CVTE 等公司的嵌入式面试

CVTE 等公司的嵌入式面试

1.自我介绍

我叫。。。优势。。。。做过啥设计

2.const 关键字的作用

1.保护定义的变量防止意外的修改，增强程序的健壮性

为什么会被意外的修改呢?有可能时在别的.c文件使用的时候，修改了。

怎么修改，通过指针修改

程序维护，升级的重要性

https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/80783258

这里的23例题，讲解了static局部变量如何防止被修改。

看到const 的一个反应是它只读。

4

https://blog.csdn.net/silently_frog/article/details/96737764?ops_request_misc=%25257B%252522request%25255Fid%252522%25253A%252522161175906016780255239714%252522%25252C%252522scm%252522%25253A%25252220140713.130102334.pc%25255Fall.%252522%25257D&request_id=161175906016780255239714&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_v2~rank_v29_name-3-96737764.pc_search_result_hbase_insert&utm_term=const+%25E5%2586%2585%25E5%25AD%2598 关于const 内存分配的知识

3.extern 关键字的作用

说明这个变量在别的C文件已经被声明了。

不能重复定义 ，定义只能允许一次！！

volatile 关键字的作用

被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量

因为不同的线程、硬件，或者操作系统访问的时候是会改变值的

确保指令不会因编译器的优化而省略

既每次都从变量的地址中读取数据

volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

static 关键字的作用

存储于进程的全局数据区 （有点类似全局变量）

static 主要是让自己定义的变量，或者函数只能在这个C文件中使用， 你定义的时候不需要考虑别的文件是否由同样的变量，就算有不怕。

注意：全局变量和静态全局变量的区别

1）全局变量的话，一般指的是没有用static所定义的变量，它可以在其它文件被调用，只要在变量前面加上extern就可以了。

2）全局静态变量的话，前面加上static，表示只能在这个文件内使用了，当然了，这也是有好处的，这样不用管其它文件是否定义了相同的变量。即使加了extern 也是不行的

https://baike.baidu.com/item/static/9598919?fr=aladdin#2

static 变量， 静态，因为只能在本文件被调用，所以在程序运行的一开始就被初始化，也是唯一一次初始化

https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/80783258

这里的23例题，讲解了static局部变量如何防止同文件中其它函数被修改。

i2c总线最多可以挂多少个ic

i2c总线最多可以挂多少个ic?有哪些因素决定？
1.由IIC地址决定，8位地址，减去1位广播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个从器件。
2.还受总线电容 400pf的限制，一端测地，一端测线，不能超过400pf

STM32GPIO口中的推挽输出和开漏输出的问题

具体看这里 “https://www.firebbs.cn/thread-12702-1-1.html”

推挽输出和开漏输出，两个都是配置输出用的，好像没啥不同，但是确实不一样

开漏出最大不同就是把它置1 的时候，它呈现的是高阻态。

如果需要让它置1的时候也要输出高电平。

怎么办呢？

那就是给个上拉电阻。这个上拉电阻很妙，我们可以让它拉3.3v 也可以让它拉5V。

拉5V就是说要让它输出电平为5V。

为什么有时候要拉5V呢？

因为STM32的IO驱动能力只有3.3V ,而当我们需要连到5V的模块的话，

就得配置为开漏输出，上拉电阻接5V

有什么是5V的模块呢？ 多了， 例如有些5V 的lcd1602

第二点比较重要的是它的“线与”特性

通常是用在IIC通信上，（IIC通信上需要把引脚配置为开漏输出）

线与功能有什么用呢？

线与的特性就是当总线上有一个设备输出低电平时，整条总线便处于低电平状态，这时候的总线被称为占用状态。

https://blog.csdn.net/jiangdf/article/details/72779046?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control

C语言程序运行的时候，内存中有多少个区？

有常量区， 静态存储区， 代码区， 堆和栈区。

常量区主要是const 的，已经初始化字符串的常量

静态存储区主要是全局变量以及 static的变量

堆区主要是人为申请分配和释放的区

栈区主要是编译器自动分配的，局部变量就放在这

堆和栈的效率问题

申请效率

栈比堆快， 系统自动分配，但无法控制

存储效率

栈比堆快？ 不太懂，网上资料较少

小结

堆和栈的区别可以用如下的比喻来看出：
使用栈就象我们去饭馆里吃饭，只管点菜（发出申请）、付钱、和吃（使用），吃饱了就走，不必理会切菜、洗菜等准备工作和洗碗、刷锅等扫尾工作，他的好处是快捷，但是自 由度小。

使用堆就象是自己动手做喜欢吃的菜肴，比较麻烦，但是比较符合自己的口味，而且自由 度大。 (经典！)

指针

1.指针中*p 和 p

int a;

int *P      
然后 int* p; 这样也可以，测试照常打印, int *p 和 int* p 是一样的
int* p,a;  表示的是定义一个指针变量p,和整形变量a。 而不是说一个p指针和一个a指针

p是指针， 可以存某个变量的地址

例如我要存 a 的地址， 所以 p=&a; (注意这两个数据类型要一致，int型， 否则要强制转换)

然后要打印 a的值的话， 可以这样 :

printf("%d",a);

或者 printf("%d",*p);
这里的*p表示取出指针所指内存地址的值

如果是

printf("%d",p); 这样就变成了打印a 的地址。

2.指针和字符串的赋值

	char *s;
	s="hello";
	printf("%s",s);  //能够正常打印

	char *s;
	*s="hello";
	printf("%s",s);  //不能够正常打印

3.指针和数组的赋值

4.指针的类型和它赋值的类型

int a=7;
char *p1;
p1=&a;   //!!!这里请注意，char型指针，我指向了int型的
//所以在以下程序中，我赋值必须是整形赋值
scanf("%d",p1);   
printf("%d",*p1);

错误示例：
scanf("%s",p1);   
printf("%s",*p1);
			
%s是输入字符串，  %c是输入字符，对于 char    %x是输入16进制数

如果要定义一个字符串，就是char s[]="hello"; 这样定义可读可写

char *a0 与 char a1[]的区别

char *a0 = "hello";    hello 放在常量区 ，只能读写
char a1[]="hello" ;    hello 放在栈，可以通过指针去访问和修改数组内容

scanf("%s",a0);  // 这样是不允许的，
scanf("%s",a1);  //这样是可以的。

#include 
#include "windows.h"
void main()
{
	char *a;
	scanf("%d",&a);
	printf("%d",a);
	
}
这种情况下又是可以的， 但是注意，这里的话是只能输入数字，输入字符的话，结果总是输出1
    
更新：以上是本人知识薄弱的见解，因为我定义了一个指针，但是没有指向，所以a是野指针。

浮空和高阻态的区别

1.浮空输入在正点代码中用于 触摸按键，以及触摸屏的使用。（正点原子代码）

高阻态是在总线中使用的，例如在那个IIC中，实现线与功能，或者外加上拉电阻接别的模块

浮空输入：对于浮空输入，一直没找到很权威的解释，只好从以下图中去理解了

由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

3.电路分析时高阻态可做开路理解。你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。它的极限状态可以认为悬空（开路）。也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。而实际应用上与引脚的悬空几乎是一样的。

4. 高阻态可以看成接一个无限大电阻再接地。

STM32代码测试

串口IO脚配置测试

经过测试， 把STM32串口PA9 PA10脚该为浮空输入是不能运作的

​ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入功能

​ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空

然后， PA9 PA10脚改为 复用功能， 然后浮空，是可以运作的

​ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

​ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空

总结，在STM32F4中，模式一定要是复用功能才可以，上下拉浮空的话哪个都行

IIC

时序图

SCL线总是为高， SDA线由1到0 开始 SDA线由0到1 结束。

看野火的视频 第24讲 读写EEPROM（第六节-代码讲解-初始化IIC）

在视频中，他给的代码是硬件IIC例程， 其中IO口配置为开漏输出。

其中解释：因为开漏输出逻辑1的时候是高阻态， 这样不会造成短路。

假如是推挽输出，逻辑1的时候高电平， 输出逻辑0的时候低电平，

然后总线上挂载多个模块的时候，会造成短路。

你可能会说，外面上拉电阻不会造成短路吗？不会的，是因为有个电阻嘛，傻

程序Debug方式：

微观方式：

1.硬件上是否无错误，晶振是否起振。2.使用printf函数打印 3.使用assert parrm来 判断参数

4.仿真调试 5.使用示波器来查看引脚信号电平

宏观方式

1.跟同事讨论，讲解一下你处理的流程，2.写文章记录下来（让你在梳理的过程发现错误点）

变量的生命周期和作用域

全局变量和静态变量，生命周期是程序的编译到程序的运行结束为止。 （运行结束可以理解为停下来了，不再执行语句了，或者死机了？）

局部变量的生命周期是程序运行的某一个时刻开始

全局变量

全局变量没有初始化的话，默认为0

本地变量（生存期在函数里头，进去才有，离开就没有了）也叫做局部变量

1.静态本地变量（实际上是特殊的全局变量）

1.加上static

2. 当函数离开的时候，静态本地变量会继续存在并保持其值
3. 静态本地变量的初始化

动态内存分配

为什么需要malloc？ 因为在编程的时候不能确定数组应该定义多大，在程序运行时要根据需要从系统中动态地获取内存空间

不断地申请，如果不释放的话，程序不一定会崩溃

到时候它是返回空指针，也即是不让你去申请了。

结构体的使用

1.为什么需要结构体

当我们使用函数的时候，往往都带有参数，当参数越来越多的时候，如果要增加参数，那么整个函数定义，声明都要改，而使用结构体作为形参，只要增加就可以了，函数的参数时不需要改的。

2.结构体的声明方式

1.第一种
struct {
    
member-list;  //成员列表，例如人的身高，年龄，性别
    
} variable-list; //变量列表
这种的话，每次声明变量都要做出一个成员列表这样

2.第二种
struct tag {   //带了一个tag

member-list;

};  //取消了变量列表

这种的话，带了一个tag，下次需要声明的时候，直接 struct tag var;

3.第三种
typedef struct{
    member-list;
}tag;
这种的话， 连struct 都不需要了， 直接tag var;
在STM32中最常见

结构体指针的话，多数用->

结构体的话，多数用 .作下标

const和宏定义的区别

1）就起作用的阶段而言： #define是在编译的预处理阶段起作用，而const是在 编译、运行的时候起作用。
（2）就起作用的方式而言： #define只是简单的字符串替换，没有类型检查。而const有对应的数据类型，是要进行判断的，可以避免一些低级的错误。
（3）就存储方式而言：#define只是进行展开，有多少地方使用，就替换多少次，它定义的宏常量在内存中有若干个备份；const定义的只读变量在程序运行过程中只有一份备份。
（4）从代码调试的方便程度而言： const常量可以进行调试的，define是不能进行调试的，因为在预编译阶段就已经替换掉了。

编程题

1.当时我做的两道编程题是 类似字符串的比较 和一个根据按键输入判断密码是否正确。

2.当时抽到的是求一个数的质因子。（算法题）

3.手写一个判断字符串是否对称的函数。

4.给定一个字符串，如何高效地将内部个空格替换成%20

5.strcpy实现原理。

6.翻转单链表

7.完成一个符号数字字母字符串的排序。

8数组排序，以及字符串题目

51单片机的IO口和STM32的IO口

51单片机的除了P0脚是开漏输出模式外。

其它IO都是双向IO，

什么是双向IO,就是直接读写，不用配置输入输出模式

。

但是STM32的io口需要配置输入输出模式这样来读写。

但是STM32如何配置双向IO呢，方法是：

将STM32的IO配置成开漏输出，然后外接上拉，就实现了双向IO。
注意：读取IO数据时需要使用GPIO_ReadInputDataBit()；

。

计算字符串长度的几种方法

char *s;

1.strlen(s)

2.while(*s!='\0')
    {
        count++;
    }
3.  for(i=0;t[i]!='\0';i++){
  	 count++;
  }

心得

1.有时候我们需要注意操作结构体，以及操作结构体里面的成员变量，这里需要区分，例如结构体指针，但是里面有成员是int类型，所以scanf要取地址，以及另一种我们定义普通结构体，普通结构体里面含有指针变量，free的时候结构体里面的指针变量，不是结构体本身。