Cortex-M3 R0~R15寄存器组

【R0~R12通用寄存器】
R0~R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。其中：

• R0~R7为低组寄存器，所有的指令都可以访问。
• R8~R12为高组寄存器，只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问。

【R13堆栈指针SP】
Cortex-M3拥有两个堆栈指针，然而它们是banked，任一时刻只能使用其中的一个。

• 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理（包括中断服务）。
• 进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用。

【R14连接寄存器LR】
连接寄存器LR用于在调用子程序时存储返回地址。例如，在使用BL（分支变连接，Branch and Link）指令时，就自动填充LR的值。

【R15程序计数寄存器PC】
程序计数寄存器PC指向当前的程序地址。如果修改它的值，能改变程序的执行流。