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长安程序猿
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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
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在现代仓储管理中,高效、准确的信息系统是提高运营效率的关键。Python作为一种强大且易于学习的编程语言,非常适合用来开发简易而功能齐全的库房管理系统。本文将详细介绍如何使用Python编写一个基本的库房管理系统,包括商品入库、出库、查询库存及生成报表等功能。通过本文,读者不仅能学习到Python编程技巧,还能理解库房管理系统的基本架构和逻辑。一、系统需求分析在开发库房管理系统之前,我们需要明确系
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HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
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你是否曾凝视着ChatGPT,好奇Ta是否真的“听懂”了你的指令?你是否在科幻电影中,思考过机器人真的拥有情感吗?你是否惊讶于DeepSeek的分析过程,好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象?这里不禁思考:AI是否真的有意识?在科幻巨著《云球》中,作者描绘了一个惊心动魄的未来——AI不再只是工具,而是拥有自我意识的存在。它们不仅能思考,还能创造,甚至形成自己的文明。书中预言,当AI的认知能
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一、信号与槽的概念在Qt编程中,信号与槽机制是实现对象间通信的核心工具。信号:本质上是一种特殊的成员函数声明,它不包含函数体,仅用于通知其他对象某一事件的发生。例如,当用户点击界面上的按钮时,按钮对象就会发出clicked信号,告知系统“按钮被点击了”这一事件。槽:用于响应信号的普通成员函数。它与普通C++函数类似,可以有参数,也能被重载,并且可以定义在类的public、protected或pri
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- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
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Python环境搭建与量化交易开发入门指南在量化交易领域,Python因其强大的数据处理能力和丰富的库支持而成为首选编程语言。本文将指导您如何在本地搭建一个适合量化交易的Python环境,并介绍一些常用的代码编辑器和工具。《QMT开通规则分享》更多内容,知识星球搜索:数据与交易Python安装方式一:官网安装(推荐)首先,访问Python官网下载适合的版本。由于xtquant库目前最高支持到Pyt
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说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
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题目:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。解法一(二分查找):直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n),没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序,因此整个数组是单调递增的,我们可以利用
- CAS 的工作原理
冰糖心158
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CAS(Compare-and-Swap)本身并不是一个独立的项目或软件,而是一种底层的硬件指令和并发编程概念1.核心概念CAS是一种原子操作:它的“比较”和“交换”这两个动作是作为一个不可分割的整体执行的,要么都成功,要么都失败,不会出现中间状态。CAS是一种无锁操作(乐观锁):它在操作过程中不会阻塞线程,而是通过不断重试来实现同步。CAS操作三个数:内存位置(V):要读取和修改的内存地址。预期
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在Python编程中,数据的存储和传输是常见的操作需求。有时,我们需要将复杂的数据对象保存到文件中以便后续使用,或者在不同的程序之间传递对象。Python的pickle模块提供了一种方便的解决方案,它能够实现对象的序列化和反序列化,使得数据的持久化和共享变得更加容易。1、序列化、反序列化介绍序列化:把对象转换为字节序列的过程称为对象的序列化。反序列化:把字节序列恢复为对象的过程称为对象的反序列化。
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最后一个好的心态和一个坚持的心很重要,很多冲着高薪的人想学习前端,但是能学到最后的没有几个,遇到困难就放弃了,这种人到处都是,就是因为有的东西难,所以他的回报才很大,我们评判一个前端开发者是什么水平,就是他解决问题的能力有多强。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】分享一些前端面试题以及学习路线给大家###基本的Lambda例子 现在,我们已经知道什么是l
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一、ERP软件的重要性ERP软件在现代企业管理中扮演着至关重要的角色,它能够整合企业的各种资源,实现数据的互联互通,提高企业的运营效率和管理水平。在当今的企业管理中,信息技术的应用越来越重要,而ERP软件作为企业信息化的重要组成部分,被越来越多的企业所采用和应用。ERP软件是一种集成化的企业管理软件,用于在企业内部集成和管理各种业务流程、数据和资源。通常包括财务管理、物流和供应链管理、生产制造、人
- 【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
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基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
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通过Python调用DeepSeek的R1大模型API,即使没有编程基础也能轻松上手。详见:Python调用DeepSeekAPI(R1&V3)的方法,超详细教程
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此分享来自于悬镜安全技术合伙人周幸在FCIS2024网络安全创新大会的实战攻防与供应链安全高峰论坛上的分享。01「软件供应链安全」背景首先我们要明确什么是软件供应链和软件供应链安全。大家在各种各样的场合其实都看到过一些类似的定义。软件供应链安全是指软件设计与开发的各个阶段,来自本身的编码过程、工具、设备或供应链上游的代码、模块和服务的安全,以及软件交付渠道和使用安全的总和。在软件供应链维度,我们可
- 接口和抽象类之间有什么区别
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在Java编程语言中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)都是重要的抽象机制,用于定义类的行为规范或提供通用的属性和方法。然而,它们在设计和使用上有一些显著的区别。以下是接口和抽象类之间的主要区别:一、定义与语法接口:使用interface关键字定义。只能包含抽象方法(在Java8之前)或默认方法(有方法体的普通方法,Java8及以后引入)和静态方法。可以包含常量,这些
- DOM详解
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DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D
- 张慧敏 | DeepSeek-R1是怎样炼成的?
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原创张慧敏苇草智酷2025年02月01日12:12作者|张慧敏山西大学理论物理硕士、日本富山大学工学博士近日,中国新创AI公司DeepSeek发布了他们的推理模型DeepSeek-R1,引发了全球科技圈的震动。包括七大科技公司、华尔街,甚至白宫在内的多个机构都密切关注这一事件。DeepSeek-R1的发布被视为一次重大突破,在编程、数学、逻辑推理等方面表现出色,其性能与目前公开发布的最强推理模型O
- Python 数据结构:列表、元组、字典和集合
咱家阿星
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Python数据结构:列表、元组、字典和集合在Python中,数据结构用于组织和存储数据。了解并掌握这些数据结构是编程的基础。本篇文章介绍列表(List)、元组(Tuple)、字典(Dict)和集合(Set),以及常用的方法和示例。|下面分为两大部分、1基础操作、2对集合遍历和使用一、Python数据结构基础1.列表(List)列表是一个有序且可变的数据集合,可以存储不同类型的元素。创建和访问列表
- 深入理解Python中的数据结构:元组(Tuple)
圣逸
从入门到精通Python语言python数据结构java开发语言javascriptscala
前言在Python编程中,元组(Tuple)是一种非常常用且不可变的数据结构。与列表不同,元组一旦创建,其元素就不能再被修改。这种不可变性使元组在某些特定场景中具有独特的优势,比如作为函数的返回值、多值赋值等。这篇博文将深入探讨Python元组的各种特性、操作及其使用场景,希望能帮助读者更好地理解和使用这一重要的数据结构。目录什么是元组(Tuple)元组的创建与初始化元组的基本操作访问元素元组的不
- 这10个AI工具,让同事以为你是全栈大神
AI小美好
人工智能AI人工智能AI工具
“AI小美好——聚焦科技、商业、职场。前沿资讯,实用干货,邂逅更美好的自己!”2025年,AI工具的浪潮已经席卷了整个职场,它们的魅力不再局限于程序员的专属领域,而是摇身一变,成为了各个职场人的效率神器!不管你是沉浸于前端设计与创意实现的专业人士,还是在数据的海洋里辛勤探索的数据分析专家,亦或是掌控全局的项目管理者,这些神奇的AI工具都能让你在面对复杂任务时轻松应对,如虎添翼,进而在同事眼中摇身一
- AI时代的职业规划:程序员的核心能力提升
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杂谈人工智能AI职业规划AI辅助编程系统架构设计算法优化性能调优
一、引言近年来,随着AIGC(如ChatGPT、MidJourney、Claude等)大语言模型的迅速发展,AI辅助编程工具在程序员的日常工作中日益普及,这些工具极大地改变了编程实践,从自动补全、代码生成到智能调试,AI正在深刻影响着编程行业的各个方面,通过提高工作效率和简化复杂任务,AI工具为开发者提供了前所未有的便利。然而,这种变化也引发了一些担忧:AI是否会取代部分编程工作?程序员在依赖这些
- Java笔记——50个JAVA常见代码大全:学完这篇从Java小白到架构师
啊健的影子
java笔记python
50个JAVA常见代码大全:学完这篇从Java小白到架构师Java,作为一门流行多年的编程语言,始终占据着软件开发领域的重要位置。无论是初学者还是经验丰富的程序员,掌握Java中常见的代码和概念都是至关重要的。本文将列出50个Java常用代码示例,并提供相应解释,助力你从Java小白成长为架构师。基础语法1.HelloWorldpublicclassHelloWorld{publicstaticv
- 无问-问题分析与解决 剧本杀项目开展
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职场和发展
#剧本杀##刘方舟#【课程背景】作为现代企业管理者,最大的工作量就是解决工作中的各类问题。在解决问题的过程中,为了能更快速且有效地解决问题,除了掌握基本的步骤和流程之外,由于组织中的问题往往并非由某个单一原因所造成,也并非能由某个单一对策就能全盘解决,因此,能够在每个环节进行全面、系统、没有遗漏的思考非常关键,也就是“系统思维”。我们说企业最核心的竞争力是人,人才竞争对核心的是“思维”,面对复杂多
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
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数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
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- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
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list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的