Snip ntrip caster差分数据传输，rtklib差分数据传输，rtk2go
1使用RTKLIB传送到rtk2go
(最开始没悟透snip，网上也没找到实现方式，因此换了策略，研究了一下开源的软件，所以就先使用RTKLIB传送到rtk2go，随后会进行snip的传送)
使用RTKLIB里面的小工具STRSVR进行传送差分数据。
注意：反复试了好多次，发现在进行传输之前需要把我们的823设备切换到基准站模式。
a打开司南官网提供的CRU软件
b设置模式为基准站
c这里我们设置了数据类型为RTCM(我们看到snip提供的公共站基本都是用的这个格式)
现在开始传输
- 设置input，将手中的司南evk823套件串口接入
- 设置output，就是把之前申请的挂载点账号和密码输进去，并且把RTK2go的ip和端口号输进去
- 点击开始就进行了。
点击左下角的小框框可以查看实时的串口输入数据
注意把查看模式切换到我们设定的模式才显示。
此外，这个小工具输出可以输出为文件，做为本地保存。
2连接后Rtk2go实时状态
Rtk2go自称是世界上最受欢迎的免费NTRIP Caster
Summary of All Agents Used
http://rtk2go.com:2101/SNIP::STATUS
已经可以找到我们的基准站了
运行了一会，可以看到我们上传的信息，以及自己设备情况和位置。当然还有差分数据，哈哈
测试了一下，用户端链接获取我们的数据的时候这个页面会显示几个用户已连接。
上面有个map it 点了一下加载不出来，看了地址应该是Google地图显示，我的网络链接不到哈。（不是很感兴趣，无非就是显示我在哪里，所以没进行科学上网）。
停止传输，SAU-RTCM详情页则显示
3SNIP串口链接设备
首先把我们设备数据连接到电脑，
按照前期学习的步骤在串口框下面新建就可。
前面学的仔细，哈哈，成功的把我们的设备接入了。
测试了下，数据正常。
4使用Snip传送到rtk2go
a在Snip PUSHed-OUT框中添加
b按照要求，把我们的串口数据作为数据源，传输到我们的基准站SAU-RTCM。
c填写rtk2go ip和端口
d最后一览填上前面我们在rtk2go申请的挂载点（SAU）密码。
可以了，开始运行传输了。
我们看看数据在网站上的状态：
显示正常，找了一下差别
传输软件显示正在用的snip，而且还显示了用的是免费的。
免费的snip不能一直用，约2小时自动停止，需要重启软件再运行。
5.用RTKLIB做传送snip做接收测试
如图可以完成整个过程
并且网页上显示了我们的数据一个用户链接。
6Snip数据的本地保存
选择响应的数据流，勾选数据记录，
在其他菜单栏进去数据文件设置，
如图设置号路径和其他信息即可。
清楚了文件夹所有信息，重新接收，测试可以。
7SNIP caster数据站监控服务
使用基于云的 NTRIP 监控服务之一：monitor.use-snip.com
测试世界任何地方的任何 Caster，并对返回的表格进行解码，以便于人类阅读。
测试以下他自己的网站是可以的。
测试了一个由差分猫生成的传输，但是搜不到。
不确定是不是这个网站是私人提供的事还是咋回事，所以又测试了一个澳大利亚的，还是无果。
| Hostname |
ntrip.data.gnss.ga.gov.au |
| Port |
443 (secure TLS), 2101 (not secure) |
不死心，又又又测试了一个国内的，千寻位置的。仍然无果。
这回对这个死心了，可能他只能查自己的。
总结：
这样下来，整个流程就跑通了，数据获取和转发已经实现。
对snip提供的基本功能已经get，但是高阶功能无法测试学习。如：实时2D3D图、映射、多流传输等功能。
下一步学习：一方面对于差分数据的解算、GNSS变型检测软件、RTK（实时动态载波）原理、PPK（动态后处理）原理、PPP（精密单点）原理等，另一方面是学习前面提到的众多软件、数据共享站和IGS数据。
纠正：
我们前面提到了snip host主机服务，现在可以判定他提供一个私人的类似rtk2go.com的数据中心caster来进行转发的差分信息。