STM32f103Hal库学习笔记——ADC转换DMA输出

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前言

因为项目需要用到采集电压，与双舵机电位器的位置输出，所以记录一下速成adc的过程。

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一、CubeMX配置

1.ADC配置

这里选择3个通道，从上到下配置依次是：
ADC独立模式；
右对齐（adc为14位数据，而寄存器是16位的，所以涉及到左对齐和右对齐）；
扫描模式：开（多个通道需要打开，需要把通道数那个设成了比1大的数才能打开）；
连续扫描：开；
规则通道：开；
通道数：3；
然后依次设置每一个通道的扫描顺序和采样周期数（转换时间为：（采样周期数+12.5）*（1/adc时钟频率)，adc时钟频率不能高于14MHz，且越大采样越不准确)

2.DMA配置

打开DMA，传输方向为外设到内存，循环发送，内存地址递增，每个数据大小为半字

二、keil代码

然后ADC和DMA就算配置完成了，可以直接调用HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数校准ADC，然后调用HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,（uint32_t *）(&adc_data),1)将每时刻DMA收到的ADC数据保存到adc_data数组里面，然后就算完成了。