记得早安。
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基于Ubuntu１８.０４的ROS安装教程

学习安装ROS系统时遇到了很多麻烦，通过一天的资料查询终于解决了

ROS保姆安装

一些必要设置可能会解决你的问题，大多数问题可以按照教程避免

清华源的ROS安装

清华源的选择会使下载速度大大提高，以及一些建议

B站古月居的安装讲解

正确的安装流程，但出现的问题较少

 以上是我归纳出的几个资料，向大家分享

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