【MATLAB源码-第70期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的栅格路径规划,输出最短路径和适应度曲线。

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)是由剑桥大学的Xin-She Yang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征,主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为,将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。

萤火虫算法的基本原理

萤火虫算法基于以下几个简化的规则:

  1. 萤火虫的吸引力与亮度相关:在FA中,每个萤火虫的亮度代表解的质量(目标函数的值)。亮度越高的萤火虫对其他萤火虫具有较大的吸引力。

  2. 亮度与目标函数相关:通常情况下,萤火虫的亮度与目标函数值成正比。在最小化问题中,目标函数的值越小,萤火虫看起来越亮。

  3. 吸引力与距离相关:萤火虫的吸引力会随着距离的增加而减弱。通常使用指数衰减或其他函数来描述这种关系。

  4. 移动行为:一个萤火虫会朝着更亮的萤火虫移动,如果周围没有更亮的萤火虫,它将随机移动。

算法步骤

萤火虫算法的基本步骤如下:

  1. 初始化:随机生成一组萤火虫(解)的初始位置。

  2. 评估亮度:根据目标函数计算每个萤火虫的亮度。

  3. 更新位置:根据萤火虫间的相对亮度和吸引力,更新萤火虫的位置。

  4. 迭代过程:重复评估亮度和更新位置的步骤,直至满足终止条件,如达到最大迭代次数或解的质量不再提升。

2、仿真结果演示

【MATLAB源码-第70期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的栅格路径规划,输出最短路径和适应度曲线。_第1张图片

【MATLAB源码-第70期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的栅格路径规划,输出最短路径和适应度曲线。_第2张图片

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

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