架的深度融合,构建起支撑工业物联网与智慧民生应用的技术底座。随着边缘计算节点的快速部署与模型压缩技术的突破性发展,工业场景中的设备健康检测与实时故障分析已实现毫秒级响应,典型应用场景包括产线异常识别、设备寿命预测等关键领域。与此同时,数据预处理技术的迭代升级有效缓解了工业传感器数据维度爆炸带来的算力压力,通过特征提取与噪声过
- STM32F407学习笔记——HC-SR04模块(基本测距应用)
duoduo study
单片机stm32
STM32F407学习笔记——HC-SR04模块(基本测距应用)一、基本原理:定义stm32的GPIO,给予Trig高电平(大于10us即可这里给予的是20us),再拉低发送超声波,超声波在碰到障碍物时返回被超声波模块接受,Echo输出高电平,通过定时器得出Echo高电平持续时间即可计算与障碍物之间的距离。二、代码功能:通过stm32控制超声波模块将测得的距离反馈在串口上。三、接线:Trig——P
- 传感器基础:传感器的基本原理_3.传感器的分类与应用
kkchenkx
信号仿真2信号处理
3.传感器的分类与应用在上一节中,我们讨论了传感器的基本原理和工作方式。本节将详细介绍传感器的分类及其在不同领域的应用。传感器可以根据不同的标准进行分类,例如工作原理、输出信号类型、测量对象等。了解传感器的分类有助于我们更好地选择和应用适合特定需求的传感器。3.1传感器的分类3.1.1按工作原理分类3.1.1.1电阻式传感器电阻式传感器通过测量电阻的变化来检测物理量的变化。常见的电阻式传感器包括应
- 电阻信号的含义与采集
、我是男生。
单片机嵌入式硬件
一、什么是“电阻信号”?严谨性探讨严格定义:在传感器与测量领域,“电阻信号”特指一个物理量(如温度、压力、应变、光照)的变化,导致某个敏感元件的电阻值(R)发生可测量的改变。这个变化的电阻值ΔR(或R)本身就是待测物理量的载体。为什么说“信号”?因为这个变化的电阻值ΔR包含了我们需要的信息(如压力多大、温度多高)。严谨性点评:你使用“电阻信号”一词完全准确且专业。这是传感器领域的标准术语(例如:R
- 基于单片机的住宅防盗报警系统的设计
QQ2193276455
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机的住宅防盗报警系统的设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的住宅防盗报警系统的设计概要主要涵盖硬件设计、软件设计、工作原理以及功能实现等方面。以下是对这一设计的简要概述:一、系统概述基于单片机的住宅防盗报警系统采用单片机作为核心控制器,结合传感器技术、通信技术及报警装置,实现对住宅环境的全面监控和安全防护。系统
- Python,Go开发光电效应与日常应用APP
Geeker-2025
pythongolang
以下是一个基于Python与Go开发的光电效应科普与应用APP的完整技术方案,结合了物理原理模拟、实时数据处理及生活场景应用,参考了工业级开发实践(如光电实验数据处理和能源设备控制):---###一、系统架构设计```mermaidgraphLRA[Go微服务层]-->B[Python科学计算层]A-->C[数据库/物联网]B-->D[硬件接口]D-->E[传感器/实验设备]subgraph前端A
- Python,C++开发磁流体研究以及应用APP
Geeker-2025
pythonc++
#Python与C++开发磁流体研究与应用APP方案以下是一个结合Python与C++的磁流体(MHD)研究与应用APP的完整技术方案,融合了高性能计算、实时仿真和工业应用场景:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面层]-->B[Python应用层]B-->C[C++核心计算层]C-->D[硬件接口层]D-->E[实验设备/传感器]subgraph前端A1[桌面端-PyQt
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它