汀上飘的云
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智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

第3章 系统硬件电路设计3.1总体设计

智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。

小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。

总体设计框图如图3-1。

图3-1 总体设计框图(见附件)

3.2电源电路设计

电压的稳定性尤其重要，对此专门设计了稳压电路。使用7805三端稳压集成块，可以保持电压为+5V不变。同时开关起到了为最小系统板上的程序烧写提供电源的作用。电源电路如下图3-2所示。

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档_第1张图片

图3-2 5V稳压电源3.3电机驱动电路设计

L293D 共有16个引脚，属于DIP封装。是四倍高电流的H桥驱动程序。双极型脉冲调宽有很多的优点，比如低速时更平稳；释放连续电流；能够四角限运行；电机停止工作后产生微振电流，有助于除去转动时的静摩擦死区等。L293D的使能信号可以起到调节脉宽的作用，给H桥电路输入不同的值后，那么马达向什么方位旋转就会有所不同。不仅如此，在L293D的一个芯片上存在有两个H桥电路，这就说明两个电机可以同时被一个芯片直接控制。电机含有三个必备的信号，一个是使能信号EN12，另外的是旋转方向的

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    第十章 位运算   1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节   2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低；   3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
  • 14点睛Spring4.1-脚本编程 wiselyman spring4
    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
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