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应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。

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DETA10 产品介绍

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FDIsystems 推出了DETA10*系列一套完整的基于mems的芯片级微型惯性导航系统。该工业系列包括IMU、VRS、 AHRS和GNSS/INS解决方案，可用于表面安装SMT和加固包装两种选择，采用行业先进的非线性数据融合算法，经过专 业的校准和误差补偿、可在线的进行传感器误差补偿，具有抗磁干扰的能力，非常适用于对成本和尺寸有限制的领域 （SWaP-C ）。

为什么叫 ∆-ε 

 DETA-epsilon（∆-ε）是FDISYSTEMS 公司系列产品的命名规则，来自于希腊字母Delta-epsilon（∆-ε），数学中描述极限就是通过∆-ε语言实现的，ε是一个趋近于零但大于零的正数，∆是微小量的意思，物理学告诉我们，测量总是有误差的，但我们希望将误差降到最小。

将Delta改为DETA是为了适应中国人发音拼写方便，的它—爱普西龙。

DETA10主要亮点

  • 目前业内最小的惯导组合导航模块

  • 尺寸9.5mm*9.5*2.5mm  PLCC20封装支持 SMD

  • 低成本、高性能

  • 支持外接GNSS/RTK/Odom/视觉 实现组合导航 

  • 具有C/C++/ROS/MATLAB 可视化界面等完善的开发工具

  • 稳定批量供货

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FDISYSTEMS DETA10系列芯片级惯性传感器 IMU/AHRS/INS/GNSS

在亟需惯性导航和测量的多个场景下，面对各种各样的惯性导航和测量解决方案，你是不是正为怎么选配产品而苦恼？这里，我们专门咨询了FDISYSTEMS工程师团队，并为大家总结了以下应用参考指南，用我们在惯性导航系统设计方面的经验，助你更好地实践创新。

应用案例

DETA10系列非常适合尺寸、重量、功率和成本(SWaP-C)受限的系统，适用于机器人、可穿戴设备、人工智能教育套 件、自动驾驶小车、智慧农业、扫地机器人、稳定平台、无人机、无人系统等相关领域。

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教育  飞迪DETA10A产品已经批量应用于教育机器人等设备，为中国大学生智能汽车竞赛提供了导航和控制系统，让学生快速学习人工智能技能并完成赛事。

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机器人  作为一款AHRS DETA10可以在复杂的运动中获取精准的载体姿态和航向角度，这得益于自适应的算法和良好的校准。

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云台  DETA10可以为云台相机稳定器提供动态精准姿态测量并在高动态中保持姿态稳定。

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测绘  作为经过严格校准的IMU提供运动数据的采集，用于高精度地图的建立和测绘使用。

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导航  作为最小的组合导航模组，DETA10N可以组合GNSS或其他辅助设备为小型飞行器提供导航，DETA10具有高达8K的同步采样能力，高动态的版本。

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无人系统   DETA10N + GNSS 为无人船提供姿态航向以及位置信息。

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服务机器人 DETA10N + 里程计 +激光SLAM 为室内机器人提供导航。 地铁消毒机器人在地铁中SLAM定位存在管廊效应，采用DETA10N+里程计的方案很好解决这一难题。

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测绘RTK  惯导辅助倾斜测量，让测量更简单更精准。 FDISYSTEMS针对客户需求开发了DETA10倾斜测量版本，创新的采用了更简单的校准算法简化了测量准备工作，同时通过自身强大的数据融合引擎，让精度更高，鲁棒性更好。

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测量 需求：测量一个海上平台的动态角度和线加速度。方案：采用升级版DETA30N组合导航版本外加高精度北斗接收机实现高精度目标物理量的测量。

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运动捕获  在影视动画、 VR/AR、运动康复、运动训练、元宇宙等领域中经常需要动捕技术，DETA10A作为一款高性能的AHRS 具有姿态0.1度，磁辅助0.5度的航向精度，具有抗磁干扰和检测结构化磁场的能力，具有指甲盖大小测尺寸和小于1g的重量，具有CAN总线的通讯能力，非常适合布设用于人体姿态动作捕获应用。

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关于我们

安徽飞迪航空科技有限公司（FDIsystems）技术总部位于中国科学技术大学先进技术研究院，是一家专注导航技术和产品的开发和制造商，产品包含惯性、卫星、视觉等导航系统。自2018年成立以来，为自主驾驶、军事、航空、海洋和工业机器人、教育等行业的系统集成商提供了针对SWaP-C约束优化的嵌入式导航解决方案。FDIsystems在多源信息融合和传感器校准技术方面拥有独特的专业知识。在航空航天和海军舰艇应用领域有着多年的技术和研究经历。

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