二分查找底层依赖的是数组随机访问的特性,所以只能用数组来实现。如果数据存储在链表中,就真的没法用二分查找算法了吗?
实际上,我们只需要对链表稍加改造,就可以支持类似“二分”的查找算法。我们把改造之后的数据结构叫做“跳表”。
调表是一种各方面性能都比较优秀的动态数据结构,可以支持快速的插入、删除、查找操作,写起来也不复杂,甚至可以替代红黑树
Redis 中的有序集合(Sorted Set)就是用跳表来实现的。那 Redis 为什么会选择用跳表来实现有序集合呢? 为什么不用红黑树呢?红黑树不也可以实现快速的插入、删除和查找操作
对于一个单链表来讲,即便链表中存储的数据时有序的,如果我们要想在其中查找某个数据,也只能从头到尾遍历链表。这样查找效率就会很低,时间复杂度就会很高,是O(n)
那怎么来提高查找效率呢?如果向下图那样,对链表建议一级“索引”,查找起来是不是就会更快一点呢?每两个节点提取一个节点到上一级,我们把抽出来的那一级叫做索引或者索引层。下图中的down表示down指针,指向下一级节点。
如果我们现在要查找某个节点,比如16,我们可以先在索引层遍历,当遍历到索引层中值为13的节点时,我们发现下一个节点是17,那要查找的节点16肯定就在这两个节点之间。然后我们通过索引层节点的down指针,下降到原始链表这一层,继续遍历。这个时候,我们只需要再遍历2个节点,就可以找到值等于 16 的这个结点了。这样,原来如果要查找 16,需要遍历 10 个结点,现在只需要遍历 7 个结点。
从上面可以看出,加了一层索引之后,查找一个结点需要遍历的结点个数减少了,也就是说查找效率提高了。那如果我们再加一级索引呢?效率会不会提升更多呢?
跟前面建立第一级索引的方式相似,我们在第一级索引的基础之上,每两个结点就抽出一个结点到第二级索引。现在我们再来查找 16,只需要遍历 6 个结点了,需要遍历的结点数量又减少了。
在扩大一点,对于下面64个节点的索引建立5级索引
从图中我们可以看出,原来没有索引的时候,查找 62 需要遍历 62 个结点,现在只需要遍历 11 个结点,速度是不是提高了很多?所以,当链表的长度 n 比较大时,比如 1000、10000 的时候,在构建索引之后,查找效率的提升就会非常明显。
这种链表加多级索引的结构,就是跳表
我们知道,在一个单链表中查询某个数据的时间复杂度是 O(n)。那在一个具有多级索引的跳表中,查询某个数据的时间复杂度是多少呢?
这个时间复杂度的分析方法比较难想到。因此,我们可以先把问题分解一下,先来看这样一个问题,如果链表里有n个节点,会有多少级索引呢?
比起单链表,跳表需要存储多级索引,肯定需要消耗更多的存储空间。那到底需要消耗的是额外的存储空间呢?
我们来分析一下跳表的空间复杂度。,假设原始链表大小为 n,那第一级索引大约有 n/2 个结点,第二级索引大约有 n/4 个结点,以此类推,每上升一级就减少一半,直到剩下 2 个结点。如果我们把每层索引的结点数写出来,就是一个等比数列。
这几级索引的结点总和就是 n/2+n/4+n/8…+8+4+2=n-2。所以,跳表的空间复杂度是O(n)。也就是说,如果将包含n个节点的单链表构造成跳表,我们需要额外在用接近n个节点的存储空间。那我们有没有办法降低索引的内存空间呢?
我们前面都是每两个节点抽一个节点到上级索引,如果我们每三个节点或者五个节点,抽一个节点到上级索引,是不是就不用那么多索引节点了呢?
从图中可以看出,第一级索引需要大约 n/3 个结点,第二级索引需要大约 n/9 个结点。每往上一级,索引结点个数都除以 3。为了方便计算,我们假设最高一级的索引结点个数是1。我们把每级索引的结点个数都写下来,也是一个等比数列。
通过等比数列求和公式,总的索引结点大约就是 n/3+n/9+n/27+…+9+3+1=n/2。尽管空间复杂度还是O(n),但是比上面的每两个节点抽一个节点的索引构造方法,要减少了一半的索引节点存储空间
实际上,在软件开发中,我们不必太在意索引占用的额外空间。在学习数据结构和算法时,我们习惯性的把要处理的数据看成整数,但是在实际的软件开发中,原始链表中存储的有可能是很大的对象,而索引节点只需要存储关键值和几个指针,并不需要存储对象,所以当对象比索引节点大很多时,那索引占用的额外空间就可以省略了
跳表这个动态数据结构,不仅支持查找操作,还支持动态的插入、删除操作,而且插入、删除操作的时间复杂度也是 O(logn)。
那如何在跳表中插入一个数据,以及它是如何做到 O(logn) 的时间复杂度的?
我们知道,在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入节点的时间复杂度是很低的,就是O(1)。但是,为了保证原始链表中数据的有序性,我们需要先找到要插入的位置,这个查找操作就会比较耗时。
对于纯粹的单链表,需要遍历每个节点,来找到插入的位置。但是,对于跳表操作来说,查找某个数据应该插入的位置的时间复杂度是 O(logn)
跳表如何删除一个数据
如果这个节点在索引中也有出现,我们除了要删除原始链表中的节点,还有删除索引中的。
因为单链表中的删除操作需要拿到删除节点的前驱节点,然后通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点。当然,如果我们用的是双向链表,就不需要考虑这个问题了。
当我们不停的往跳表中插入数据时,如果我们不更新索引,就有可能出现某2个索引节点之间数据非常多的情况。极端情况下,跳表还会退化成单链表。
作为一种动态数据结构,我们需要某种手段来维护索引与原始链表之间的平衡,也就是说,如果链表中节点多了,索引节点就相应的增加一些,避免复杂度退化,以及查找、插入、删除操作性能下降。
红黑树、AVL树这样的平衡二叉树是通过左右旋的方式保持左右子树的大小平衡,而跳表是通过随机函数来维护“平衡性”
当我们往跳表中插入数据的时候,我们可以选择同时将这个数据插入到部分索引层中。如何选择加入哪些索引层呢?
为什么 Redis 要用跳表来实现有序集合,而不是红黑树?
Redis 中的有序集合是通过跳表来实现的,严格点讲,其实还用到了散列表。Redis 中的有序集合支持的核心操作主要有下面这几个:
其中,插入、删除、查找以及迭代输出有序序列这几个操作,红黑树也可以完成,时间复杂但是,按照区间来查找数据这个操作,红黑树的效率没有跳表高。
对于按照区间查找数据这个操作,跳表可以做到O(logn)的时间复杂度定位区间的起点,然后在原始链表中顺序往后遍历就可以了。这样做非常高效。
当然,redis之所以用跳表来实现有序集合,还有其他原因。比如,跳表更容易代码实现,虽然跳表的实现也不简单,但比起红黑树还是好懂、好写多了,而简单就意味着可读性好,不容易出错。还有,跳表更加灵活,它可以通过改变索引构建策略,有效平衡执行效率和内存消耗。
不过,跳表也不能完全替代红黑树,因为红黑树树比跳表的出现要早一些,很多编程语言中的Map 类型都是通过红黑树来实现的。我们做业务开发的时候,直接拿来用就可以了,不用费劲自己去实现一个红黑树,但是跳表并没有一个现成的实现,所以在开发中,如果你想使用跳表,必须要自己实现。