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如何在ubuntu20.04中安装mujoco,亲身测试。
冒险岛岛主
mujoco机器人学习
如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
DFS+剪枝去重+排序+回溯算法+DFS遍历叶子节点 47. 全排列 II
豌豆射手GCC
leetcodeDFS
47.全排列II给定一个可包含重复数字的序列,返回所有不重复的全排列。示例:输入:[1,1,2]输出:[[1,1,2],[1,2,1],[2,1,1]]来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/permutations-ii著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载请注明出处。解题难点:数组中有相同元素,但输出的全排列数组不
Python web框架——Django
xiabe
pythonpythondjangoweb开发
简介django是一个免费的开源的pythonweb框架。它遵循了model-view-template(MVT)的架构模式。由DjangoSoftwareFoundation维护,一个以501©(3)非营利组织形式成立的独立组织。django的主要目标是简单的去开发一个复杂的数据库驱动的网站。该框架强调组件的可重用性和“可插拔性”、代码更少、低耦合、快速开发以及“不要重复自己”的原则。Pytho
解锁C#泛型:代码世界的万能钥匙
步、步、为营
c#前端.net.netcore
一、引言:开启泛型大门在C#的编程世界中,我们常常面临这样的挑战:如何编写高效、灵活且可维护的代码?当需要处理不同数据类型但逻辑相似的情况时,如果没有合适的工具,代码可能会变得冗长、重复且难以管理。而C#泛型的出现,就像一把万能钥匙,为我们打开了通往高效编程的大门。想象一下,你正在开发一个数据处理系统,其中包含对整数、字符串和自定义对象的排序操作。在没有泛型的情况下,你可能需要为每种数据类型编写独
基于Blackwell架构的GPU,用七十二个GPU拼接成性能强大的计算集群,其性能比上一代提升三倍,GPU已成为AI时代的基础设施,可实现各种大模型的训练
百态老人
架构人工智能
英伟达在2024年3月发布了基于Blackwell架构的GPU,这一新一代GPU在性能上相比上一代Hopper架构有显著提升。具体来说,Blackwell架构的GPU拥有2080亿个晶体管,采用台积电4纳米工艺制造,其AI性能达到了20petaflops,是前代H100GPU的五倍。Blackwell架构通过多芯片封装技术(MCM),将两个GPU集成在一起,从而解决了内存局部性和缓存问题,提高了计
小程序webview打开小程序原生页面_详解如何探测小程序返回到webview页面
weixin_39905624
在公司项目中经常会遇到一个场景,尝试过各种不同的方法,最后想到了一种很技术上简单且可行的方法.经常被QA同学反应同一类型的问题项目是小程序(wepy),部分页面使用webview(vue).经常会遇见一个场景:当小程序navigateTo到一些页面对用户的"收藏状态","身材细节"做了修改后,用户点击返回按钮回到上一个页面,收藏的状态或是身材细节没有改变.那是当然的,作为一个小程序中的webvie
Python 项目国际化:使用 Babel 实现多语言支持
衫水
python进阶python
文章目录如何使用Babel实现Python项目国际化1.安装Babel2.设置项目目录结构3.标记可翻译的文本4.提取可翻译的文本生成文件——生成pot文件4.1有配置文件方式(使用`babel.cfg`)4.1.1.创建`babel.cfg`文件4.1.2.提取翻译内容4.2无配置文件方式(直接指定文件路径)5.后续步骤(通用步骤)5.1.初始化翻译文件——生成po文件5.2.编辑po文件5.3
ArcGis批量导出地图
杨汶达@
ArcGisarcgis
ArcGIS软件从诞生之日起就引领着地理信息系统技术的潮流,极大地提高了制图的质量和效率,目前可以满足大多数用户的需求。但是在具有部分行业特色或存在大量重复工作的应用需求中,仅凭ArcGIS软件来完成制图工作不仅费时费力,而且工作量可能超过了可承受范围。因此,通过编程来实现自动化制图技术,则可以起到事半功倍的效果。以林地征占用项目使用林地现状图制图为例,介绍如何使用Python编写代码,利用Arc
linux操作系统备份原理,Linux操作系统备份与还原方法浅谈
辟谣的大舌头LONG
linux操作系统备份原理
Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
### Cause: java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Integer几种解决方案
瑶山
Bug记录java开发语言ClassCastExceptsharding
目录分析错误如下解决方案使用了日期转换函数使用了casewhen或者复杂的if判断其他扩展分析从内容上来看java.lang.ClassCastException:java.lang.Stringcannotbecasttojava.lang.Integer是一个常见的异常,通常发生在尝试将一个String类型的对象强制转换为Integer类型时。通常检查好类型和转换就好了但是这个不太一样,发生在
算法刷题Day27:BM65 最长公共子序列(二)
SchrodingerSDOG
看能坚持多久系列算法
题目链接,点击跳转题目描述:考点:动态规划回溯解题思路:动态规划是解决LCS问题的常用方法。其核心思想是将问题分解为子问题,并通过存储子问题的解来避免重复计算。1.定义dp数组元素含义使用二维dp数组,元素dp[i][j]表示s2的前i个字符和s1的前j个字符的最长公共子序列长度。2.dp数组状态转移方程如果s2[i-1]==s1[j-1],则dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+1。(来自
MyEclipse CI2018.9.0 最新破解版
yf_yangfan19
注意:在安装和破解之前,如果之前有安装过MyEclipse的,你需要在C:\Users\Administrator路径下找到.myeclipse.properties文件将之删除,之后再按步骤重新破解。切记破解之前不要再次打开MyEclipse。因为这个文件夹是MyEclipse的默认配置文件夹,软件验证所需要的信息都在这里面。如果之前没安装过MyEclipse可忽略此步骤。开始,具体步骤:下载并
新来的一个同事,把SpringBoot参数校验玩的那叫一个优雅
程序员老马头
springbootoracle后端
介绍在开发现代应用程序时,数据验证是确保用户输入的正确性和应用程序数据完整性的关键方面。SpringBoot提供了强大的数据验证机制,使开发者能够轻松地执行验证操作。本文将深入介绍SpringBoot中的Validation,以及如何在应用程序中正确使用它。为什么使用数据验证?1.用户输入的正确性:数据验证是确保用户输入的正确性的一种重要手段。通过验证用户输入的数据,可以防止无效或错误的数据进入应
嵌入式Rust小探
weixin_40437029
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说明现在很多项目都在从C++/C迁移到Rust,这是一种内存管理更安全的语言,从根本上可以防止一些指针操作的问题既然如此,那我们也尝试一下如何在嵌入式开发当中使用Rust,然后再慢慢迁移到更多代码https://doc.rust-lang.org/reference/introduction.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/628575325https://www
创新药周报及靶点研发分析报告
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本报告深入探讨医药行业,提供最新创新药物研发动态,并分析全球和国内的医药趋势。报告关注靶点研发的关键性,详细介绍特定靶点如肿瘤抑制因子等的生物学功能和作为药物靶点的潜力,同时深入临床试验阶段的新药项目,讨论新药审批流程和政策环境。报告还涵盖行业投资和合作动态,预测未来市场趋势,为投资者和决策者提供宝贵的行业洞见。1.医药行业研发动态分析1.1行业背景概述医药行
初识Docker——入门介绍
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项目部署问题:大型项目组件较多,运行环境也较为复杂,部署时会碰到一些问题:1.依赖关系复杂,容易出现兼容性问题2.开发、测试、生产环境有差异Docker如何解决依赖的兼容问题:1.将应用的Libs(函数库)、Deps(依赖)、配置与应用一起打包,形成可移植镜像2.将每个应用放到一个隔离容器去运行,避免互相干扰Docker如何解决不同系统环境的问题?1.Docker将用户程序与所需要调用的系统(比如
Solon Cloud Gateway 开发:熟悉 Completable 响应式接口
组合缺一
SolonJavaFrameworkgatewaysolonjavareactor
Solon-Rx(约2Kb)是基于reactive-streams封装的RxJava极简版(约2Mb左右)。目前仅一个接口Completable,意为:可完成的发布者。使用场景及接口:接口说明Completable作为返回类型Completable::complete()构建完成发布者Completable::error(cause)构建异常发布者Completable::create((emit
【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab图像处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab图像处理(仿真科研站版)⛄一、CNN车牌识别简介1车牌定位1.
从模型到实际:人工智能项目落地的关键要素
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科技人工智能语言模型自然语言处理搜索引擎服务器机器学习
引言近年来,人工智能技术从实验室走向实际应用,其潜力在各行各业得到了初步的验证。然而,AI技术的落地并非一蹴而就,许多企业在尝试部署AI项目时,却发现自己陷入了“模型很好看,应用却难做”的困境。无论是数据准备不足、算法与场景的不匹配,还是缺乏持续优化的机制,这些问题都可能导致项目停滞,甚至功亏一篑。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!对于企业来说,人工智能的价值不仅在于模型的高精度
同时支持ERC721和ERC1155数字资产管理的智能合约架构
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智能合约架构区块链
一、全景洞察在NFT市场中,这款基于ERC1967(代理合约)和ERC11822(可升级代理)架构的智能合约产品,宛如一位幕后超级英雄,为各类NFT业务提供坚实的技术支撑与多样化功能保障。简单来说,它是一套部署在区块链上的数字化合约,如同自动执行的智能协议,能依据预设条件自动处理NFT相关的各类操作,从创建、交易到管理,全流程高效运作。二、当前市场痛点剖析1.升级困境:当下许多NFT智能合约缺乏可
从腾讯云数据仓库TCHouse安全地转移数据到AWS Redshift
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数据仓库腾讯云云计算pythonaws
实现从AWSDirectConnect连接到腾讯云数据仓库TCHouse-P、TCHouse-C或TCHouse-D,然后使用AWSGlue读取数据并在AWSRedshift中创建对应表并复制数据,需要按照以下步骤进行操作:网络连接设置AWSDirectConnect配置:在AWS管理控制台中,创建一个DirectConnect连接到你的本地网络或腾讯云所在的网络环境。配置虚拟接口(VIF),确保
A7. Jenkins Pipeline自动化构建过程,可灵活配置多项目、多模块服务实战
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AI大模型应用与实战springboot自动化后端自动化构建服务构建build
服务容器化构建的环境配置构建前需要解决什么下面我们带着问题分析构建的过程:1.如何解决jenkins执行环境与shell脚本执行环境不一致问题?2.构建之前动态修改项目的环境变量3.在通过容器打包时避免不了会产生比较多的不可用的镜像资源,这些资源要是不及时删除掉时会导致服务器磁盘暴满,导致资源浪费。此时我们在构建之前也要执行不可用的镜像清除操作;4.本地LLama大模型服务地址,如何以容器部署时作
异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr