Linux驱动-第一个驱动hello world

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第一个驱动hello world

把驱动编译成模块，然后加载到内核

开发板系统移植

把驱动编译到内核

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第一个驱动hello world

配置vscode的内核头文件路径

编辑c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                //"${workspaceFolder}/**",
                "I:/qqdownload/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include",
                "I:/qqdownload/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/uapi"
            ],
            "defines": [
                "__KERNEL__=1",
                "KBUILD_MODNAME=\"mod_hello\"",
                "MODULE=1"
            ]
        }
    ],
    "version": 4
}

settings.json里面

{
    "files.associations": {
        "init.h": "c",
        "module.h": "c"
    },
    "C_Cpp.errorSquiggles": "Disabled"
}

hello.c

#include 
#include 

static int hello_init(void)
{
    printk("hello world\n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk("bye bye\n");
}
module_init(hello_init);    //加载模块（insmod helloworld.ko）时调用hello_init函数， 
module_exit(hello_exit);    //卸载模块（rmmod helloworld）时调用hello_exit函数

MODULE_LICENSE("GPL");

环境配置

cd 到内核源码路径

make menuconfig

export ARCH=arm

make menuconfig

把驱动编译成模块，然后加载到内核

编写Makefile

obj-m +=helloworld.o
KDIR:=/home/joyer/Documents/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200903/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
PWD?=$(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

编译

编译内核

        这个过程好像有点长，先配置好环境，然后运行create脚本。

问题汇总：Linux内核编译报错的解决办法 - 哎呀是不是疯啦 - 博客园

make menuconfig

export ARCH=arm

make menuconfig

在工程目录下

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

make

 编译后：

 运行

insmod helloworld.ko    #加载驱动模块
rmmod helloworld    #卸载驱动模块

开发板系统移植

1.按

【北京迅为】i.MX6ULL终结者开发板实操_哔哩哔哩_bilibili

烧录固件

2.同视频目录下安装编译器

3.同视频目录下安装nfs

#1. 安装 nfs 服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server 
#2. 创建文件夹，存放开发板的根文件系统：
mkdir nfs_rootfs 
chmod 777 nfs_rootfs 
#3. 更改配置文件：
sudo vi /etc/exports 
#文件末尾添加： 
#/home/ubuntu/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash) 
#前面路径修改为自己的路径，* 含义为所有的用户，*和后边的左括号"("之间不要出现空格
#rw:是可读写权限
#sync:是资料同步写入内存和硬盘
#no_root_squash:当登录NFS主机使用共享目录的使用者是root时，其权限将被转换成为匿名使用者，通常它的#UID与GID都会变成nobody身份。
#4. 重启 nfs 服务 
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

4.连接无线网，系统终端下：

wpa_passphrase XW "aaaaaaaa" >/etc/wpa_supplicant.conf
#命令中的“XW”是无线网络的名字，“aaaaaaaa”是无线网络的密码
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -dd >/var/wifi_log &
#使用 wpa_supplicant 命令链接 wifi 网络
udhcpc -i wlan0 &
#通过 dhcp 给 wlan0 分配 ip 地址
ifconfig


#虚拟机上装好nfs服务器后
ifconfug   #查询虚拟机的网络地址

mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=3 192.168.1.118:/home/joyer/nfs_rootfs /mnt

关于内核打印warnning 调整内核printk的打印级别_辛勤的摆渡人的博客-CSDN博客_调整内核打印级别

把驱动编译到内核

概念：

• Makefile里面是编译规则

1. 把驱动编译编译成模块，用M来表示

2. 把驱动编译到内核里面，用*来表示

3. 不编译。

• Kconfig内核配置的选项

1. 通过menuconfig显示和配置

• .config配置完内核以后生成的配置选项 

路径

Makefile

obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o

Kconfig

config HELLO
    tristate "hello world"
    help
    hello hello

在的Kconfig

 根目录下

编译寻找 下的imx_v7_defconfig

编译前 

修改./configure

配置menuconfig

 

修改imx_v7_defconfig

配置编译环境

编译 

问题

hello后加/

烧写镜像，验证。