opencv 解析yuv_OpenCV Mat格式存储YUV图像

YUV图像用的比较多，而且YUV图像的格式众多(YUV格式可以参考YUV pixel formats)，如何用OpenCV的Mat类型来存储YUV图像也是经常遇到的问题。

对于YUV444图像来说，就很简单。YUV的三个分量的采样方法一致，因此YUV三个分量的大小一致，可以用Mat的三个channel分别表示YUV即可。假设src是OpenCV默认的BGR三通道图像，和YUV444的转换如下，图像大小不变。

//If src is CV_8UC3, dest is CV_8UC3

cvtColor(src, dest, COLOR_BGR2YUV);

cvtColor(dest, src, COLOR_YUV2BGR);

YUV422用的不多(其实我没用过)，先说YUV420。YUV420图像的U/V分量在水平和垂直方向上downsample，在水平和垂直方向上的数据都只有Y分量的一半。因此总体来说，U/V分量的数据量分别只有Y分量的1/4，不能作为Mat类型的一个channel。所以通常YUV420图像的全部数据存储在Mat的一个channel，比如CV_8UC1，这样对于Mat来说，图像的大小就有变化。对于MxN(rows x cols，M行N列)的BGR图像(CV_8UC3)，其对应的YUV420图像大小是(3M/2)xN(CV_8UC1)。前MxN个数据是Y分量，后(M/2)xN个数据是U/V分量，UV数据各占一半。

U/V分量如何存储，和YUV420的格式有关。YUV420有所谓的420p(420planar/420面)和420sp(420 semi-planar/420半面)格式。所谓420面格式，YUV三个分量按顺序存储完一个分量所有图像数据，称为一个面，再存储下一个分量的面