2023 flag

1.Centerpoint 代码解析，以及mmdetection3d学习。

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主线1进展:

1. Centerpoint 源码1
2. Centerpoint 源码2 Kitti数据集
3. Centerpoint解读1 0105一刷
4. ~~3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单~~0105】
5. Centerpoint原文
6. CenterPoint模型部分代码解析
7. CVPR2021|CenterPoint ：基于点云数据的3D目标检测与跟踪
8. CenterPoint 学习笔记
9. CenterPoint 源码流程解读（一）
10. CenterPoint论文和代码解析
11. 一文弄懂Pytorch的DataLoader, DataSet, Sampler之间的关系
12. 聊聊Pytorch中的dataloader
13. mmdetection解读1
14. mmdetection解读2
15. radius的计算方式-Cornernet/Centernet代码中GT heatmap应用高斯散射核
16. OLDPAN：扔掉anchor！真正的CenterNet——Objects as Points论文解读
17. mmdetection解读4 注册机制详解
18. 作者知乎
19. CBAM解读
20. pytorch loss解析
21. pytorch 网络定义
22. nusence数据集
23. CS231n课程笔记翻译：Python Numpy教程
24. Numpy官方文档
25. focal loss实现要点
26. mmdetection3d(3)—网络输出
27. mmdetection3D—(1)
28. mmdetection3d(2)—结果、log可视化
29. mmdetection3d(4) config文件解析
30. Add CenterPoint compatibility with KITTI #924
31. mmdetection3d问题列表
32. SMOKE
33. CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection这两篇论文区别是什么？
34. Objects as Points 这两篇论文区别是什么？
35. ~~CenterNet代码解析~~1.19 没啥用
36. CenterNet 代码原理详解-GiantPandaCV 公众号
37. CenterNet源码结构解析 1.19
38. ~~pytorch中gather函数的理解~~1.19
39. 上文实践部分：使用CenterNet做目标检测
40. 从零开始学CenterNet 6. CenterNet之loss计算代码解析
41. 详细 CenterNet源码分析(Objects as Points)
42. ~~扔掉anchor！真正的CenterNet——Objects as Points论文解读~~1.19
43. CenterNet代码分析
44. CenterNet论文解读
45. YOLOv8 深度详解！一文看懂，快速上手
46. 自动驾驶核心：环境感知主流算法与实现流程
47. YOLOv8改进模块详细解读，YOLOv5作者出品！（附代码）
48. 基于主流传感器的环境感知算法介绍
49. 多传感器融合 | CenterFusion：毫米波雷达和相机后融合3D检测算法
50. 根据相机外参实现单应矩阵计算的理论与实践
51. tensorRT_Pro
52. tensorRT_Pro
53. learning-cuda-trt
54. YOLOX
55. tensorrt-alpha
56. 【原创】YoloX部署、优化、训练相关
57. TensorRT-Yolov3
58. YoloX-ncnn-Jetson-Nano
59. YOLOv8 + DeepSORT | YOLO与DeepSORT跟踪的难分难舍，直接用吧（附源码）
60. YOLOv8_Segmentation_DeepSORT_Object_Tracking
61. yolov5 部署jetson nano（通用） 保姆级教学
62. Jetson Nano tensorrt部署YOLOX流程
63. tensorRT和Plugin简介
64. std::future和std::promise
65. C++ 執行緒：promise、future、packaged_task 與 async 的使用方法
66. CenterNet-TensorRT
67. 利用Caffe推理CenterNet(上篇)
68. How to deploy to C++ project, thank you!怎么部署到C++工程
69. centernet物体检测后处理关键部分详解，附部分C++代码
70. TensorRT+CUDA加速优化版CenterNet旋转目标以及水平目标框的检测
71. Object Detection CenterNet Demo
72. 用CenterNet对旋转目标进行检测（二）：C++
73. CenterNet的Caffe-C++/CUDA推理实现(上篇)
74. PytorchToCaffe
75. CenterNet-TensorRT
76. PSMnet - Pyramid Stereo Matching Network复现笔记
77. PSMnet - Pyramid Stereo Matching Network复现笔记（一）
78. 自动驾驶环境感知：基于PSMNet的双目深度估计
79. PSMNet代码的一些理解
80. PSMNet
81. tensorRT_Pro_co-comments
82. my_trt_pro
83. tensorRT_pro

centernet复现
相机标定
YOLO v2 - v8 端侧部署

3.大论文撰写

1. 0105 预答辩 PPT

4.opencv C++学习以及open vino相关学习。

1. opencv 30讲学习笔记

5.slam小车学习。

1. 相机标定1
2. 相机标定2
3. 相机标定3
4. 相机标定4

6.底层算法学习。