ubuntu搭建opencv开发环境

步骤 1: 更新系统
在终端中输入以下命令，确保系统和软件包管理器是最新的：

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤 2: 安装 OpenCV 的依赖项
安装编译 OpenCV 所需的依赖项：

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
  libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev \
  libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev \
  python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

步骤 3: 下载 OpenCV
使用 git 克隆 OpenCV 和 OpenCV Contrib 库（包含一些额外的模块和功能）：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

步骤 4: 编译和安装 OpenCV
创建一个专门用于编译的文件夹：

mkdir ~/opencv/build
cd ~/opencv/build

运行 CMake 来配置 OpenCV 编译：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

如果没有错误，继续编译和安装：

make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

步骤 5: 验证安装
创建一个简单的 C++ 程序来验证 OpenCV 是否正确安装。例如，可以使用文本编辑器创建一个名为 test_opencv.cpp 的文件，内容如下：

#include 
#include 

int main() {
    cv::Mat image;
    image = cv::imread("path/to/your/image.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

    if (image.empty()) {
        std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::namedWindow("Display Image", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("Display Image", image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

用以下命令编译：

g++ test_opencv.cpp -o test_opencv `pkg-config --cflags --libs opencv4`

运行程序：

./test_opencv