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FreeRTOS链表总结

FreeRTOS总结

裸机系统和多任务系统区别
FreeRTOS链表总结_第1张图片
FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作，
单向链表
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单向链表携带信息
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上面这种做法用的少，通常是节点里面只包含一个用于指向下一个节点的指针。要通过链表存储的数据内嵌一个节点即可。
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链表操作
链表最大的作用就是通过节点把离散的数据链接在一起，组成一个表。链表常规的操作就是节点的插入和删除。通常一条链表我们会人为地规定一个根节点，这个根节点称为生产者。通常根节点还会有一个节点计数器，用于统计整条链表的节点个数。
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双向链表与单向链表的区别就是节点中有两个节点指针，分别指向前后两个节点，其他完全一样
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链表与数组对比
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链表是通过节点把离散的数据链接成一个表，通过对节点的插入和删除操作从而实现对数据的存取。而数组是通过开辟一段连续的内存来存储数据，数组的每个成员对应链表的节点，成员和节点的数据类型可以是标准的C类型或者是用户自定义的结构体。数组有起始地址和结束地址，而链表是一个圈，没有头和尾之分，但是为了方便节点的插入和删除操作会人为的规定一个根节点。
定义链表节点数据结构
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链表节点初始化
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链表节点ListItem_t总共有5个成员，但是初始化时候只需要将pvContainer初始化为空即可，表示该节点还没有插入到任何链表。
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定义链表根节点数据结构
FreeRTOS链表总结_第12张图片在这里插入图片描述
链表节点计数器，用于表示链表下还有多少个节点，根节点除外
链表节点索引指针，用于遍历节点。
链表最后一个节点，链表首尾相连的是一个圈，链表的最后一个节点，实际上也是链表的第一个节点我们成为生产者，该生产者的数据类型是一个精简的节点
FreeRTOS链表总结_第13张图片
相关函数
链表节点初始化
在这里插入图片描述
将节点插入到链表尾部
在这里插入图片描述
将节点按照升序排列插入到链表
在这里插入图片描述
将节点从链表删除
在这里插入图片描述
FreeRTOS链表总结_第14张图片
FreeRTOS链表总结_第15张图片

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