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ROS源码安装应用，VSCode

ROS源码安装应用

  • 安装一下VSCode

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到安装程序的目录中:

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完成克隆

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编译

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catkin_make

打开ros核心

roscore

打开应用程序

rosrun turtlesim turtlesim_node

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安装一下VSCode

deb下载地址
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sudo dpkg -i code_1.84.1-1699275408_amd64.deb

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添加项目工程到工作空间，add floder to workspace
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已经有两次VSCode卡死的情况了，应该和之前启动方式有关
使用终端启动，没有·问题
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安装插件

  1. 简体中文包
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  2. ROS插件
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安装ROS插件会顺带将C++和python插件也一起安装了

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  1. CMake插件
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ROS源码安装应用，VSCode_第15张图片
可以看到，将CMake文件正确识别了

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  1. 括号颜色插件

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不用安装了

设置编译快捷键

ctrl+shift+B

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选择catkin_make_isolated:build进行编译
ROS源码安装应用，VSCode_第19张图片

ROS源码安装应用，VSCode_第20张图片
ROS源码安装应用，VSCode_第21张图片
对于C++的头文件如果显示缺失，则需要在c_cpp_propertiec.json中添加相应的文件路径

ROS源码安装应用，VSCode_第22张图片

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