CCP协议

CCP协议

2021-11-12

标定流程

1. 将标定数据保存在Flash中。
2. 在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。
3. 标定过程开始时，在上位机中建立Flash存储区镜像，并保存至HEX文件。
4. 标定过程中，通过DNLOAD，DNLOAD_6等命令修改RAM中数据，实现在线标定，更新上位机Hex。
5. 标定结束后，将更新后的数据，一次性写入Flash。
6. 重启控制器，将新的标定数据映射值RAM中。

数据

CCP协议是在应用层也就是使用CAN的数据帧来传递命令，分为CRO(主设备向从设备发送)和DTO(从设备向主设备发送)

CRO数据帧

• CRO命令的第一个字节为CMD，命令代码，命令表一共有28条命令
• CRO命令的第二个字节为CTR，命令计数器，由上位机计数
• CRO命令的剩余六个字节为命令参数，每个命令有不同参数
• 

DTO数据帧

CRM类型：用于反馈CRO命令的报文

• 第一个字节为PID，表示类型，CRM类型为0xff
• 第二个ERR字节，表示错误类别，命令返回码表一共有18条命令，0x00是无错误，CRM类型就对应0x00
• 第三个CTR字节，表示回答的哪条CRO命令，两者的CTR要对应起来
• 剩余的五个字节为参数

Event Message类型：用于反馈错误的报文

• 第一个字节为PID，表示类型，EM类型为0xfe
• 第二个ERR字节，表示错误类别，命令返回码表一共有18条命令，0x00是无错误，EM类型对应命令返回码表除0x00的剩余17条命令
• 第三个CTR字节，表示回答的哪条CRO命令，两者的CTR要对应起来
• 剩余的五个字节为参数
• 

DAQ类型：用于定期反馈数据

• 第一个字节为PID，0≤ PID ≤253，PID的值与ODT的编号值有关系
• 剩余的七个字节为数据

工作模式

Polling模式：查询

• 主设备与从设备间每一次通信都由主设备发送命令来起始，从设备收到主设备命令后，执行相应操作并反馈一帧报文

处理过程：

• 获取并解读主设备的CCP命令，并执行该命令；命令执行完后，向主设备发送应答；若执行出错，应答中应包含向主设备报错的信息；
• 若主设备命令要求对DAQ进行操作，则该操作传送给DAQ处理器处理，由DAQ处理器完成DAQ操作。

DAQ模式：固定上报

• 主设备首先发送一条请求DAQ命令，从设备收到后，按命令中参数自行配置并组织需要上传数据，然后按一定周期自主向主设备上传数据

处理过程：

• DAQ传送的数据由一系列的表来组织，这些表称为ODT。ODT作用是将存储器中的数据元素被分配到列表中。 该表保存每个元素的地址、地址扩展和长度，ODT是有顺序的。
• 当DAQ机制启动后，按设定的周期，将每个ODT表描述的参数当前的值顺次放入相应的DAQ-DTO帧中，然后发送给上位机

ODT创建方法

1. 清除 ECU 中的当前列表，并通过发送命令 GET_DAQ_SIZE 让 ECU 为一个 DAQ 列表分配内存。
2. 在 GET_DAQ_SIZE 命令之后，ECU 报告当前 DAQ 列表中 ODT 的可用内存。
3. 循环发送SET_DAQ_PTR 命令，参数为 DAQ 列表号、ODT 号、ODT 中的元素号；WRITE_DAQ命令参数为元素大小、地址扩展、32 位基地址，直到 ODT 完成
4. 初始化 DAQ-DTO 的传输，发出 START_STOP 命令。

错误句柄

• 错误处理框图：

• 错误类别及处理：

示例工作流程

会话登陆(Session log-in )

• 

• 连接-确认版本-交换标识-获取密钥-解锁-设置会话状态

下载块(Block DownLoad )

• 

• 连接-将块的内存地址传入-下载块

上载块(Block UpLoad )

• 

• 连接-将块的内存地址传入-上载块

校准数据初始化(Calibration Data Initialization )

• 

DAQ列表初始化(DAQ List Initialization )

• 

代码升级(Code Update )

• 

命令说明

Connect

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

EXCHANGE_ID(Exchange Station Identifications)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

GET_SEED (Get Seed for Key )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

UNLOCK(Unlock Protection)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

SET_MTA(Set Memory Transfer Address )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

DNLOAD(Data Download )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

DNLOAD_6(Data Download 6 Bytes)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

UPLOAD(Data Upload )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

SHORT_UP(Short Upload)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

SELECT_CAL_PAGE(Select Calibration Data Page)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

GET_DAQ_SIZE(Get Size of DAQ list)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

SET_DAQ_PTR(Set DAQ list pointer)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

WRITE_DAQ(Write DAQ list entry)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

START_STOP (Start / Stop Data transmission )

• CRO数据帧：

• 

• DTO数据帧：

• 

DISCONNECT (Disconnect)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

SET_S_STATUS(Set Session Status)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 状态
  

• 

GET_S_STATUS (Get Session Status )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

BUILD_CHKSUM (Build Checksum )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

CLEAR_MEMORY (Clear Memory)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

PROGRAM (Program)

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

PROGRAM_6 (Program 6 Bytes )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

MOVE (Move memory block )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

DIAG_SERVICE (Diagnostic Service )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

ACTION_SERVICE (Action Service )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

• 

TEST (Test Availability )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

START_STOP_ALL (Start / Stop Synchronised Data transmission )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

GET_ACTIVE_CAL_PAGE (Get currently active Calibration Page )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

GET_CCP_VERSION (Get implemented Version of CCP )

• CRO数据帧：

• DTO数据帧：

•