典型飞行控制系统的回路构成

典型飞行控制系统的回路构成

• 内回路 （姿态）：p、q、r、α、β
• 外回路（姿态运动）：phi、theta、psi
• 引导回路（轨迹运动）：X、Y、Z
  控制律先调内回路，再调外回路，最后调引导回路（又称导航回路）。