在了解hash算法之前,先思考如下问题:
了解平衡二叉树: 平衡二叉树查找数据采用二分查找,每次查找排除一半。平衡的目的是增删改之后,保证下次搜索能够稳定排除一半的数据。
平衡二叉树增删改查的时间复杂度为 O ( log 2 n ) O(\log_2n) O(log2n)。比如,100万个节点,最多比较 20 次;10 亿
个节点,最多比较 30 次;
平衡二叉树通过比较保证有序,通过每次排除一半的元素达到快速索引的目的。
平衡二叉树通过比较让结构有序,从而提升收搜索效率。在平衡二叉树中,搜索数据时总是对key进行比较,如果在海量数据中使用这种方式,搜索效率会很低。
相较于平衡二叉树,散列表是一种不比较key,而是根据key计算key在表中的位置的数据结构;是key和其所在存储地址的映射关系。散列表通过此方式达到快速索引的目的。
注意:散列表的节点中key-value是存储在一起的。
struct node {
void *key;
void *val;
struct node *next;
};
(1)hash函数。hash函数的作用是映射,把key映射到具体存储的位置,通过key找到其存储地址。
(2)数组。key通过hash函数找到数组的位置(hash出来的值要对数组长度取余),该位置就是存储key-value的地方。
映射函数 Hash(key)=addr
;hash
函数可能会把两个或两个以上的不同 key 映射到同一地址,这种情况称之为冲突(或者hash 碰撞);hash函数的作用是将Key映射为地址。
注意,hash函数可能会把两个或两个以上的不同key映射到同一地址,这种现象称为hash冲突。
hash函数的选择:
散列表的插入操作和搜索操作都要经过hash函数找到key对应的存储地址。首先,key经过hash函数hash(key)得到一个64bit或32bit的整数maddr;然后maddr对数组长度取余,得到的值就是存储节点的位置。
散列表的指针数组通常是动态增加的过程,最开始定义的数组长度为4,当数据增多时将长度翻倍变成8,以此类推,16、32、… 。随着删除元素越来越多,散列表的数组长度也会自动缩小。
注意,散列表是无序的,通过牺牲有序性来提高它的效率。而平衡二叉树是通过保证有序性来提高它的搜索效率。散列表通过映射的关系不保证有序性,但可以查询某个节点在哪个位置。
冲突产生原因: 在数组大小不变情况下,随着添加的元素(数据)的越来越多,必然产生冲突;而且hash是随机性的,这也可能会产生冲突。
比如把n+1个元素放入n大小的数组,势必有一个空间需要存放两个元素,这就是冲突。另外,hash是随机的,产生的数对数组长度取余很可能相同,这也会冲突。
举个经典的数学原理:抽屉原理。桌上有十个苹果,要把这十个苹果放到九个抽屉里,无论怎样放,我们会发现至少会有一个抽屉里面放不少于两个苹果。这一现象就是我们所说的“抽屉原理”。 抽屉原理的一般含义为:“如果每个抽屉代表一个集合,每一个苹果就可以代表一个元素,假如有n+1个元素放到n个集合中去,其中必定有一个集合里至少有两个元素。” 抽屉原理有时也被称为鸽巢原理。它是组合数学中一个重要的原理。
hash冲突的定义:多个key经过hash函数,然后对数组长度取余,落在同一个数组槽位,这时就产生冲突。
描述hash冲突激烈程度和存储密度的参数/系数:负载因子。负载因子用于描述冲突的激烈程度和存储的密度;负载因子越小,冲突概率越小,负载因子越大,冲突概率越大。
计算公式:负载因子=数组存储元素的个数 / 数组长度。
解决冲突的方法有很多,开源框架中比较常用的有:链表法 / 拉链法、开放寻址法等。
一般,链表法和开放寻址法适用于负载因子在合理范围内的情况,即数组存储元素的个数小于数组长度的情况。
(1)链表法 / 拉链法。 使用场景:redis、STL的unordered_*系列、java的一些容器中 等等。
链表法是常用的处理冲突的方式。通过引用链表来处理hash冲突;散列表中的数组是指针数组,通过一个链表,将落在同一个槽位的元素连接起来;即将冲突元素用链表链接起来。
但可能出现极端情况,冲突元素比较多,该冲突链表过长;这个时候可以考虑将链表转换为红黑树、最小堆;由原来链表时间复杂度 O ( n ) O(n) O(n)转换为红黑树时间复杂度 O ( log 2 n ) O(\log_2n) O(log2n);可以采用超过 256(经验值)个节点的时候将链表结构转换为红黑树或堆结构。
(2)开放寻址法。使用场景:布隆过滤器。
开放寻址法将所有的元素都存放在哈希表的数组中(这个数组不再是指针数组),不使用额外的数据结构。一般使用线性探查的的思路解决:
当插入新元素时,使用hash函数在hash表中定位元素的位置;
检查数组中该槽位索引是否存在元素,如果该槽位为空,则插入数据,否则进入(3)。
在第二点检测的槽位索引上加一定步长接着检查第二点;加步长有以下几种:
前两种都会产生同类hash聚集,也就是近似值它的hash值也近似,那么它的数组槽位也靠近,形成 hash 聚集;第一种同类聚集冲突在前,第二种只是将聚集冲突延后; 可以使用双重哈希来解决上面出现hash聚集现象。比如,在.net HashTable类的hash函数Hk定义如下:
Hk(key) = [GetHash(key) + k * (1 +(((GetHash(key) >> 5) + 1) %(hashsize – 1)))] % hashsize
在此 (1 + (((GetHash(key) >> 5) + 1) %(hashsize – 1))) 与 hashsize互为素数(两数互为素数表示两者没有共同的质因⼦);执⾏了 hashsize 次探查后,哈希表中的每⼀个位置都有且只有⼀次被访问到,即对于给定的 key,对哈希表中的同⼀位置不会同时使⽤Hi 和 Hj。
(3)扩容和缩容。
上面两种解决hash冲突的方式都是负载因子在合理范围内的情况。当负载因子不在合理范围内是,即数组存储元素的个数大于数组长度的情况,可以使用扩容和缩容的方式避免hash冲突。
当used > size,即要使用的空间大于数组的长度,这时就需要通过扩容来避免或降低冲突。扩容通常采用翻倍扩容。
当used < 0.1 * size,即要使用的空间远远小于数组的长度,这时就需要缩容;缩容不能解决冲突,只能节约空间,减少内存浪费。
rehash,重新hash。因为容量发生了改变,前面解释过key在数组的位置是通过key % size的方式;所以,需要重新做key % new_size找到key的槽位,然后重新放到新的数组中去。
在 STL 中 unordered_map、unordered_set、unordered_multimap、unordered_multiset 四个容器的底层实现都是散列表。
一般,hash table里面的槽位单独通过链表串联所属槽位的数据;STL散列表的槽位指针不再这么做,而是做了优化:将后面具体结点串成一个单链表,而槽位指针指向上一个的结点。
unordered_map的类定义如下:
template<class _Key, class _Tp,
class _Hash = hash<_Key>,
class _Pred = std::equal_to<_Key>,
class _Alloc = std::allocator<std::pair<const _Key, _Tp> > >
class unordered_map
{
typedef __umap_hashtable<_Key, _Tp, _Hash, _Pred, _Alloc> _Hashtable;
_Hashtable _M_h;
}
看下_Hashtable具体定义:
template<bool _Cache>
using __umap_traits = __detail::_Hashtable_traits<_Cache, false, true>;
template<typename _Key,
typename _Tp,
typename _Hash = hash<_Key>,
typename _Pred = std::equal_to<_Key>,
typename _Alloc = std::allocator<std::pair<const _Key, _Tp> >,
typename _Tr = __umap_traits<__cache_default<_Key, _Hash>::value>>
using __umap_hashtable = _Hashtable<_Key, std::pair<const _Key, _Tp>,
_Alloc, __detail::_Select1st,
_Pred, _Hash,
__detail::_Mod_range_hashing,
__detail::_Default_ranged_hash,
__detail::_Prime_rehash_policy, _Tr>;
举个例子:
现在的hash table是空的,还没有数据插入,当第一个hash(key) % array_size插入时,假设这个hash(key) % array_size=4,那么4的_hash_node_base*
指向头指针_M_before_begin
,_M_before_begin.next
等于新插入的_hash_node_base*
;后面又来一个插入,假设hash(key) % array_size=1,那么1的_hash_node_base*
指向头结点_M_before_begin
,_M_before_begin.next
等于新插入的_hash_node_base*
,新插入的_hash_node_base.next
等于4的_hash_node_base
,4的槽位指针指向新插入的_hash_node_base*
。目的是将所有的节点串成一个单链表,以便实现迭代器。当前槽位的指针指向上一个槽位的位置是为了方便进行头插法。
散列表需要掌握的知识点:
无论是使用散列表还是平衡二叉树(红黑树、B树、B+树等)的数据结构,都存储了key-value值。而有些场景,内存是有限的,仅需要了解key是否存在,不想知道具体内容(value)。这时就需要布隆过滤器。
布隆过滤器是一种概率型数据结构,它的特点是高效的插入和查询,能确定某个字符串一定存在或者可能存在。
布隆过滤器不存储具体数据,所以占用空间小,查询结果存在误差,但误差可控,同时不支持删除操作。
布隆过滤器的使用场景:
(1)一个巨大的数据文件,需要知道是否存在某个key,如果把整个文件读取进行查找,这个效率就比较低。那么可以添加一个布隆过滤器,插入数据时对key做标识,查询key是否存在时直接查询key是否在布隆过滤器,从而判断key是不是存在文件中。布隆过滤器仅仅只能判断key是否存在,不能获得value值。
(2)一个数据库查询,想要查询数据库中是否存在key,可以添加一个布隆过滤器,查询key时直接查询布隆过滤器,不需要IO操作,大大提升查询效率。
布隆过滤器的原理本质上和散列表是一样的。但布隆过滤器为了节约内存,不是使用的数组,而是使用的位图(bitmap)。位图的特点是它的槽位只有两种状态:0或者1。
(1)位图。bit的数组,实现方式有多种。
// 例如
vector<char> bitmap;// 一个字节,8个bit位
uint64_t bitmap;
(2)n个hash函数。
映射关系计算公式:m % 2 n 2^n 2n = m &( 2 n − 1 2^n-1 2n−1)
举例:
使用byte buf[8]
构建64 bit 的位图,那么n=i*8+j;假设hash(key)=173,先对总长度 8 × 8 8\times8 8×8 = 64取余:n=173%64=173&63=45;然后对宽度8进行取余:j=n%8=45%8=5;最后再对宽度8进行整除:i=n/8=45/8=5。因此得到坐标(5,5)位置将其置 1。
当一个元素加入位图时,通过k个hash函数将元素映射到位图的k个点,并把它们置1;当检索时,再通过k个hash函数运算检查位图的k个点是否都为1;如果有不为1的点,那么认为该key不存在;如果全部为1,则可能存在。
布隆过滤器是不支持删除操作的,原因在于:
如上图,位图长度未知,有两个key,三个hash函数。这个怎么进行操作的呢?
str1
分别依次对三个hash函数进行hash,然后就可以在位图中锁定三个存储位置并相应的置为1。str2
也同样的经过三个hash函数得到三个存储位置并相应的置为1。布隆过滤器可以判断一个key一定不存在,不能判断一个key一定存在。布隆过滤器中的位图大小远远大于要存储的数据。
布隆过滤器的假阳率是可控的,可以通过配置来控制假阳率。
前面介绍了布隆过滤器的原理,除了原理还需要掌握如何利用布隆过滤器解决实际问题。布隆过滤器通常用于判断某个 key 一定不存在的场景,同时允许判断存在时有误差的情况。
常见处理场景:
缓存场景:为了减轻数据库(mysql)的访问压力,在server 端与数据库(mysql)之间加入缓存用来存储热点数据。
缓存穿透:server端请求数据时,缓存和数据库都不包含该数据,最终请求压力全部涌向数据库。
数据请求步骤,如图中 2 所示:
发生原因:黑客利用漏洞伪造数据攻击或者内部业务 bug 造成大量重复请求不存在的数据。
解决方案,如图中 3 所示:
在实际应用中,该选择多少个 hash 函数?要分配多少空间的位图?预期存储多少元素?如何控制误差?
通常有四个参数可以控制布隆过滤器。
可以使用如下公式计算:
n = ceil(m / (-k / log(1 - exp(log§ / k))))
p = pow(1 - exp(-k / (m / n)), k)
m = ceil((n * log(p)) / log(1 / pow(2, log(2))));
k = round((m / n) * log(2));
这些公式的证明这里就不展开了,这里主要从应用的角度介绍它们。
数学公式:
n = ⌈ m ÷ ( − k ÷ log ( 1 − e ( log ( p ) ÷ k ) ) ) ⌉ n=\lceil m\div(-k\div\log(1-e^{(\log(p)\div k))}) \rceil n=⌈m÷(−k÷log(1−e(log(p)÷k)))⌉
p = ( 1 − e − k ÷ ( m ÷ n ) ) k p=(1-e^{-k\div(m\div n)})^k p=(1−e−k÷(m÷n))k
m = ⌈ ( n × log ( p ) ) ÷ log ( 1 ÷ 2 log 2 ) ⌉ m=\lceil (n\times\log(p)) \div \log(1\div 2^{\log2} ) \rceil m=⌈(n×log(p))÷log(1÷2log2)⌉
r o u n d ( ( m ÷ n ) ∗ log 2 ) round((m\div n)*\log2) round((m÷n)∗log2)
假设:
n = 6000
p = 0.000000001
m = 258797 (31.59KiB)
k = 30
得到如下关系图:
(1)假阳率p会随着插入元素的增多而逐渐变高。
(2)假阳率p会随着位图所占空间的增大而减小。
(3)假阳率p会随着hash函数个数增多,呈现快速减小后缓慢增长的趋势。hash函数个数在31时假阳率最低。这里可以验证一个结论:在hash函数中,在31处出现冲突的概率最低。
在实际使用布隆过滤器时,首先需要确定 n 和 p,通过上面的运算得出 m 和 k;推荐一个布隆过滤器计算器可以选出合适的值。
选择hash函数:
选择一个 hash 函数,通过给 hash 传递不同的种子偏移值,采用线性探寻的方式构造多个 hash 函数。
#define MIX_UINT64(v) ((uint32_t)((v>>32)^(v)))
uint64_t hash1 = MurmurHash2_x64(key, len, Seed);
uint64_t hash2 = MurmurHash2_x64(key, len,MIX_UINT64(hash1));
for (i = 0; i < k; i++) // k 是hash函数的个数
{
Pos[i] = (hash1 + i*hash2) % m; // m 是位图的⼤⼩
}
所谓不同的hash函数主要是seed不一样创造出来的。在实际应用中会有一个seed表,用于不断的计算偏移值。每次生成hash函数的时候会把seed值修改,通过不同的数值运算来得到hash函数。在使用过程中会先填充一个随机种子,然后进行偏移计算,最终得到所需的hash函数。
为了避免篇幅过长,代码已经上传到gitee,感兴趣可以点击了解。里面包含布隆过滤器的实现源码和三个使用示例。
布隆过滤器的接口分为两个部分:
使用过程:先插入,然后contain。
布隆过滤器的特征:
分布式一致性hash主要解决分布式缓存中的扩容问题。
假设一个服务器,只有一个缓存结点,当存储的数据越来越多时,效率就越来越低,这时就需要增加结点进行分流分压。那么如何实现优雅的扩容(数据随机、均匀分布)?首先想到使用hash方法解决,但扩容时(增加结点)会出现算法改变;比如原来有n个结点,key通过hash(key)%n确定存储在哪个结点,现在添加新的结点变成了n+1,key通过hash(key)%(n+1)寻找存储结点就会出现缓存失效。
分布式一致性hash就解决了缓存扩容的问题。为解决缓存失效,首先会固定算法;然后改变查找节点的映射关系。
分布式一致性hash算法将hash空间组织成一个虚拟的圆环,圆环大小为 2 32 2^{32} 232 。
算法为:hash(ip) % 2 32 2^{32} 232,最终会得到一个 [0, 2 32 − 1 2^{32}-1 232−1] 之间的一个无符号整型,这个整数代表服务器的编号;多个服务器都通过这种方式在 hash 环上映射一个点来标识该服务器的位置;当用户操作某个 key,通过同样的算法生成一个值,沿环顺时针定位某个服务器,那么该 key 就在该服务器中。
(1)映射空间可抽象为一个环,长度为 2 32 2^{32} 232,范围为[0, 2 32 − 1 2^{32}-1 232−1],每个服务器节点根据自己的哈希值被映射到这个环上;
(2)判断一条数据属于哪个服务器节点的方法:根据数据的哈希值,去哈希环找到第一个大于等于数据哈希值的机器(可以理解为离它最近)。如果数据的哈希值大于当前最大的机器哈希值,那么就把这个数据放在位置最靠前(哈希值最小)的机器上,因为是一个环。
(3)为了解决实际机器过少导致的数据倾斜问题(例如目前一共3个机器,机器A、B的哈希值分别为1和2,而另一个机器C的哈希值为 2^32-1,那么大部分的数据都会被分给机器C),引入了虚拟节点概念,虚拟节点相当于真实节点的分身,一个真实节点可以有很多个虚拟节点,当数据被分配给这些虚拟节点时,本质上是分给这个真实节点的。由于数量变多了,数据分布的均衡性会有所提高;
(4)新增节点时:例如原本的节点哈希值列表为[1,100,500,1000],新增节点800后,在501~799范围内的数据原本是分给哈希值为1000的节点的,现在要把这部分数据迁移到节点800;
(5)删除节点:例如原本的节点哈希值列表为[1,100,500,800,1000],删除节点500后,原本范围是101~500的数据要迁移到节点800.
(1)分布式缓存;将数据均衡地分散在不同的服务器当中,用来分摊缓存服务器的压力;
(2)解决缓存服务器数量变化尽量不影响缓存失效.
hash算法得到的结果是随机的,不能保证服务器节点均匀分布在hash环上;分布不均造成请求访问不均匀,服务器承受的压力不均匀。
为了解决实际机器过少导致的数据倾斜问题(例如目前一共3个机器,机器A、B的哈希值分别为1和2,而另一个机器C的哈希值为 2^32-1,那么大部分的数据都会被分给机器C),引入了虚拟节点概念,虚拟节点相当于真实节点的分身,一个真实节点可以有很多个虚拟节点,当数据被分配给这些虚拟节点时,本质上是分给这个真实节点的。由于数量变多了,数据分布的均衡性会有所提高;
新增节点时,例如原本的节点哈希值列表为[1,100,500,1000],新增节点800后,在501~799范围内的数据原本是分给哈希值为1000的节点的,现在要把这部分数据迁移到节点800。
为了解决哈希偏移的问题,增加了虚拟节点的概念;理论上,哈希环上节点数越多,数据分布越均衡;为每个服务节点计算多个哈希节点(虚拟节点);通常做法
是,hash(“IP:PORT:seqno”) % 2 32 2^{32} 232。
添加虚拟节点解决了哈希偏移的问题,同时使hash迁移的数据量变小;这对工程应用来说是非常重要的,因为在做数据迁移的过程中,整个系统是不能提供服务的。
(1)只用 2GB 内存在 20 亿个整数中找到出现次数最多的数?
关键点,内存有限、海量数据、次数最多。要找出现次数最多,那么就一定要统计,使用key-value键值对,key保存整数,value保存出现次数。统计可以使用散列表来解决。
对于key-value键值对,key是整数占4字节,如果按照最坏情况(即1个整数出现20 亿次),value可以使用uint32存储(uint32可达21亿多,刚好能存储下20亿),uint32也是占4字节;因此一个key-value对占8个字节。如果要在内存中处理20亿个数据就需要 2000000000 × 8 = 16 G B 2000000000 \times 8=16 GB 2000000000×8=16GB内存,超出2GB内存的限制。
要在有限内存里处理,可以采用拆分的思维,将20亿拆分成若干等份。那么采用什么策略来拆分?首先要清楚,20亿的数据是散列分布的,不能采用等分的方式,我们的目的要把相同的整数放在同一个文件中,hash函数可以实现这个目的(相同的key经过hash得到的值总是相同)。
一个hash函数两个用途,一方面是对数据拆分将相同整数放入同一个文件或等份,另一方面将其应用到散列表中(散列表的存储数据取余)。hash函数具有强随机性,数据属于海量数据,那么数据拆分多少份?可以计算最差情况需要拆分多少份和最好的情况需要拆分多少份,如果随机性不能达到预期,再增加份数。
比如,将20亿拆分为10份(如果不能达到预期的随机性再增大),平均的情况是每份2亿,具体情况再具体调整。
hash的应用:
分布式一致性hash算法通过固定算法,改变查找结点的映射关系,数据迁移,避免缓存失效,解决分布式扩容的问题;通过虚拟节点的方式保证数据均衡。
在大数据中,涉及到大文件或海量数据的,解决方案都是通过hash将大文件拆分为小文件;涉及单台机器无法承受或处理不过来的问题,解决方案都是通过hash分流到多台机器;选择hash的原因是利用其强随机分布的特性,以及把相同的数据分配到相同的位置。