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CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- 25. GD32F103C8T6入门教程-移植FreeRTOS
Car12
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程序移植的代码:移植方法和stm32一样的哦模板工程建立方法1.在工程下建议FreeRTOS文件夹2.在FreeRTOS文件夹下建立src和port文件夹(src用于存放freertos源码,port文件夹存放内存和接口相关的文件)3.复制freertos/source文件夹下所有c文件复制到刚刚建立的
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chenlz2007
游戏开发godotui交互游戏引擎nginx服务器前端
Godot引擎概述引擎简介Godot引擎是一个开源的2D和3D游戏引擎,由阿根廷开发者JuanLinietsky和ArielManzur创建。Godot引擎的目标是为游戏开发者提供一个强大、灵活且易于使用的工具,无论他们是否有丰富的编程经验。Godot引擎使用GDScript语言,这是一种类似Python的脚本语言,具有简洁的语法和强大的功能。此外,Godot引擎还支持C#和VisualScrip
- Python中的游戏开发库有哪些?
玥沐春风
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Python中有许多游戏开发库可供选择。以下是一些常用的游戏开发库:Pygame:Pygame是一个广泛使用的2D游戏开发库,提供了图形和声音方面的功能。Panda3D:Panda3D是一个功能强大的3D游戏引擎,支持Python语言编程,并且提供了许多用于游戏开发的工具和特性。GodotEngine:虽然不是Python专用的,但Godot引擎支持使用Python进行游戏编程。它是一个开源的多平
- Prompt Engineering的重要性
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从软件工程需求分析与大模型结合的实践角度来看,PromptEngineering的重要性及其风险主要体现在以下几个方面:一、PromptEngineering的核心价值需求语义桥接(Requirement-SemanticsBridging)软件需求具有模糊性、歧义性等自然语言特征。实验表明,经过优化的Prompt可使LLM的需求理解准确率提升28-35%(参照NSF2023需求工程基准测试),通
- Python从入门到精通学习路线
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Python从入门到精通学习路线进步源自技术积累1.Python安装方式强烈推荐采用Anaconda集成软件进行安装,Anaconda集成了pyhon软件、jupyter及180多个包;安装方式参考网上教程,Anaconda下载地址:https://www.anaconda.com2.Python开发环境选择推荐jupyter(Anaconda中含有,不需额外安装)和pycharm(需额外安装),
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rapidfuzz进阶应用:让模糊匹配更上一层楼,解锁更强大的字符串处理能力!回顾与升级:从入门到进阶在上一篇文章中,我们一起认识了Python模糊匹配神器rapidfuzz,体验了它闪电般的速度和强大的基本功能。我们了解了fuzz模块的基础用法,例如fuzz.ratio()、fuzz.partial_ratio()等,以及process模块的process.extract()和process.e
- 达内-Spring+SpringMVC+MyBatis框架考试复习
信电
JavaWeb及框架spring
第一部分:Spring框架概述、Spring、IOC、单例、多例、依赖注入文章目录一、Spring概述+约束引入1框架概述2创建的框架3Spring框架概述4IOC的入门案例(环境、约束)二、IOC基本概念和原理1IOC和DI的概念2创建IOC的例子3IOC的实现原理4IOC获取对象的方式三、Spring创建对象的方式四、单例模式和多例模式五、懒加载六、Spring容器的初始化和销毁七、DI依赖注
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driver.find_element_by_id(‘xxx’).send_keys(Keys.ENTER)使用Backspace来删除一个字符driver.find_element_by_id(‘xxx’).send_keys(Keys.BACK_SPACE)Ctrl+A全选输入框中内容driver.find_element_by_id(‘xxx’).send_keys(Keys.CONTROL
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一、文件与目录管理1.基础导航pwd#显示当前工作目录(PrintWorkingDirectory)ls-lah#列出所有文件包括隐藏文件,人性化大小显示#-l长格式-a所有文件-h易读大小cd~#切换到用户家目录(ChangeDirectory)cd-#返回上一个工作目录2.文件操作touchfile.txt#创建空文件或更新时间戳cp-arvsrcdest#递归复制保留属性(Archive+V
- 快速入门Springboot+vue——MybatisPlus多表查询及分页查询
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vue.jsspringboot前端mybatis
学习自哔哩哔哩上的“刘老师教编程”,具体学习的网站为:7.MybatisPlus多表查询及分页查询_哔哩哔哩_bilibili,以下是看课后做的笔记,仅供参考。多表查询多表查询[Mybatis中的]:实现复杂关系映射,可以使用@Results直接,@Result注解,@One注解,@Many注解组合完成复杂关系的配置。@Results:代替标签,该注解中可以加入单个或多个@Result注解@Res
- 清华独家教程 | 零基础玩转DeepSeek:AI时代的实战赋能手册
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在人工智能技术加速渗透各行各业的今天,清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后团队推出《DeepSeek从入门到精通》,为公众提供了一份权威、实用的AI工具使用指南。这份104页的文档不仅是技术手册,更是人工智能时代的效率革命指南,帮助用户从基础操作到高阶应用全面掌握DeepSeek这一通用人工智能(AGI)工具。当人人都会用AI时,你如何用得更好更出彩?一起来看看吧。
- [漏洞挖掘与防护] 01.漏洞利用之CVE-2019-0708复现及防御详解(含学习路线)
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网络安全自学篇网络安全漏洞挖掘web渗透CVE系统安全
这是作者新开的一个专栏——“漏洞挖掘与防护”,前期会复现各种经典和最新漏洞,并总结防护技巧;后期尝试从零学习漏洞挖掘技术,包括Web漏洞和二进制及IOT相关漏洞,以及Fuzzing技术。新的征程,新的开启,漫漫长征路,偏向虎山行。享受过程,感谢您的陪伴,一起加油~欢迎关注作者新建的『网络攻防和AI安全之家』知识星球(文章末尾)第一篇文章将详细介绍Windows远程桌面服务漏洞(CVE-2019-0
- 鸿蒙NEXT开发-应用数据持久化之用户首选项
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注意:博主有个鸿蒙专栏,里面从上到下有关于鸿蒙next的教学文档,大家感兴趣可以学习下如果大家觉得博主文章写的好的话,可以点下关注,博主会一直更新鸿蒙next相关知识目录1.应用数据持久化2.应用数据持久化-用户首选项2.1概述2.2约束限制2.3常用方法2.3.1封装用户首选项工具类2.3.2初始化用户首选项2.3.3使用用户首选项1.应用数据持久化应用数据持久化,是指应用将内存中的数据通过文件
- 前端必备:正则表达式入门指南与高频场景实战
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正则表达式是处理文本的瑞士军刀,但对于新手来说可能有些复杂。本文通过通俗易懂的讲解和实用案例,带你快速上手!一、正则表达式基础组成1.修饰符(Flags)修饰符放在正则表达式末尾(如/pattern/igm),用于控制匹配模式:修饰符名称作用iignoreCase忽略大小写(如匹配"A"和"a")gglobal全局匹配(匹配所有结果,而非第一个)mmultiline多行模式(允许^和$匹配行首行尾
- 〖程序员的自我修养 - 认知剖析篇②〗- 学习编程之前你需要知道这些
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人之所以会觉得迷茫,本质上是欠缺对自己的一个控制力、识别庞杂信息、去伪存真的独立思考与认知能力。说明:该文属于程序员的自我修养专栏,购买任意白宝书体系化专栏可加入易编程社区,早鸟价订阅模式除外。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还可加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:不渴望力量的哈士奇(哈哥),十余年工作经验,跨域学习者,从事过全栈研发、产品经理等工作,现任研
- 【Kafka专栏 12】实时数据流与任务队列的较量 :Kafka与RabbitMQ有什么不同
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- 泷羽Sec-黑客基础之html(超文本标记语言)
网安Ruler
红队渗透html前端网络安全学习
声明学习视频来自B站UP主泷羽sec,如涉及侵泷羽sec权马上删除文章笔记的只是方便各位师傅学习知识,以下网站涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负一、什么是htmlHTML(超文本标记语言)是用于创建网页的标准语言。它通过标签定义网页内容,比如标题、段落、图片和链接。HTML文档由、和组成,是网页的基础结构。简单易学,是前端开发的入门必备!二、html各个组成部分1、文
- 聊聊这两年学习slam啃过的书!
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入坑2年多,零七零八买了7、8本书,正好最近研一的新师弟让我来推荐几本,那么,独乐乐不如众乐乐,我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评,仅代表个人观点,与书的作者无关(狗头保命)1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书,也是我所有书里除了java最厚的一本(java买了就没看),But,这本巨厚的c++我竟然翻完了!!!当年,年轻的我以为,看完这本书,我就
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题目大意一共有mmm种语言,第iii种语言的语法数量为aia_iai。一共有nnn个居民,第iii个居民使用的语言为bib_ibi。假设语言iii使用的人数为cic_ici,求出第一个最大的ai×cia_i\timesc_iai×ci。思路首先,我们要输入nnn、mmm、数组aaa、数组bbb。这道题我们不知道的东西是ccc数组,那我们就要去求得它。要怎么去求呢?注意到题目给了我们一个bbb数组,
- HarmonyOS鸿蒙开发 (5.0 ) WLAN无线局域网数据传输详解
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鸿蒙开发往期必看:HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)“一杯冰美式的时间”了解鸿蒙HarmonyOSNext应用开发路径!功能简介无线局域网数据传输是端侧设备不可或缺的一部分,用户可以方便地接入到无线网络进行数据传输和共享,并且在无线网络覆盖区域
- PyCharm 入门使用指南:从安装到第一个Python项目
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引言PyCharm是由JetBrains开发的一款功能强大的Python集成开发环境(IDE),广泛应用于Python开发中。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,PyCharm都能为你提供高效的开发体验。本文将带你从安装PyCharm开始,逐步了解如何使用它来创建和运行你的第一个Python项目。目录PyCharm的安装创建第一个Python项目PyCharm的基本界面介绍编写和运行Python代
- 2024年国内人工智能大模型汇总
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文心一言文心一言(ERNIEBot)是百度基于文心大模型技术推出的生成式对话产品,将于2023年3月完成内测并面向公众开放。该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后,拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上,利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。它被设计用于回答用户的问题和提供信息,以帮助人们解决问题和获取知识。此外,文心一言还可以通过学习和训练,不断提高自己的
- 大一的你如何入门TensorFlow
eso1983
tensorflow人工智能python
刚刚迈入大学的你,对计算机编程还比较陌生。对于现在主流人工智能技术架构TensorFlow的学习,需要循序渐进。入门TensorFlow编程需要结合基础知识学习和实践操作。首先可能需要巩固Python基础,特别是NumPy和数据处理相关的库,因为TensorFlow很多操作和这些库有关联。接下来,可能需要了解机器学习的基本概念。TensorFlow毕竟是一个机器学习框架,如果没有基本的理解,直接上
- 常见网络攻击以及防御方法大全,零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
网安导师小李
程序员编程网络安全网络web安全前端运维安全pythonjava
网络安全威胁类别网络内部的威胁,网络的滥用,没有安全意识的员工,黑客,骇客。木马攻击原理C/S架构,服务器端被植入目标主机,服务器端通过反弹连接和客户端连接。从而客户端对其进行控制。病毒一些恶意的计算机程序,具有传播性,破坏性,隐蔽性的特点。网络攻击类型主要分为三类:**侦查攻击:**搜集网络存在的弱点,以进一步攻击网络。分为扫描攻击和网络监听:扫描攻击有端口扫描,主机扫描,漏洞扫描。**网络监听
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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