3D语义SLAM

TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建

论文信息题目：SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov

小白学视觉·2025-02-16 23:54

基于Unity引擎的日志管理模块深度技术分析

本文涉及的类名和变量名均经过语义化重构，以提升代码可读性。一、架构设计分析1.1类层次结构设计publicclassLog

晴空了无痕·2025-02-16 22:53

Open3D C++系列教程（七）继承窗口类

Open3DC++系列教程（七）继承窗口类前置：Open3DC++系列教程（一）环境搭建Open3DC++系列教程（二）第一个GUI窗口Open3DC++系列教程（三）关于程序异常退出的探讨Open3DC

吉拉尔·2025-02-16 19:57

【kafka系列】Exactly Once语义

目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once

漫步者TZ·2025-02-16 19:57

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等

CADEditorX是一个ActiveX组件，用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中，将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布，包含许多增强功能和有价值的新功能。下面，让我们看看新版本都有哪些更新：CADEdito

CodeCraft Studio·2025-02-16 17:13

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

常见API架构介绍

API使用协议或规范来定义那些通过网络传输的消息的语义和信息。这些规范构成了API的体系机构。API架构

九边·2025-02-16 14:52

Python实战：解析labelme标注数据——如何将数据转换为COCO格式

在计算机视觉中，标注数据是非常重要的，而Labelme是一个简单易用的自由标注工具，被广泛应用于图像语义分割、目标检测、实例分割等领域，然而标注数据并不总是以我们需要的格式存在，因此需要进行适当的转换，

程序员杨弋·2025-02-16 11:24

使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路，原理和关键代码解析

粒子生成与属性设置2.3，粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4，后处理效果3，动画与用户交互4，优化与性能5，结论1，引言在本文中，我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸3D

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

如何使用Three.js制作3D月球与星空效果

目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中，我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果，并添加一些有趣的元素

软件工程师文艺·2025-02-16 09:13

DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】

通过网盘分享的文件：DeepSeek从入门到精通-清华.pdf链接:https://pan.baidu.com/s/1O4Saxx3USwjjLQxww3Dmww?

The丶Star·2025-02-16 09:37

vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值

渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果，进行3D最终渲染参数设置，可对相片进行处理，以达到自己期望效果的一种修图手法，现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值

weixin_39980903·2025-02-16 08:30

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

IoTDB 集群重启某节点失败

问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群，在重启某个节点服务时失败，报错信息为节点冲突，日志部分截图如下：问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties

铁头乔·2025-02-16 03:24

使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏

在这篇文章中，我们将深入介绍如何使用Python开发一个简单的3D射击游戏。我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。

风亦辰739·2025-02-15 22:51

《Python全栈开发：构建高并发物联网数据中台实战》

核心功能包括：百万级设备并发接入（基于MQTT协议）实时流数据处理（ApacheKafka+Faust）时序数据存储（InfluxDB+Redis）智能告警引擎（规则引擎+机器学习）三维可视化大屏（PyWeb3D

放氮气的蜗牛·2025-02-15 22:15

RDF 规范：理解与运用

RDF规范在语义网中扮演着至关重要的角色，它为数据提供了语义描述，使得数据能够在不同的系统和应用程序之间进行有效的交换和互操作。本文将详细介绍RDF规范的基本概念、组成元素、应用场景及其重要性。

lly202406·2025-02-15 19:58

nnUNet V2修改网络——替换为U-Net V2

U-NetV2是一种先进的医学图像分割模型，它通过改进的跳跃连接和语义细节注入（SDI）模块，有效地融合了高级语义信息和低级细节信息，从而显著提升了分割精度。

w1ndfly·2025-02-15 17:05

HTTP中GET和POST详细理解

HTTP中GET和POST简单来说GET的语义是从服务器获取指定的资源，这个资源可以是静态的文本、页面、图片视频等。

G丶AEOM·2025-02-15 15:54

解决嵌入式/C++面试高频题：深度剖析 C++ 11 新特性

目录一、语言层面的新特性（一）auto关键字（二）decltype关键字（三）范围for循环（四）初始化列表（五）nullptr关键字（六）lambda表达式（七）右值引用和移动语义（八）变长参数模板二

大模型大数据攻城狮·2025-02-15 13:13

清影2.0（AI视频生成）技术浅析（二）：自然语言处理

清影2.0（AI视频生成）中的自然语言处理（NLP）技术是其核心组件之一，负责将用户输入的自然语言文本转化为机器可以理解的语义表示，从而指导后续的视频生成过程。

爱研究的小牛·2025-02-15 11:22

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

css优化-will-change: transform

will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化，从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源

是谁眉眼·2025-02-15 09:36

WebGL 导入 OBJ 文件全解析

一、引言WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准，它允许网页开发者在不使用插件的情况下，直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。

一只小灿灿·2025-02-15 07:54

npm版本号标记

在npm中，版本号的标记遵循语义化版本控制（SemanticVersioning,SemVer）的规则，版本号通常由主版本号（major）、次版本号（minor）和修订版本号（patch）组成，格式为：

逆袭的菜鸟X·2025-02-15 05:03

DeepSeek 在 Windows 环境下的具体部署步骤及常见问题解决方案

DeepSeek是一个开源的智能语义搜索框架，其本地部署可以帮助企业或个人在保证数据隐私的前提下实现快速搜索和检索。以下是针对Windows环境的具体部署步骤以及常见问题的解决方法。

Python测试之道·2025-02-15 04:32

利用Infinity Embeddings创建文本嵌入

这些向量能够捕捉文本之间的语义关系，使得在后续的任务（如文本分类、相似度计算等）中非常实用。Infinity嵌入模型是一种能够方便创建高质量文本嵌入的现代工具。

qahaj·2025-02-15 03:16

Uniswap V3：流动性提取和收集

主要参考了Constructor|UniswapV3CoreContractExplained系列教程、UniswapV3DevelopmentBook和Paco博客中的相关内容。

OpenBuild.xyz·2025-02-15 03:16

UMLS初探

SemanticNetwork：一个包含语义分类和关系的网络。它可以帮助用户识别概念之间的语义

愉悦的麻婆豆腐·2025-02-15 02:42

正则表达式--元字符-边界符（3）

$------表示结尾Documentconstreg1=/\d///表示字符串至少出现一个数字console.log(reg1.test('abc123def'))//trueconstreg2=/^

叶不休·2025-02-15 02:41

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

C++，STL容器适配器，priority_queue：优先队列深入解析

自定义优先队列四、实战应用场景1.任务调度系统2.合并K个有序链表五、性能优化策略1.底层容器选择2.批量建堆优化六、注意事项与陷阱1.常见错误操作2.比较函数要求七、C++新标准增强1.C++11移动语义

智驾·2025-02-15 00:56

数字孪生遭遇 “DeepSeek 之问”：谁在批量制造昂贵玩具？

“如果数字孪生不能预判设备故障，和3D动画有什么区别？”DeepSeek技术总监的犀利发问，揭开了行业的遮羞布。

wlsjdszls·2025-02-14 22:09

MySQL 索引优化：原理与最佳实践

1.MySQL查询的执行过程与性能影响因素1.1MySQL查询的执行过程MySQL处理查询的基本流程如下：解析（Parsing）：检查SQL语法和语义是否正确。

西瓜拍两瓣·2025-02-14 20:54

《qt open3d网格平滑》

qtopen3d网格平滑效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionFilterSmoothSimple_triggered

小修勾·2025-02-14 19:46

《open3d qt 网格采样成点云》

open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered

小修勾·2025-02-14 19:46

jQuery 的 data 方法不识别大小写

undefinedconsole.log($(this).data("work-state"));//undefinedconsole.log($(this).data("workstate"));//1要么语义都是小写

GoToDinner·2025-02-14 18:08

Unity3D中的ECS架构

在Unity3D中，ECS（EntityComponentSystem）架构是一种不同于传统OOP（面向对象编程）的方法，它强调数据驱动的设计，可以显著提升性能和扩展性。

上班摸鱼君·2025-02-14 18:36

【Unity3D小功能】Unity3D中有限状态机的简单实现

恬静的小魔龙·2025-02-14 18:36

declare和random

declare可以为变量声明类型：declare-ivar=1#声明为整数类型var=var+1#此时数学运算不需要let或者双圆括号还有另外一点区别：n=6/3echo"n=$n"#n=6/3declare-inn

wiesin·2025-02-14 15:16

昆仑万维发布Matrix-Zero世界模型，开启空间智能新时代

2月14日，昆仑万维正式推出Matrix-Zero世界模型，成为中国第一家同时推出3D场景生成、可交互视频生成模型的探索空间智能的企业。

·2025-02-14 13:14

Open3D 可视化(8) ——添加GUI界面

目录一、概述1、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中集成了用户界面开发功能，在不使用Qt的情况下也可以制作出精美的用户界面。

点云侠·2025-02-14 13:00

[论文阅读] CLIP-based fusion-modal reconstructing hashing for large-scaleunsupervised cross-modal retri

目前，现有的无监督哈希方法普遍存在两方面的局限性:(1)现有方法不能充分捕获不同模态数据中潜在的语义相关性和共存信息，导致缺乏有效的特征和哈希编码表示来弥合多模态数据中的异构和语义差距。

2301_80732299·2025-02-14 10:39

8、《5分钟构建RESTful API：Spring Boot Web开发入门》

RESTfulAPI核心认知REST（RepresentationalStateTransfer）通过HTTP协议实现资源操作，其核心特征包括：资源以URI标识（/api/users）通过HTTP方法表达操作语义

wolf犭良·2025-02-14 07:18

vue Ref 和 Reactive 原理解析

文章目录RefReactiveRefref的语义是指向一个值的引用，主要用于处理基本数据类型和单一值对象，即对值的引用进行包装和管理，而不是对对象的操作进行拦截，对于基础类型通过getter和setter

神奇大叔·2025-02-14 06:12

HAMIL-QA：心房 LGE MRI 质量评估的多实例学习分层方法

摘要方法实验结果HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要背景：通过高质量的3D

小杨小杨1·2025-02-14 06:09

GitHub 历史记录回滚操作指南（优化版）

gitrevert保留提交历史一、定位目标Commit方法1：GitHub网页端进入仓库的Commits页面右键点击目标commit的「…」菜单选择「CopySHA」复制完整commitID（如a1b2c3d

Maxwell_li1·2025-02-14 06:04

计算机视觉四大任务模型汇总

计算机视觉中有四大核心任务：1-分类任务、2-目标检测任务、3-目标分割任务和4-关键点检测任务文章1：一文读懂计算机视觉4大任务文章2：图像的目标分割任务：语义分割和实例分割不同任务之间相关但不完全相同

Zero_one_ws·2025-02-14 05:59

裸眼3D屏幕显示效果更胜一筹！

在这其中，裸眼3D屏幕的应用，无疑是最为引人注目的亮点，它相较于传统屏幕，在显示效果上展现出了鲜明的优势，不仅为观众带来了全新的视觉盛宴，更在沉浸感和交互性上实现了质的飞跃。

振邦视界·2025-02-14 04:20

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