GD32F450---独立看门狗

一：简介

        看门狗（Watchdog）是一种计算机硬件或软件的监控机制，主要作用是监测系统的运行状态，并在系统出现异常或故障时采取相应措施，以保证系统的稳定性和可靠性。

        具体来说，看门狗的工作原理是，在系统运行以后启动看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。硬件看门狗是利用定时器来监控主程序的运行，在主程序的运行过程中，要在定时时间到之前对定时器进行复位，如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，这时看门狗就会介入，采取相应的措施保证系统的稳定性和可靠性。

        以下介绍的是GD32F4的独立看门狗定时器的使用：

1.独立时钟源：        独立看门狗定时器（FWDGT ）有独立时钟源（ IRC32K ）。即使主时钟失效， FWDGT 依然能

保持正常工作状态，适用于需要独立环境且对计时精度要求不高的场合。

2. 独立看门狗定时器带有一个 8 级预分频器，可以对输入时钟（IRC32K），进行预分频，降低时钟频率，延长最大允许喂狗时间。

3. 12位向下定时器：         独立运行的12位向下计数器，当内部向下计数器的计数值达到0 ，独立看门狗会产生一个系统复位。

一：库函数接口

1.看门狗读写保护

/* enable write access to FWDGT_PSC and FWDGT_RLD */
void fwdgt_write_enable(void);
/* disable write access to FWDGT_PSC and FWDGT_RLD */
void fwdgt_write_disable(void);

2.看门狗使能

/* start the free watchdog timer counter */
void fwdgt_enable(void);

3.独立看么狗参数配置

        1）时钟预分频

/* configure the free watchdog timer counter prescaler value */
ErrStatus fwdgt_prescaler_value_config(uint16_t prescaler_value);

        2）重装值设置

/* configure the free watchdog timer counter reload value */
ErrStatus fwdgt_reload_value_config(uint16_t reload_value);

        等效总接口：

/* configure counter reload value, and prescaler divider value */
ErrStatus fwdgt_config(uint16_t reload_value, uint8_t prescaler_div);

4.喂狗，重装看门狗定时器

/* get flag state of FWDGT */
FlagStatus fwdgt_flag_get(uint16_t flag);

5.标志位查询

/* get flag state of FWDGT */
FlagStatus fwdgt_flag_get(uint16_t flag);

二：应用示例

1.初始化

void model_fwdgt_Init(void (*callback_function)(void))
{
  uint16_t timeout_t=0xFFFFU;
  /* enable IRC32K */
  rcu_osci_on(RCU_IRC32K);
	
  /* wait till IRC32K is ready */
  while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K))
  {
    if(timeout_t > 0)
    {
      timeout_t--;
    } 
    else
    {
      callback_function();
      break;
    }		  
  }
  /* confiure FWDGT counter clock: 32KHz(IRC32K) / 64 = 0.5 KHz */
  fwdgt_config(500,FWDGT_PSC_DIV64);
	
  fwdgt_write_disable();
  /* After 1S to generate a reset */
  fwdgt_enable();
}

2.重装喂狗函数

void model_fwdgt_reload(void)
{
	/* uncock fwdgt write protect*/
	fwdgt_write_enable();
	/* feed fwdgt */
	fwdgt_counter_reload();	
}

3.人为溢出

	/* 某种条件触发 */
	if(something)
	{
		/* 重新配置看门狗计数值 */
		fwdgt_write_enable();				
		/* configure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz */
		fwdgt_config(5,FWDGT_PSC_DIV64);				//t = (1/0.625)x(5) = 8ms				
		fwdgt_counter_reload();			
		fwdgt_enable();
	}

程序应用：

int main(void)
{	
	FWDGT_Init();
	
	while(1)
	{
		task_fwdgt_reload();
	}
}