记录基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇

b站视频地址

有launch.json和task.json文件后直接在vscode中按f5就可以编译和调试修改后的代码，不需要在命令行中执行cmake 和make才能看到代码修改后的结果。也可以对代码进行断点调试的功能。

CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(SOLIDERFIRE)

# set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -O2 -Wall")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall")

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

add_executable(my_cmake_exe main.cpp src/Gun.cpp src/Soldier.cpp)

新建launch.json文件

先任意打开一个.cpp文件
vscode左边竖条选项栏，运行和调试–创建launch.json文件–程序编辑区右下角添加配置–选择C++/C(gdb)启动选项。即可出现以下内容，需要添加的部分是

,"preLaunchTask": "Build", //用来调用task.json中label为Build语句下的内容

launch.json文件内容

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/image_file_read", //此处改为你CMakeLists.txt中可执行文件的名称和路径
            "args": [],
            //main 函数需要输入参数的话 用下面的格式输入参数
            // "args": [
            //     "~/Downloads/rgbd_dataset_freiburg1_room/",
            //     "../associate.txt"
            // ],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "Build", //用来调用task.json中label为Build语句下的内容
        }
    ]
}

新建task.json步骤：

vscode顶部-点击终端–点击最后一项配置默认生成任务–点击CMake:test–即可生成默认的task.jason文件
b站视频里保护cmake 和 make功能的tasks.json 文件内容

{
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd": "${workspaceFolder}/build"
    },
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": [
                ".."
            ]
        },
        {
            "label": "make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "command": "make",
            "args": []
        },
        {
            "label": "Build", //该label用来调用前两句label中的命令，
            "dependsOrder": "sequence", // 按列出的顺序执行任务依赖项
            "dependsOn": [
                "cmake",
                "make"
            ]
        }
    ]
}

vscode中出现头文件未找到的情况1

参考添加头文件
在vscode中按Ctrl+Shift+P 输入configuration 在c_cpp_properties.json中includePath字段中添加待添加的SDK或者库的头文件路径 例：“/usr/local/xxx/include/”

,
                "/home/wxh/baidunetdisk/slambook2/3rdparty/Sophus"

同时CMakeLists中也添加头文件路径

include_directories(/home/wxh/baidunetdisk/slambook2/3rdparty/Sophus)

vscode中出现头文件未找到的情况2，通过c_cpp_properties.json解决

参考
https://blog.csdn.net/m0_38055352/article/details/105375367

ctrl+shift+P 找到c_cpp_properties.json文件 如下图

在安装过C/C++插件的条件下
vscode中找到.vscod文件夹下的
c_cpp_properties.json文件
在"includePath": [后面添加常用头文件路径

            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/c++/7",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/7",
                "/usr/include/c++/7/backward",
                "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include",
                "/usr/local/include",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu",
                "/usr/include",
                // "/opt/ros/noetic/include/ros",
                "/opt/ros/noetic/include",
                "/usr/local/pcl-1.8.0/pcl/include/pcl-1.8",
                "/usr/include/vtk-7.1"
            ],

vscode中出现头文件未找到的情况3，通过settings.json解决

https://blog.csdn.net/wbvalid/article/details/115001149

此方法暂时没找到ubuntu下的配置方法，暂不使用
全局的配置在setting.json文件中
ctr+shift+P 搜索 setting
选择这一项就可以打开setting.json
这一项的打开工作区设置(JSON)只会影响到当前工作区

需要
ctr+shift+P 搜索 /User/settings.json
打开用户设置(JSON)
才能影响到全部的工作区，任意打开窗口都会加载这个文件

在 c_cpp_properties.json 文件的"includePath": [ 后面添加 全局的配置

                "${default}" //只需要加这一行，可以包含用户设置setting.json中的头文件地址内容

用户设置的setting.json文件可以参考

{
    "workbench.colorTheme": "Default Dark+",
    "[python]": {
        "editor.formatOnType": true
    },
    "[cpp]": {
        "editor.defaultFormatter": "ms-vscode.cpptools"
    },
    "cmake.configureOnOpen": true,
    "window.zoomLevel": 1,
    "terminal.integrated.enableMultiLinePasteWarning": false,
    "git.enabled": false,
    // 后面是自己加的
    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/usr/include/opencv4",
        "/usr/include/eigen3",
        "/usr/include/c++/7",
        "/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/7",
        "/usr/include/c++/7/backward",
        "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include",
        "/usr/local/include",
        "/usr/include/x86_64-linux-gnu",
        "/usr/include",
        "/usr/local/pcl-1.8.0/pcl/include/pcl-1.8",
        "/usr/include/vtk-7.1",
    ]
}

VScode项目名变绿解决问题

https://blog.csdn.net/m0_56996859/article/details/123623598
因为这是git仓库要追踪你的修改，以便管理版本库
VScode里面的 文件 →首选项→设置→搜索Git: Enable 关闭即可

vscode插件安装

TabOut插件可以在输入代码时按tab键跳转输入位置