风雨同舟1
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【异步电机矢量控制】基于磁链的自适应转速估计系统

一. 异步电机矢量控制磁链观测器

矢量控制实际上是通过矢量变换将交流电机简化等效为直流电机模型，并按转子磁场定向控制。坐标变换和磁链观察都是矢量控制的核心内容。

  1. 转子转速推算模型
    根据电动机的数学模型，实际转子转速可通过推算得到。此处采用模型自参考自适应(MARS)的速度推算，根据钉子三相电压，电流，经3s/2s坐标变换，利用转子磁链的电压模型输出作为转子磁链的给定值，电流模型作为推算值，自适应算法采用经典的PI控制，计算转子转速。
    【异步电机矢量控制】基于磁链的自适应转速估计系统_第1张图片MRAS速度计算模型

本文章参考以下文献：
[1]石晓艳,王宾,徐进文.异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真实验研究[J].工业控制计算机,2020,33(09):127-130.

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