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109702008
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- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
- Java+Python智能化云盘【Day3】
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- 设计开发实时聊天系统的技术实现与最佳实践
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实时聊天系统是现代应用中的重要组成部分,从社交平台到企业协作工具,聊天功能的实现可以大大提升用户体验。本文将从技术选型、架构设计、实现细节及优化建议等方面,详细阐述如何开发一个功能完善的聊天系统。最近我也开发了一套即时通讯聊天系统,我叫它xidichat,已经发布上线,前端基于uniapp,服务器端基于php开发环境。具体效果可以查看我的演示站点http://chat.xidicom.cn/也可以
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该项目为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提升纱线工厂的数字化和智能化水平。我在该项目中担任架构设计师,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了软件架构复用的实现过程。软件架构复用可以有效降低成本,提高开发速度和质量属性,架构复用方法的步骤分为三个过程:可复用资产的获取、架构复用的管理、架构复用的使
- 系统架构设计师论文分享-论软件体系结构的演化
我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的数字化和智能化水平,我在该项目中担任架构设计师,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了软件体系结构的演化。系统上线后,为了满足新需求和适应新场景,就必须修改原有软件架构。在软件架构演化过程中遵循以下原则:演化适应新技术、有利于重构和重用、影响
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司做了开发纱线MES系统的决定,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的智能化和数字化水平。我在该项目中被任命为系统架构设计师,全面掌管该项目的架构设计工作。本文将结合我在该项目中的架构设计工作经验,详细介绍如何把单元测试方法应用在项目中。在该项目中,我们采用了多种单元测试方法,包括静态测试和动态测试。静态测试在不运行程序的情况下,通过代码
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本项目旨在设计与实现一个基于SpringBoot的书法字典小程序,通过整合现代互联网技术与传统书法艺术,为用户提供一个便捷的书法字典查询平台。该小程序主要功能包括书法字的查询、学习资料、字帖的存储及分享等。首先,项目采用SpringBoot框架进行后端开发,利用其简化的配置和强大的模块支持,提高开发效率。为了实现高效的数据存储与查询,系统使用了MySQL数据库,存储书法字的基本信息、释义及相关图片
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一提到“交换机堆叠”这四个字,很多网络工程师眉头就皱了起来,仿佛堆叠就等于配置复杂、故障难查、升级噩梦。其实真不是!交换机堆叠(Stacking)说白了,就是“多台交换机一起干活,还装得像一台”。如果你认真了解过堆叠背后的逻辑和原理,掌握了几个关键细节,这项技术其实相当香,无论是运维、扩展,还是冗余能力,都是妥妥加分项!今天我们就来一次不装神弄鬼、不炫术语、不堆RFC的通透解读,把“交换机堆叠”这
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作者:smallcodewhite更新:2025.6.4号下午6点13分小引子:在软件这行当里混久了,你会发现一个现象:很多人能用各种高级语言、框架写出复杂的业务,但一遇到诡异的崩溃、性能瓶颈,或者需要和底层硬件打交道时,就抓瞎了。究其原因,是对计算机体系最基础的运行模型理解得不够透。上一篇我们聊了点数据在内存里的存放问题,有兄弟说不够劲,没触及灵魂。说得好。今天,咱们就来干一件有挑战性的事:把C
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神经网络剪枝方法的分类摘要随着深度学习模型,特别是大语言模型(LLM)的参数量爆炸式增长,模型的部署和推理成本变得异常高昂。如何在保持模型性能的同时,降低其计算和存储需求,成为了工业界和学术界的核心议题。神经网络剪枝(Pruning)作为模型压缩的关键技术之一,应运而生。本文将解析剪枝技术的不同分类,深入探讨其原理、优缺点。文章目录神经网络剪枝方法的分类摘要1为什么我们需要剪枝?2分类方法一:剪什
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景联文的目标是,成为地方政府的公共数据生产、运营商,帮助挖掘公共数据的最大价值。36氪获悉,数据服务公司「景联文科技」于近期完成了数千万元Pre-A轮融资,投资方为杭州金投集团旗下基金。据悉,景联文科技本轮融资将用于公共数据生产运营的布局、智能化语料工程平台构建、以及自建垂直领域高质量标注基地,打造“平台+基地+行业”的数据链闭环生态。景联文科技成立于2012年,是一家AI数据服务运营商。据景联文
- 景联文科技完成数千万元Pre-A轮融资,加速公共数据生产运营战略布局
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2025年5月,景联文科技近期完成数千万元Pre-A轮融资,投资方为杭州金投集团旗下基金,本轮融资将用于布局公共数据生产运营、构建智能化语料工程平台和自建垂域高质量标注基地,形成"平台+基地+行业"的数据链闭环生态。一、聚焦公共数据生产运营国家数据局成立标志着数据治理从“分散监管”向“集中统筹”转型,从顶层设计开始快速推动“数据要素市场化”。2025年5月,国家宣布将加大中央财政资金投入,支持地方
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一、dnSpy简介dnSpy是一款功能强大的免费开源.NET反编译工具,支持对.NETFramework、.NETCore和Mono程序进行反编译、调试与修改,能将程序集反编译为C#或IL(中间语言)代码,帮助开发者或安全研究人员深入分析和理解.NET程序的内部逻辑。它为逆向工程工作提供了极大便利,使相关操作更易于理解和执行。与之类似的ILspy也是一款知名的开源.NET反编译软件,下面将对二者进
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一、介绍图像分类作为深度学习的基础任务,旨在将输入图像划分到预定义的类别集合中。在实际的业务中,图像分类技术是比较常用的一种技术技能。例如,在安防监控中,可通过图像分类识别异常行为;在智能交通系统中,实现对交通标志和车辆类型的快速识别等。本文将通过安装包已有数据带你逐步了解使用Python进行图像分类的全过程。二、环境搭建在开始图像分类项目前,需要确保Python环境中安装了必要的库。主要包括:T
- 初始CNN(卷积神经网络)
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卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,简称CNN)作为深度学习的重要分支,在图像识别、目标检测、语义分割等领域大放异彩。无论是手机上的人脸识别解锁,还是自动驾驶汽车对道路和行人的识别,背后都离不开CNN的强大能力一、CNN诞生的背景与意义在CNN出现之前,传统的图像识别方法主要依赖人工提取特征,例如使用SIFT(尺度不变特征变换)、HOG(方向梯度直方图)等算法。这些
- FeignClient客户端调用入门
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在分布式微服务架构广泛应用的技术背景下,服务间通信机制的设计与实现已成为系统开发的核心环节。Feign作为一种基于声明式编程范式的HTTP客户端框架,通过标准化的接口定义与注解配置,显著降低了Web服务调用的开发复杂度,有效提升了微服务间的交互效率。在SpringCloud技术栈体系中,Feign客户端功能的实现主要依托于@FeignClient注解,该注解通过整合Spring框架的依赖注入与动态
- 输电线路导线舞动在线监测装置:技术解析与应用价值
在高压输电网络中,导线舞动是威胁电网安全稳定运行的典型动态风险。作为一种专为输电线路设计的智能监测设备,导线舞动在线监测装置通过实时感知、数据传输与智能分析,为电网运维提供了精准的技术支撑。一、核心工作原理该装置基于多参数协同监测技术,通过高精度传感器阵列实现动态数据采集。其运行流程可分为三个关键环节:数据采集层:在输电线路关键节点部署加速度计、位移传感器及微气象监测单元。加速度计以不低于200H
- MFC扩展库BCGControlBar Pro v36.2亮点:Ribbon Bar、表单等组件升级
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BCGControlBar库拥有500多个经过全面设计、测试和充分记录的MFC扩展类。我们的组件可以轻松地集成到您的应用程序中,并为您节省数百个开发和调试时间。BCGControlBar专业版v36.2已全新发布了,在这个版本中添加了一个新的扩展器控件、改进了网格和报表控件的性能、实现了SVG阴影过滤器优化等,最新版点击下方获取:BCGControlBarProforMFCv36.2正式版下载Ri
- 深度学习实验:GPU加速,突破性能瓶颈
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AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
深度学习实验:GPU加速,突破性能瓶颈1.背景介绍随着深度学习模型变得越来越复杂和庞大,传统的CPU已经无法满足训练和推理的计算需求。GPU凭借其强大的并行计算能力和专门为矩阵运算优化的架构,成为了深度学习领域的核心加速器。本文将探讨如何利用GPU加速深度学习实验,突破性能瓶颈,提高模型训练和推理的效率。2.核心概念与联系2.1GPU架构GPU(图形处理器)最初是为了加速图形渲染而设计的,但由于其
- 手把手构建智能体:多模态AI Agent视-语-决融合实战指南
目录一、原创架构设计:三重融合智能体系统横向对比流程图:传统AIvs多模态Agent二、企业级可运行代码实现1.跨模态融合模块2.决策生成模块3.YAML配置文件(config.yaml)三、量化性能对比四、生产级部署方案安全部署架构安全审计要点部署步骤五、技术前瞻性分析下一代多模态智能体演进方向六、附录:完整技术图谱结语:构建真正智能的决策系统本文将深入探讨多模态AIAgent的核心架构设计与实
- imxu6ull的启动
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imx6ulljavaspringboot开发语言
启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM代码,这段bootROM代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的RAM中,一般是DDR。boot模式下又分为几个启动设备:26个启动IO即可实现I.MX
- 【TensorRT】TensorRT及加速原理
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一、TensorRT架构概览TensorRT是NVIDIA推出的高性能推理优化器,专为GPU加速设计。其核心架构分为三层:前端解析器支持ONNX/UFF/Caffe等格式的模型解析执行格式验证和初步结构优化优化引擎核心优化层(层融合、精度校准、内存优化等)生成优化后的计算图(OptimizedGraph)运行时环境管理GPU内存分配执行优化后的计算图二、核心加速原理(8大关键技术)1.层融合(La
- Maven
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Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
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var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin